一种电机端子自动定位折弯系统的制作方法

1.本实用新型涉及折弯装置，尤其是一种电机端子自动定位折弯系统。


背景技术：

2.电机生产过程中需要对端子进行定向折弯，而折弯之前先要调整好位置，保证所有的电机折弯后的方位一致，然后再向下冲压成型。现有的折弯装置如申请号为“202022411694.1”的专利“一种电机端子折弯装置”需要先将电机放在固定台上，然后进行后续机械手动作，该装置中不能连续进行电机端子折弯，且初始定位需要人工完成。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电机端子自动定位折弯系统，可连续进行电机端子的定位、冲压弯折等，提高自动化水平。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种电机端子自动定位折弯系统，包括皮带输送机，皮带输送机一侧安装有翻转夹持机构，翻转夹持机构另一侧安装有定向调整机构，定向调整机构外侧安装有左右夹持机构，左右夹持机构前方设有弯折机构；
6.所述翻转夹持机构包括支架，支架上安装有翻转电机，翻转电机输出轴固定有电机夹具；
7.所述调整机构包括壳体，壳体上设有弧形槽，弧形槽左右安装有托轮，弧形槽上设有开口，弹性卡块部分伸出开口外；所述壳体上方设有升降气缸，升降气缸驱动第一电机上下移动，第一电机输出轴安装有滚轮，滚轮与下方的弧形槽正对；
8.所述左右夹持机构包括第一气缸，第一气缸驱动第二气缸上下移动，第二气缸驱动安装板左右移动，所述安装板上端安装有两组电机夹具，一组电机夹具与弧形槽正对，另一组电机夹具与弧形托块正对；
9.所述弯折机构包括弯折支架，弯折支架上固定有第三气缸，第三气缸输出端安装有冲压头，冲压头下端正对有托板，托板与一侧的弧形托块正对。
10.所述弹性卡块包括滑槽，滑槽内滑动设有滑杆，滑杆下端与压缩弹簧连接，滑杆上端设有卡头，卡头与电机半成品上的开槽卡接。
11.所述滑杆一侧通过连接杆与压板连接，压板下端设置有触发开关。
12.所述冲压头上安装有弹性压头，弹性压头与下方的弧形托块正对。
13.本实用新型一种电机端子自动定位折弯系统，具有以下技术效果：
14.1）、利用皮带输送机可对前面工序输送过来的电机半成品进行输送（前面工序需要合理控制速度，使落到皮带上的电机半成品保持间隔），通过设置可翻转的手指气缸，可将电机半成品夹持到弧形槽中，利用可升降的滚轮带动电机半成品转动，可使得电机半成品上的开槽与卡头卡紧，这样可使得电机半成品的位置确定，进而使后期端子弯折一致。
15.2）、通过采用可上下升降、左右移动的左右夹持机构，并在左右夹持机构上设置两
组电机夹具，两组电机夹具分别与弧形槽、弧形托块正对，这样左右夹持机构即可将折弯后的电机半成品转移到溜槽中，同时也可将未折弯的电机半成品转移到弯折机构处，从而提高作业效率。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
17.图1为本实用新型的结构示意图（前面）。
18.图2为本实用新型的结构示意图（后面）。
19.图3为本实用新型中皮带输送机的结构示意图。
20.图4为本实用新型中翻转夹持机构的结构示意图。
21.图5为本实用新型中定向调整机构的下半部分结构示意图。
22.图6为本实用新型中定向调整机构的上半部分结构示意图。
23.图7为本实用新型中定向调整机构的工作状态示意图。
24.图8为本实用新型中定向调整机构的下半部分的剖视图。
25.图9为本实用新型中弹性卡块的局部结构示意图。
26.图10为本实用新型中左右夹持机构的主视图。
27.图11为本实用新型中左右夹持机构的结构示意图。
28.图12为本实用新型中弯折机构的结构示意图。
29.图13为本实用新型中弯折机构的工作状态示意图。
30.图14为本实用新型中电机半成品的结构示意图。
31.图中：皮带输送机1，翻转夹持机构2，定向调整机构3，左右夹持机构4，弯折机构5，电机半成品6，支架2.1，翻转电机2.2，电机夹具2.3，壳体3.1，弧形槽3.2，托轮3.3，弹性卡块3.4，升降气缸3.5，第一电机3.6，滚轮3.7，第一气缸4.1，第二气缸4.2，安装板4.3，弧形托块4.4，滑槽3.4.1，滑杆3.4.2，压缩弹簧3.4.3，卡头3.4.4，连接杆3.4.5，压板3.4.6，触发开关3.4.7，弯折支架5.1，第三气缸5.2，冲压头5.3，托板5.4，弹性压头5.5。
具体实施方式
32.如图1-3所示，一种电机端子自动定位折弯系统，包括皮带输送机1，皮带输送机1用于将前面工序上的电机半成品6向前输送。皮带输送机1的宽度与电机半成品6的直径相匹配，在皮带输送机1左右设有挡板，这样皮带输送机1上的电机半成品6的轴线与皮带输送机1的输送方向保持一致。另外，前面工序输送过来的电机半成品6的端子已经调整到同一侧，在折弯处不需要左右调整。在皮带输送机1一侧安装有翻转夹持机构2，翻转夹持机构2另一侧安装有定向调整机构3；翻转夹持机构2可将电机半成品6从皮带输送机1上转移到定向调整机构3上，定向调整机构3对电机半成品6进行周向转动后定位，确保电机半成品6的端子朝向指定方向。在定向调整机构3右侧横向安装有左右夹持机构4，左右夹持机构4将电机半成品6夹持后送到弯折机构5一侧，弯折机构5对电机半成品6的端子6.2弯折成型。
33.如图4所示，所述翻转夹持机构2包括支架2.1，支架2.1固定在合适的位置。支架2.1上安装有翻转电机2.2，翻转电机2.2输出轴固定有电机夹具2.3，电机夹具2.3包括手指气缸2.3.1.1，手指气缸2.3.1.1的输出端安装有定位夹板2.3.2。定位夹板2.3.2的内部设
有弧形内面，弧形内面可与电机半成品6侧壁匹配。在电机半成品6通过皮带输送机1输送过来后，手指气缸2.3.1的两手指端面与电机半成品6的端面相抵，在手指气缸2.3.1的两手指并拢夹持后，定位夹板2.3.2对电机半成品6夹持，定位夹板2.3.2的侧壁与电机半成品6侧壁贴合。随后翻转电机2.2转动180度，这样电机半成品6被输送到另一侧的定向调整机构3处。
34.所述调整机构3由上下两部分组成。如图5所示，其中下部分包括壳体3.1，壳体3.1上设有弧形槽3.2，弧形槽3.2 的弧形面与电机半成品6的侧壁匹配，弧形槽3.2的长度与电机半成品6的长度匹配，这样刚好可将电机半成品6放入其中。弧形槽3.2左右安装有托轮3.3，托轮3.3不仅对电机半成品6进行支撑，后期在电机半成品6转动时，托轮3.3随电机半成品6转动，这样避免电机半成品6侧壁摩擦磨损。在弧形槽3.2上合适位置设有开口，在壳体3.1内与开口正对设有弹性卡块3.4，弹性卡块3.4在自由状态会伸出开口。如图6所示，上部分包括固定设置在壳体3.1上方的升降气缸3.5，升降气缸3.5固定在支架上，升降气缸3.5驱动第一电机3.6上下移动，第一电机3.6输出轴安装有滚轮3.7，滚轮3.7与下方的弧形槽3.2正对。
35.如图7所示，工作时，升降气缸3.5带动第一电机3.6向下移动，第一电机3.6驱动滚轮3.7转动并随第一电机3.6下移。在滚轮3.7与弧形槽3.2内的电机半成品6接触时，滚轮3.7带动电机半成品6转动，电机半成品6绕自身轴线转动。转动一定角度后，电机半成品6上的开槽6.1与弹性卡块3.4正对，弹性卡块3.4可卡入到电机半成品6的开槽6.1中。这样可将电机半成品6的方位确定，后期每一个电机半成品6的方位均可保持一致，保证产品外观的一致性。
36.如图8-9所示，所述弹性卡块3.4包括设置在壳体3.1内的滑槽3.4.1，滑槽3.4.1内滑动设有滑杆3.4.2，滑杆3.4.2可上下移动。滑杆3.4.2下端与压缩弹簧3.4.3连接，滑杆3.4.2上端设有卡头3.4.4，压缩弹簧3.4.3在一般状态下可将滑杆3.4.2向上顶起，进而使得卡头3.4.4自然伸出弧形槽3.2的开口外，这样方便卡头3.4.4后期与电机半成品6的开槽6.1卡接。
37.如图8所示，所述滑槽3.4.1一侧开设有通道，通道内设有连接杆3.4.5，连接杆3.4.5一端与滑杆3.4.2连接、另一端伸出壳体3.1外并与压板3.4.6连接，压板3.4.6下端设置有触发开关3.4.7。当滑杆3.4.2下移时，压板3.4.6也随之向下移动，会挤压触发开关3.4.7，触发开关3.4.7控制左右夹持机构4延时启动，将调整好的电机半成品6转移到弯折机构5处。
38.如图10-11所示，所述左右夹持机构4包括第一气缸4.1，第一气缸4.1为两组，两组第一气缸4.1的输出端驱动第二气缸4.2上下移动。第二气缸4.2水平布置，第二气缸4.2驱动安装板4.3左右移动，所述安装板4.3上端安装有两组电机夹具2.3，一组电机夹具2.3与弧形槽3.2正对，另一组电机夹具2.3与弧形托块4.4正对。当弧形槽3.2内的电机半成品6完成定位，弧形托块4.4内的电机半成品6的端子完成折弯后，两组电机夹具2.3分别夹持住对应位置的电机半成品6，随后第一气缸4.1顶起，第二气缸4.2伸出，一组电机夹具2.3带着未折弯的电机半成品6移动到弧形托块4.4处，另一组电机夹具2.3带着折弯的电机半成品6移动到一侧的溜槽处。随后，第一气缸4.1再缩回复位，两组电机夹具2.3的手指张开，一组未折弯的电机半成品6落到弧形托块4.4上，折弯的电机半成品6落到溜槽内。
39.如图12所示，所述弯折机构5包括弯折支架5.1，弯折支架5.1上固定有第三气缸5.2，第三气缸5.2竖直布置，第三气缸5.2的输出端安装有冲压头5.3，冲压头5.3下端正对有托板5.4，托板5.4用于对电机半成品6的端子6.2进行支撑。托板5.4与一侧的弧形托块4.4正对。这里的托板5.4自由穿过导杆，导杆位于托板5.4上端通过螺母锁紧，导杆位于托板5.4下端套有压缩弹簧，压缩弹簧可将托板5.4线上顶紧在螺母上。
40.如图13所示，优选地，所述冲压头5.3上安装有弹性压头5.5，弹性压头5.5滑动设置在套筒内并通过套筒内的压缩弹簧向下顶紧。而弹性压头5.5与下方的弧形托块4.4正对。在冲压头5.3下移时，弹性压头5.5可将电机半成品6压紧，避免电机半成品6产生晃动而导致端子6.2冲压变形。
41.工作原理及过程：
42.1）、皮带输送机1将前面工序传送过来的电机半成品6向前输送，电机半成品6的轴线与皮带输送机1的输送方向保持一致，电机半成品6的端子也朝向皮带输送机1的输送方向。
43.2）、当抵达翻转夹持机构2时，此时翻转夹持机构2的定位夹板2.4朝向皮带输送机1一侧，当电机半成品6输送就位后，对应的光电开关检测到就位信息，手指气缸2.3.1动作并通过定位夹板2.3.2对电机半成品6夹紧。随后翻转电机2.2转动180度，将电机半成品6放置到弧形槽3.2中。手指气缸2.3张开后，翻转电机2.2反转180度复位。
44.3）、升降气缸3.5伸出，与此同时，第一电机3.6启动，在滚轮3.7下移压紧在弧形槽3.2内的电机半成品6上时，电机半成品6发生转动。一般情况下，电机半成品6上的开槽6.1不与卡头3.4.4正对（设备附近有巡视员，万一出现恰好正对的情况，可手动操作启动，这种几率非常小，一般不会发生），在滚轮3.7下移压紧电机半成品6时，卡头3.4.4会暂时缩回到壳体3.1内，与卡头3.4.4连接的连接杆3.4.5、压板3.4.6会下移，压板3.4.6挤压触发开关3.4.7，控制器控制左右夹持机构4延时动作。在延时的过程中，电机半成品6绕自身轴线转动合适角度后，电机半成品6的开槽6.1恰好朝下并与卡头3.4.4正对。这时，卡头3.4.4在压缩弹簧3.4.4的作用下，向上顶起，卡头3.4.4进入到电机半成品6的开槽中，继而限制电机半成品6转动。此时电机半成品6方位调整合适。
45.4）、待时间到点后，控制器控制左右夹持机构4动作，左右夹持机构4将弧形槽3.2内未折弯的电机半成品6转移到弧形托块4.4内，将弧形托块4.4内已经折弯的电机半成品6转移到一侧的溜槽内。
46.5）、第三气缸5.2伸出一定长度，冲压头5.3对托板5.4上的端子6.2向下挤压弯折，与此同时弹性压头5.5对电机半成品6的主体部分进行压紧。待冲压完成后，第三气缸5.2缩回复位，左右夹持机构4再次动作，完成两组电机半成品6的转移工作。