自动并线装置的制作方法

1.本实用新型属于导线加工技术领域，具体涉及一种自动并线装置。


背景技术：

2.导线加工一般是对导线进行裁切、剥皮、号码管打印、穿套号码管、端子压接等工作，而端子压接是指将多跟导线的端部并在一起，然后通过压接设备进行压接，使多跟导线的端部连接在一起。现有的导线加工设备自动化程度较低，需要的人工较多，而随着经济的发展，自动化、智能化程度高的导线加工设备势在必行，虽然现有的导线加工设备能够在一定程度上实现自动化，但在将导线并线节压接时，导线容易出现位置偏移，导致压接合格率低且浪费材料。


技术实现要素：

3.针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种自动并线装置，旨在解决现有的导线加工设备在将导线并线时，导线容易出现位置偏移，导致下一步的压接合格率低且浪费材料的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供自动并线装置，其中自动并线装置包括：旋转夹持机构、并线辅助夹持机构和输送夹持机构，旋转夹持机构设置在第一夹持位置并用于夹持单导线从第一夹持位置旋转切换至第二夹持位置；并线辅助夹持机构，设置在第二夹持位置并用于夹持并线导线，并线导线包括从旋转夹持机构依次夹持输送的第一导线和第二导线；输送夹持机构，包括能够沿导线输送方向的第一夹持位置和第二夹持位置依次移动的输送夹爪，输送夹爪用于在第一夹持位置夹持单导线，以及在第二夹持位置夹持并线导线。
5.在本实用新型的实施例中，旋转夹持机构包括旋转夹爪和第一驱动件，旋转夹爪设置在第一夹持位置并用于夹持单导线，第一驱动件用于驱动旋转夹爪从第一夹持位置旋转切换至第二夹持位置以及复位。
6.在本实用新型的实施例中，旋转夹爪包括旋转爪本体和第二驱动件，旋转爪本体与输送夹爪前后间隔设置，第二驱动件用于驱动旋转爪本体抓合或松离。
7.在本实用新型的实施例中，并线辅助夹持机构包括沿导线输送方向并排设置在第二夹持位置上的第一辅助夹组件和第二辅助夹组件，第一辅助夹组件和第二辅助夹组件能够沿平行于导线输送方向移动并用于分别夹持第一导线和第二导线。
8.在本实用新型的实施例中，并线辅助夹持机构还包括第三驱动件，第三驱动件用于驱动第一辅助夹组件和第二辅助夹组件沿平行于导线输送方向同步往复移动。
9.在本实用新型的实施例中，并线辅助夹持机构还包括避让驱动件，避让驱动件用于驱动第一辅助夹组件相对第二辅助夹组件上下移动。
10.在本实用新型的实施例中，第一辅助夹组件和第二辅助夹组件均包括上夹体、下夹体以及第四驱动件，上夹体和下夹体分别与输送夹爪前后间隔设置，第四驱动件用于驱
动上夹体和下夹体夹合或分开。
11.在本实用新型的实施例中，输送夹持机构还包括输送带和步进受控电机，输送带沿导向输送方向设置并包括多个履带输送单元，步进受控电机用于驱动履带输送单元沿导向输送方向步进运动，输送夹爪设置在履带输送单元上。
12.在本实用新型的实施例中，自动并线装置还包括送线机构和裁剪机构，送线机构的出线口设置在第一夹持位置并朝向旋转夹持机构，裁剪机构设置在送线机构的出线口处。
13.在本实用新型的实施例中，自动并线装置还包括用于安装旋转夹持机构的第一安装座，以及用于安装并线辅助夹持机构的第二安装座，第一安装座和第二安装座分别与输送夹爪前后间隔设置，并且第一安装座和第二安装座位于同一侧。
14.通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的自动并线装置具有如下的有益效果：
15.第一夹持位置和第二夹持位置分别为导线输送方向上的两个位置，第一导线和第二导线为先后输送至第一夹持位置的两根导线。在使用上述装置时，由于输送夹爪能够沿导线输送方向的第一夹持位置和第二夹持位置依次移动，当输送夹爪位于第一夹持位置时，输送夹爪夹持第一导线并输送至第二夹持位置，以供并线辅助夹持机构夹持，在第一导线被并线辅助夹持机构夹持后，第二导线会被输送至第一夹持位置，由于旋转夹持机构设置在在第一夹持位置并能够旋转切换至第二夹持位置，因此通过旋转夹持机构能够将第二导向夹持输送至第二夹持位置，以供并线辅助夹持机构夹持。综上所述，本实用新型所提供的自动并线装置通过输送夹持机构和旋转夹持机构实现导线的自动并线，并且通过并线辅助夹持机构实现第一导线和第二导线在第二夹持位置并线时固定，避免第一导线和第二导线在并线时出现位置偏移，从而能够达到提高导线并线压接的合格率的目的。
16.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1是根据本实用新型实施例中的自动并线装置的一个视角的结构示意图；
19.图2是根据本实用新型实施例中图1中的a处的放大示意图；
20.图3是根据本实用新型实施例中的自动并线装置的另一个视角的结构示意图；
21.图4是根据本实用新型实施例中第一安装座和并线夹持机构的结构示意图。
22.附图标记说明
[0023]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
旋转夹持机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
旋转夹爪
[0024]
111
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
旋转爪本体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
112
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二驱动件
[0025]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
并线辅助夹持机构
[0026]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一辅助夹组件
ꢀꢀꢀꢀꢀ
22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二辅助夹组件
[0027]
23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
避让驱动件
[0028]
25
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
上夹体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
26
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
下夹体
[0029]
27
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第四驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输送夹持机构
[0030]
31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输送夹爪
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
送线机构
[0031]
51
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一夹持位置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
52
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二夹持位置
[0032]
61
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一导线
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
62
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二导线
[0033]
71
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一安装座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
72
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二安装座
[0034]
73
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
移动安装座
具体实施方式
[0035]
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0036]
下面参考附图描述本实用新型的自动并线装置。
[0037]
本实用新型提供了一种自动并线装置，如图1和图3所示，其中，自动并线装置包括：
[0038]
旋转夹持机构1，设置在第一夹持位置51并用于夹持单导线从第一夹持位置51旋转切换至第二夹持位置52；
[0039]
并线辅助夹持机构2，设置在第二夹持位置52并用于夹持并线导线，并线导线包括从旋转夹持机构1依次夹持输送的第一导线61和第二导线62；和
[0040]
输送夹持机构3，包括能够沿导线输送方向的第一夹持位置51和第二夹持位置52依次移动的输送夹爪31，输送夹爪31用于在第一夹持位置51夹持单导线，以及在第二夹持位置52夹持并线导线。
[0041]
导线输送方向为图1中x
→
y的方向，第一夹持位置51和第二夹持位置52分别为导线输送方向上的两个位置，第一导线61和第二导线62为先后输送至第一夹持位置51的两根导线。在使用上述装置时，由于输送夹爪31能够沿导线输送方向的第一夹持位置51和第二夹持位置52依次移动，当输送夹爪31位于第一夹持位置51时，输送夹爪31夹持第一导线61并输送至第二夹持位置52，以供并线辅助夹持机构2夹持，在第一导线61被并线辅助夹持机构2夹持后，第二导线62会被输送至第一夹持位置51，由于旋转夹持机构1设置在在第一夹持位置51并能够旋转切换至第二夹持位置52，因此通过旋转夹持机构1能够将第二导线62夹持输送至第二夹持位置52，以供并线辅助夹持机构2夹持。综上所述，本实用新型所提供的自动并线装置通过输送夹持机构3和旋转夹持机构1实现导线的自动输送并线，并且通过并线辅助夹持机构2实现第一导线61和第二导线62在第二夹持位置52并线固定，避免第一导线61和第二导线62在并线时出现位置偏移，从而能够达到提高导线并线压接的合格率的目的。其中，上述的旋转夹持机构1还可以通过其他的方式从第一夹持位置51移动到第二夹持位置52，如直线移动等。
[0042]
如图1和图3所示，在本实用新型的实施例中，旋转夹持机构1包括旋转夹爪11和第一驱动件12，旋转夹爪11设置在第一夹持位置51并用于夹持单导线，第一驱动件12用于驱动旋转夹爪11从第一夹持位置51旋转切换至第二夹持位置52以及复位。具体地，第一驱动件12可以为旋转驱动电机，旋转夹爪11设置在第一夹持位置51，自动并线装置还包括第一安装座71，旋转驱动电机的壳体设置在第一安装座71上，旋转驱动电机的输出轴伸出于第一安装座71并与旋转夹爪11连接，旋转夹爪11的回转中心与旋转驱动电机的输出轴轴线间隔平行设置，由此实现旋转夹爪11从第一夹持位置51旋转切换至第二夹持位置52，同时，旋
转驱动电机还能够驱动旋转夹爪11从第二夹持位置52复位到第一夹持位置51，以进行下一个工作循环的准备。当然，第一驱动件12可还以为其他方式的驱动，如气压驱动，液压驱动等。
[0043]
如图1和图3所示，在本实用新型的实施例中，旋转夹爪11包括旋转爪本体111和第二驱动件112，旋转爪本体111与输送夹爪31前后间隔设置，第二驱动件112用于驱动旋转爪本体111抓合或松离。具体地，在装置运行时，首先第二驱动件112驱动旋转爪本体111在第一夹持位置51抓合第二导线62，然后旋转驱动电机带动旋转爪本体111以及旋转爪本体111夹持的第二导线62一起旋转切换到第二夹持位置52以供并线辅助夹持机构2夹持，当并线辅助夹持机构2夹持住旋转爪本体111输送过来的第二导线62后，第二驱动件112驱动旋转爪本体111松离，旋转驱动电机驱动旋转爪本体111复位到第一夹持位置51上，以进行下一个工作循环。即通过设置第一驱动件12和第二驱动件112，从而实现旋转夹持机构1夹持单导线从所述第一夹持位置51旋转切换至第二夹持位置52的动作，并且自动并线装置一般为水平放置，导线输送方向为水平方向，通过将旋转爪本体111与输送夹爪31前后间隔错开设置，可避免旋转爪本体111在旋转切换时与输送夹爪31干涉冲突。
[0044]
如图1和图3所示，在本实用新型的实施例中，并线辅助夹持机构2包括沿导线输送方向并排设置在第二夹持位置52上的第一辅助夹组件21和第二辅助夹组件22，第一辅助夹组件21和第二辅助夹组件22能够沿平行于导线输送方向移动并用于分别夹持第一导线61和第二导线62。由于第一导向和第二导线62送入至第二夹持位置52存在先后输送顺序，因此设置第一辅助夹组件21和第二辅助夹组件22，从而能够先后分别夹持第一导线61和第二导线62，并且将第一辅助夹组件21和第二辅助夹组件22沿导向输送方向并排设置，方便输送夹爪31在第二夹持位置52夹持并线导线以及后续的并压工艺，同时为避免第一导线61和第二导线62输送到第二夹持位置52的位置重叠导致并线辅助夹持机构2夹持错乱，通过第一辅助夹组件21和第二辅助夹组件22沿平行于导线输送方向左右移动，使第一辅助夹组件21或第二辅助夹组件22分别对准第一导线61或第二导线62的送入位置，从而保证第一导线61能够准确地被第一辅助夹组件21夹持，第二导线62能够准确地被第二辅助夹组件22夹持，提高导线并线夹持的合格率。当然，第一辅助夹组件21和第二辅助夹组件22也可以为上下设置，并且还可将第一辅助夹组件21和第二辅助夹组件22固定设置，通过移动旋转夹爪11或者输送夹爪31的位置来调整导线送入的位置。
[0045]
如图1、图3和图4所示，在本实用新型的实施例中，并线辅助夹持机构2还包括第三驱动件23，第三驱动件23用于驱动第一辅助夹组件21和第二辅助夹组件22沿平行于导线输送方向同步往复移动。具体地，第三驱动件23可以为左右驱动气缸，自动并线装置还包括第二安装座72和移动安装座73，第一辅助夹组件21和第二辅助夹组件22设置在移动安装座73上，左右驱动气缸能够驱动移动安装座73带动第一辅助夹组件21和第二辅助夹组件22相对于第二安装座72沿平行于导线输送方向同步往复移动，从而可以实现并线辅助夹持机构2的移动对准夹持。当然，第三驱动件23也可以为其他，如电机，液压缸等。
[0046]
如图1、图3和图4所示，在本实用新型的实施例中，并线辅助夹持机构2还包括避让驱动件24，避让驱动件24用于驱动第一辅助夹组件21相对第二辅助夹组件22上下移动。由于第一辅助夹组件21和所述第二辅助夹组件22沿导线输送方向并排设置，通过设置避让驱动件24，以带动第一辅助夹组件21相对于第二辅助夹组件22上下移动，使第一辅助夹组件
21与第二辅助夹组件22上下错开，从而避免第一辅助夹组件21的干涉，保证旋转夹持机构1输送的第二导线62能够顺利送入至第二辅助夹组件22内。具体地，避让驱动件24可以为避让驱动气缸，避让驱动气缸设置在移动安装座73上，左右驱动气缸能够驱动移动安装座73以及移动安装座73上的避让驱动气缸一起移动，并且避让驱动气缸能够驱动第一辅助夹组件21相对第二辅助夹组件22上下移动。
[0047]
如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，第一辅助夹组件21和第二辅助夹组件22均包括上夹体25、下夹体26以及第四驱动件27，上夹体25和下夹体26分别与输送夹爪31前后间隔设置，第四驱动件27用于驱动上夹体25和下夹体26夹合或分开。由于第一辅助夹组件21和所述第二辅助夹组件22为水平方向并排设置，因此设置上夹体25、下夹体26以及第四驱动件27，从而通过第四驱动件27驱动上夹体25、下夹体26上下夹合或分开，从而方便对导线进行夹紧，优选地，上夹体25和下夹体26能够在第三驱动件23的驱动下同步镜像运动。
[0048]
在本实用新型的实施例中，输送夹持机构3还包括输送带和步进受控电机，输送带沿导向输送方向设置并包括多个履带输送单元，步进受控电机用于驱动履带输送单元沿导向输送方向步进运动，输送夹爪31设置在履带输送单元上。其中导线输送方向为输送带的设置方向，由于履带输送单元的数量为多个，因此在输送带上设置有多个输送夹爪31，由于旋转夹爪11可从第一夹持位置51旋转切换至第二夹持位置52并复位，第一辅助夹组件21和第二辅助夹组件22能够沿平行于导线输送方向同步往复移动，因此通过设置多个输送夹爪31，从而实现整个自动并线装置的持续、自动化运行。需要特别说明的是，步进运动指的是输送夹爪31从上一工作位置移动恒定距离后到达第一夹持位置51，在第一夹持位置51停留固定时间，然后移动相同的距离到达第二夹持位置52，然后再停留固定的时间，即步进受控电机在驱动履带输送单元移动时每次运行的间隔和转动的角度相同。
[0049]
如图1和图3所示，在本实用新型的实施例中，自动并线装置还包括送线机构41和裁剪机构，送线机构41的出线口设置在第一夹持位置51并朝向旋转夹持机构1，裁剪机构设置在送线机构41的出线口处。送线机构41用于将一条较长的导线持续送入至第一夹持位置51，裁剪机构对应设置在送线机构41的出线口，并用于将较长的连续的导线分别裁剪成第一导线61、第二导线62以及下一段导线，由于送线机构41送入导线时存在前后端，因此输送夹爪31用于将第一导线61的末端送入至第二夹持位置52后，旋转夹爪11将下一根第二导线62的首端送入至第二夹持位置52，然后输送夹爪31将第二导线62的末端送入至第二夹持位置52，依次往复，从而实现多个导线的依次并线，而通过设置送线机构41和裁剪机构，从而保证整个自动并线装置的持续、自动化运行。
[0050]
如图1所示，在本实用新型的实施例中，自动并线装置还包括用于安装旋转夹持机构1的第一安装座71，以及用于安装并线辅助夹持机构2的第二安装座72，第一安装座71和第二安装座72与输送夹爪31前后间隔设置，并且第一安装座71和第二安装座72位于同一侧。具体地，为避免第一安装座71和第二安装座72的设置位置对输送带的影响，将第一安装座71和第二安装座72设置在输送夹爪31的后侧，从而使整个装置更加简洁。
[0051]
如图1所示，以下结合自动并线装置的其中一个工作循环来对整个装置的运行进行说明：
[0052]
送线机构41送入第一导线61至第一夹持位置51
→
旋转夹爪11夹持第一导线61的
首端并旋转切换至第二夹持位置52
→
第一辅助夹组件21和第二辅助夹组件22一起向右移动，第一辅助夹组件21向下避让，第二辅助夹组件22夹持第一导线61的首端，然后第一辅助夹组件21复位
→
裁剪机构将第一导线61的末端剪断
→
第一夹持位置51的输送夹爪31夹持第一导线61的末端
→
第一辅助夹组件21和二辅助夹组件同时松开，原第一夹持位置51的输送夹爪31带动第一导线61的末端移动到第二夹持位置52，同时原第二夹持位置52的输送夹爪31带动第一导线61的首端移动到下一位置
→
第一辅助夹组件21和第二辅助夹组件22一起向左移动，第一辅助夹组件21夹持第一导线61的末端
→
送线机构41送入下一段第二导线62至第一夹持位置51
→
旋转夹爪11夹持第二导线62的首端并旋转切换至第二夹持位置52
→
第一辅助夹组件21和第二辅助夹组件22一起向右移动，第一辅助夹组件21带动第一导向的末端向下避让，第二辅助夹组件22夹持第二导线62的首端，然后第一辅助夹组件21带动第一导线61的末端复位(此时第一辅助夹组件21和第二辅助夹组件22分别夹持第一导线61和第二导线62)
→
第二夹持位置52的输送夹爪31夹持住第一导线61和第二导线62，使二者并线，第一辅助夹组件21和第二辅助夹组件21同时松开，第二夹持位置52的输送夹爪31移入下一个工作位置。
[0053]
在本实用新型的实施例中，需要特别说明的是，上述的左右、前后、上下指的是当导线输送方向为水平方向时，由于输送带即为导线输送方向，并且输送夹爪设置在输送带上，因此上述的方位为相对于输送带的方位，即上述的左右方向为导向输送方向，当导线输送方向或输送带的设置方向变化时，上述的左右、前后等也会相应改变。
[0054]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0055]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0056]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0057]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。