气动裁边机的制作方法

1.本实用新型涉及汽车焊接加工装置领域，具体是气动裁边机。


背景技术：

2.汽车生产四大生产工艺之一的车身焊装线，是提高国产汽车的质量和产能问题的关键，需要对生产工艺提出更严格的要求，对汽车生产中的冲裁设备也提出了更高的要求。
3.当前普遍使用在焊装夹具中的裁边机以液压动力为主，通常采用垂直式冲裁，将钣金件冲裁成型，然后进行下一步的车身工件焊接工作。以提高自动化程度，来保证焊接工件的焊接精度和质量及效率。
4.当前所使用量最大的汽车厂焊装线的裁边机有几个方面的缺点：
5.1、动力问题，现有裁边机通常为液压动力，需要配备专用液压站，并且出现渗漏时易造成环境污染。
6.2、体积大，现有裁边机通常采用垂直式冲压方式，体积较大。
7.3、适应性差，由于现有裁边机普遍体积较大，设计繁琐，无法适应灵活多变的现场要求。


技术实现要素：

8.本实用新型所要解决的技术问题是提供气动裁边机，以解决现有技术中存在的缺陷。
9.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
10.气动裁边机，包括驱动机构及位于所述驱动机构上方且在所述驱动机构驱动下上下往复运动的摇摆机构，所述摇摆机构的一侧设置有裁边机构，所述摇摆机构带动裁边机构完成切边；
11.其中，驱动机构为活塞机构，包括上盖、下盖以及位于所述上盖和下盖之间的缸筒，所述上盖和下盖上分别设置有出气孔和进气孔用于缸筒的排气和进气，进而驱动活塞带动与其连接的活塞杆上下往复运动；
12.摇摆机构包括叉形件及通过叉形件销轴与所述叉形件连接的连接块，所述叉形件的下端与活塞杆连接；
13.裁边机构包括与压力臂固定连接的上模块和位于所述上模块下方的下模块，所述上模块的顶端下方依次设置有压块和切模，所述下模块上方固定设置有与所述切模相配合的支撑块；
14.进一步的，所述叉形件销轴的两端通过滚针轴承与连接块相连接；
15.进一步的，所述上盖、下盖及缸筒通过长螺栓组装在一起，所述活塞为两个，通过活塞杆串联起来，位于缸筒内的密闭空间内；
16.进一步的，还包括壳体，所述上模块、下模块固定于所述壳体上；
17.进一步的，所述叉形件相对裁边机构的一侧设置有与所述叉形件平行的加强钢
片，所述加强钢片与滚针轴承外侧滚动接触；
18.进一步的，所述壳体朝向滚针轴承的一侧分别设置有上感应块和下感应块，所述上感应块和下感应块分别与传感器连接，所述传感器与控制系统连接，分别用于输送裁边机工作时下压和打开的信号；所述传感器、上感应块及下感应块分别固定于壳体上。
19.本实用新型的有益效果是：对比现有冲裁设备，集成式气动裁边机具有体积小的特点，更能适应狭窄、复杂工况使用；采用压缩空气作为动力源，即使泄漏也不会对环境造成污染；相对传统冲裁设备机构简单、体积小、采用空气作为动力源，这些特点决定了本产品更能适应复杂多变的现场环境。
附图说明
20.图1为本实用新型剖视机构示意图；
21.图2为本实用新型整体机构示意图；
22.附图标记说明如下：
23.1、连接块；2、压力臂；3、上模块；4、压块；5切模；6、支撑块；7、下模块；8、壳体；9、传感器；10、叉形件销轴；11、上感应块；12、滚针轴承；13、加强钢片；14、叉形件；15、下感应块；16、活塞杆；17、上盖；18、活塞；19、缸筒；20、下盖。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
25.气动裁边机，包括驱动机构及位于所述驱动机构上方且在所述驱动机构驱动下上下往复运动的摇摆机构，所述摇摆机构的一侧设置有裁边机构，所述摇摆机构带动裁边机构完成切边；
26.其中，如图1-2所示，驱动机构为活塞机构，包括上盖17、下盖20以及位于所述上盖和下盖之间的缸筒19，所述上盖和下盖上分别设置有出气孔和进气孔用于缸筒的排气和进气，进而驱动活塞18带动与其连接的活塞杆16上下往复运动；
27.摇摆机构包括叉形件14及通过叉形件销轴10与所述叉形件14连接的连接块1，所述叉形件的下端与活塞杆连接；
28.裁边机构包括与压力臂2固定连接的上模块3和位于所述上模块下方的下模块7，所述上模块的顶端下方依次设置有压块4和切模5，所述下模块上方固定设置有与所述切模相配合的支撑块6；
29.本实用新型的气动裁边机，其工作原理是利用活塞往复动作带动摇杆滑块机构运动，即通过上盖和下盖的气孔进气排气使活塞上下往复运动，活塞连接活塞杆和叉形件上下往复运动，经过连接块完成压力臂上下摇摆，实现压力臂带动的裁边模具进行裁边动作。压力臂下压到位，完成裁边；压力臂上抬到达指定位置，取走工件放入新的工件，一个完整的裁边动作完成，进入下一个循环。
30.作为上述技术方案的进一步改进，所述叉形件销轴10的两端通过滚针轴承12与连接块1相连接；
31.而作为驱动机构的活塞机构，所述上盖17、下盖20及缸筒19通过长螺栓组装在一
起，且为了增加密闭性，所述活塞为两个，通过活塞杆串联起来，位于缸筒内的密闭空间内。
32.作为上述技术方案的进一步改进，还包括壳体8，所述上模块3、下模块7固定于所述壳体8上；
33.具体的，所述叉形件相对裁边机构的一侧设置有与所述叉形件平行的加强钢片13，所述加强钢片与滚针轴承12外侧滚动接触；
34.在裁边过程中，如果气缸断气或断电即系统失压时，在特殊材料制成的加强钢片与叉形件销轴两端的滚针轴承产生的摩擦力的作用下，整个摇杆滑块系统不能自行运动，实现系统自锁，避免安全事故。
35.为了实现气动裁边机的自动化操作，所述壳体朝向滚针轴承的一侧分别设置有上感应块11和下感应块15，所述上感应块和下感应块分别与传感器 9连接，所述传感器与控制系统连接，分别用于输送裁边机工作时下压和打开的信号；所述传感器9、上感应块11及下感应块15分别固定于壳体8上。
36.这样工作时，裁边机的传感器可以把裁边机工作时下压和打开两个位置状态以电信号的方式传给整个控制系统，压力臂下压带动切模到达工作位置 (即完成裁边位置时)，滚针轴承与上感应块的感应点接触通过传感器发出信号，压力臂打开时滚针轴承与下感应块的感应点接触通过传感器发出打开信号。
37.与现有技术相比本实用新型的优点如下：
38.1、体积小。对比现有冲裁设备，集成式气动裁边机具有体积小的特点，更能适应狭窄、复杂工况使用
39.2、环保。集成式气动裁边机采用压缩空气作为动力源，即使泄漏也不会对环境造成污染。
40.3、适应性强。集成式气动裁边机相对传统冲裁设备机构简单、体积小、采用空气作为动力源，这些特点决定了本产品更能适应复杂多变的现场环境。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。