一种机械手焊接夹具组件的制作方法

1.本实用新型涉及机械手焊接夹具技术领域，具体为一种机械手焊接夹具组件。


背景技术：

2.为了提高焊接质量，人们研究出了各种焊接方法，来提高焊接机械化和自动化水平，推广和扩大数控焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件，在使用机械手进行焊接时，由于机械产品规格型号比较多，各产品都有一些形状相对比较简单的可以先组对焊接成为部件的工件，再与整体组对焊接，现有的焊接夹具在使用时，不便于使用者根据产品规格型号进行调节，导致焊接机械手仅能焊接其中的部分产品，使得焊接生产效率无法有效提升，故而提出一种机械手焊接夹具组件来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手焊接夹具组件，具备了便于使用者根据产品规格进行调节的优点，解决了现有的焊接夹具在使用时，不便于使用者根据产品规格型号进行调节，导致焊接机械手仅能焊接其中的部分产品，使得焊接生产效率无法有效提升的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述便于使用者根据产品规格进行调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手焊接夹具组件，包括工作台，所述工作台底部的左右两侧均设置有支撑架，所述工作台顶部的左右两侧均设置有滑动板，两个所述滑动板的相对侧均设置有转轴，左侧所述滑动板的左侧设置有伺服马达，所述伺服马达的输出轴贯穿左侧的滑动板并与左侧的转轴固定连接，两个所述转轴的相对侧均设置有u型夹具板，所述u型夹具板的上下两侧均设置有连接块，左侧所述连接块的左侧设置有与右侧的连接块活动连接的连接杆，所述工作台的内部设置有延伸至其顶部且与两个滑动板底部固定连接的调节组件，所述调节组件的右侧贯穿并延伸至工作台的右侧，所述u型夹具板的前侧设置有与其外侧固定连接的夹持组件；
7.所述调节组件包括双向螺杆，所述工作台的内壁左侧设置有贯穿至其右侧的双向螺杆，所述双向螺杆外侧的左右两侧均设置有与工作台内壁滑动连接的螺纹块，两个所述螺纹块的顶部均贯穿工作台的内顶壁并分别与两个滑动板的底部固定连接，所述双向螺杆位于工作台右侧的一端设置有旋转盘，所述旋转盘右侧的顶部设置有延伸至其左侧的摇杆；
8.所述夹持组件包括螺纹杆，所述u型夹具板的前侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆的内部设置有延伸至其外侧的旋转把手，所述u型夹具板的外侧设置有固定块，所述固定块的内部设置有延伸至u型夹具板前侧的导向杆，所述螺纹杆的外侧设置有套在导向杆外侧的螺
纹板，所述螺纹板位于旋转把手的后侧，所述螺纹板的后侧且靠近u型夹具板内侧的一端设置有压板。
9.优选的，左侧所述滑动板的左侧固定安装有支撑板，所述伺服马达固定安装在支撑板上。
10.优选的，所述连接块的内部开设有与连接杆相适配的连接孔，所述连接杆贯穿左右两侧的连接孔，所述连接杆的左右两侧均固定安装有限位块。
11.优选的，所述工作台的内部为中空设置，所述工作台的内顶壁开设有与螺纹块移动轨迹相适配的长方孔，所述螺纹块的内部开设有与双向螺杆相适配的第一螺纹孔。
12.优选的，所述旋转盘的内部开设有与摇杆相适配的圆孔，所述摇杆的左右两侧均固定安装有卡块，所述工作台的右侧开设有与卡块相适配的卡槽。
13.优选的，所述螺纹板的内部开设有与螺纹杆相适配的第二螺纹孔，所述螺纹板的内部开设有与导向杆相适配的过孔。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手焊接夹具组件，具备以下有益效果：
16.1、该机械手焊接夹具组件，通过设置摇杆，当使用者需要根据产品的宽度进行调节时，使用者即可控制摇杆带动旋转盘转动，旋转盘则带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个螺纹块向相对侧移动，使得两个螺纹块通过两个滑动板和转轴带动两个u型夹具板相互靠近，从而使得两个u型夹具板根据产品的宽度进行调节，有效方便使用者根据产品的宽度进行调节夹具，方便了使用者使用。
17.2、该机械手焊接夹具组件，通过设置旋转把手，使用者通过转动旋转把手带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹板向u型夹具板的一侧移动，使得压板与u型夹具板根据产品的厚度进行夹持固定，且单个u型夹具板上设置有若干个夹持组件，从而有效方便使用者根据产品的规格进行夹持固定，提高了焊接夹具的夹持效果，方便了使用者使用。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型结构螺纹杆与u型夹具板连接的侧视剖视示意图。
20.图中：1工作台、2支撑架、3滑动板、4转轴、5伺服马达、6u型夹具板、7连接块、8调节组件、81双向螺杆、82螺纹块、83旋转盘、84摇杆、9夹持组件、91螺纹杆、92旋转把手、93固定块、94导向杆、95螺纹板、96压板、10连接杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-2，一种机械手焊接夹具组件，包括工作台1，工作台1底部的左右两侧均固定安装有支撑架2，工作台1顶部的左右两侧均滑动安装有滑动板3，两个滑动板3的相
对侧均转动连接有转轴4，左侧滑动板3的左侧固定安装有伺服马达5，左侧滑动板3的左侧固定安装有支撑板，伺服马达5固定安装在支撑板上，伺服马达5的输出轴贯穿左侧的滑动板3并与左侧的转轴4固定连接，两个转轴4的相对侧均固定安装有u型夹具板6，u型夹具板6的上下两侧均固定安装有连接块7，左侧连接块7的左侧活动安装有与右侧的连接块7活动连接的连接杆10，连接块7的内部开设有与连接杆10相适配的连接孔，连接杆10贯穿左右两侧的连接孔，连接杆10的左右两侧均固定安装有限位块。
23.工作台1的内部活动安装有延伸至其顶部且与两个滑动板3底部固定连接的调节组件8，调节组件8的右侧贯穿并延伸至工作台1的右侧，调节组件8包括双向螺杆81，工作台1的内壁左侧转动连接有贯穿至其右侧的双向螺杆81，双向螺杆81外侧的左右两侧均螺纹连接有与工作台1内壁滑动连接的螺纹块82，两个螺纹块82的顶部均贯穿工作台1的内顶壁并分别与两个滑动板3的底部固定连接，工作台1的内部为中空设置，工作台1的内顶壁开设有与螺纹块82移动轨迹相适配的长方孔，螺纹块82的内部开设有与双向螺杆81相适配的第一螺纹孔，双向螺杆81位于工作台1右侧的一端固定连接有旋转盘83，旋转盘83右侧的顶部活动安装有延伸至其左侧的摇杆84，旋转盘83的内部开设有与摇杆84相适配的圆孔，摇杆84的左右两侧均固定安装有卡块，工作台1的右侧开设有与卡块相适配的卡槽，该机械手焊接夹具组件，通过设置摇杆84，当使用者需要根据产品的宽度进行调节时，使用者即可控制摇杆84带动旋转盘83转动，旋转盘83则带动双向螺杆81转动，双向螺杆81带动两个螺纹块82向相对侧移动，使得两个螺纹块82通过两个滑动板3和转轴4带动两个u型夹具板6相互靠近，从而使得两个u型夹具板6根据产品的宽度进行调节，有效方便使用者根据产品的宽度进行调节夹具，调节完毕后，使用者可将摇杆84左侧的卡块插入卡槽中，能够有效防止旋转盘83逆转。
24.u型夹具板6的前侧活动安装有与其外侧固定连接的夹持组件9，夹持组件9包括螺纹杆91，u型夹具板6的前侧转动连接有螺纹杆91，螺纹杆91的数量为若干个，螺纹杆91的内部固定安装有延伸至其外侧的旋转把手92，u型夹具板6的外侧固定安装有固定块93，固定块93的内部固定安装有延伸至u型夹具板6前侧的导向杆94，螺纹杆91的外侧螺纹连接有套在导向杆94外侧的螺纹板95，螺纹板95位于旋转把手92的后侧，螺纹板95的内部开设有与螺纹杆91相适配的第二螺纹孔，螺纹板95的内部开设有与导向杆94相适配的过孔，螺纹板95的后侧且靠近u型夹具板6内侧的一端固定安装有压板96，该机械手焊接夹具组件，通过设置旋转把手92，使用者通过转动旋转把手92带动螺纹杆91转动，螺纹杆91带动螺纹板95向u型夹具板6的一侧移动，使得压板96与u型夹具板6根据产品的厚度进行夹持固定，且单个u型夹具板6上设置有若干个夹持组件9，从而有效方便使用者根据产品的规格进行夹持固定，提高了焊接夹具的夹持效果。
25.在使用时，使用者将产品放置在两个u型夹具板6上并将其固定，通过启动伺服马达5，伺服马达5通过转轴4带动u型夹具板6复位至水平位置进行焊接操作，完毕后可通过控制伺服马达5带动转轴4转动，转轴4通过u型夹具板6带动产品进行翻转，无需拆装后再翻转焊接，方便了使用者使用。
26.需注意的是该文中出现的电器与外界的主控器及市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段进行连接，且机械、零件和设
备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作具体叙述。
27.综上所述，该机械手焊接夹具组件，通过设置摇杆84，当使用者需要根据产品的宽度进行调节时，使用者即可控制摇杆84带动旋转盘83转动，旋转盘83则带动双向螺杆81转动，双向螺杆81带动两个螺纹块82向相对侧移动，使得两个螺纹块82通过两个滑动板3和转轴4带动两个u型夹具板6相互靠近，从而使得两个u型夹具板6根据产品的宽度进行调节，有效方便使用者根据产品的宽度进行调节夹具，通过设置旋转把手92，使用者通过转动旋转把手92带动螺纹杆91转动，螺纹杆91带动螺纹板95向u型夹具板6的一侧移动，使得压板96与u型夹具板6根据产品的厚度进行夹持固定，且单个u型夹具板6上设置有若干个夹持组件9，从而有效方便使用者根据产品的规格进行夹持固定，提高了焊接夹具的夹持效果，方便了使用者使用，解决了现有的焊接夹具在使用时，不便于使用者根据产品规格型号进行调节，导致焊接机械手仅能焊接其中的部分产品，使得焊接生产效率无法有效提升的问题。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。