一种螺钉吸嘴及螺钉锁付装置的制作方法

1.本公开涉及螺钉锁付技术领域，尤其涉及一种螺钉吸嘴及螺钉锁付装置。


背景技术：

2.目前，随着社会的生产发展，越来越多的产品边框部分均做成极窄边框，以笔记本电脑为例，笔记本电脑的屏幕面板设计均是窄边框，固定屏幕面板的螺钉的螺帽边缘距离屏幕的边框只有0.3
±
0.1mm，若通过人工的方式加工阻挡治具锁付，无法保证加工精度，即无法保证螺钉或使用的工具一定不会撞击到屏幕，这样就极大增加了屏幕破裂的风险。并且，由于目前自动化锁付螺钉吸嘴的直径大于螺钉的螺帽约1mm，有时会超出屏幕和螺帽之间的距离，因此无法满足自动化锁付螺钉的要求。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种螺钉吸嘴及螺钉锁付装置，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种螺钉吸嘴，包括主体、真空吸附驱动组件和用于吸取螺钉的十字刀头，所述真空吸附驱动组件与所述主体相连接，所述主体内设有空腔，所述十字刀头设置在所述空腔内，能够沿所述主体的轴向移动，所述主体在所述空腔外周形成有环形壁，所述环形壁上开设有导气槽，且所述环形壁具有靠近待吸取螺钉的吸附段，所述吸附段的外径不大于所述待吸取螺钉的螺帽的外径。
5.在一可实施方式中，所述导气槽的个数为多个，在所述环形壁的横截面上，多个所述导气槽位于同一圆周上且每间隔一定距离均匀分布。
6.在一可实施方式中，每个所述导气槽的槽型呈优弧状，多个所述导气槽所形成的整体呈梅花状。
7.在一可实施方式中，所述吸附段具有端口，所述导气槽由所述端口沿所述主体的轴向延伸。
8.在一可实施方式中，所述环形壁还具有位于远离所述端口的一端的中间段，所述导气槽贯穿所述中间段并与所述空腔连通，所述中间段的外径大于所述吸附段的外径。
9.在一可实施方式中，所述环形壁还设置有连通所述导气槽与所述环形壁外部的气道，所述螺钉吸嘴还包括气路接头，所述气路接头对应连接于所述气道。
10.在一可实施方式中，所述螺钉吸嘴包括普通状态和吸附状态，当所述螺钉吸嘴处于普通状态时，所述十字刀头位于一顶出位置并与所述待吸取螺钉的十字部接触；当所述螺钉吸嘴处于吸附状态时，所述十字刀头位于一回缩位置，且所述空腔在所述真空吸附驱动组件的作用下产生负压将所述待吸取螺钉吸附于所述吸附段的所述端口。
11.在一可实施方式中，所述主体上还连接有固定板。
12.根据本公开的第二方面，提供了一种螺钉锁付装置，包括机架、电动批刀、设置于所述机架上的移动组件以及与所述移动组件连接的驱动组件，所述移动组件固定连接有如
上述任意一项可实施方式中所述的螺钉吸嘴，所述电动批刀连接于所述螺钉吸嘴。
13.在一可实施方式中，所述电动批刀包括固定连接在所述移动组件上的座体、与所述十字刀头相连的连接件、驱动所述连接件移动的驱动件，所述螺钉吸嘴的固定板固定连接在所述移动组件上。
14.本公开中，由于螺钉吸嘴的环形壁上开设有导气槽，能够使螺钉吸嘴在真空吸附驱动组件的驱动下抽真空，使螺钉吸嘴内外形成真空负压力，从而使吸附段的端面吸紧螺钉；由于吸附段的外径不大于待吸取螺钉的螺帽的外径，当应用至窄边框电子产品锁付上时，能有效降低产品窄边框因锁付距离过近而造成屏幕破裂的风险，同时能有效提高屏幕面板组装的改良率。
15.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
16.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：
17.在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
18.图1示出了本公开一个示例性实施例螺钉吸嘴的整体结构示意图；
19.图2示出了本公开一个示例性实施例螺钉吸嘴的剖视图；
20.图3示出了本公开一个示例性实施例螺钉吸嘴吸附段的截面图；
21.图4示出了本公开一个示例性实施例螺钉吸嘴吸附段的局部放大图；
22.图5示出了本公开一个示例性实施例螺钉锁付装置的整体结构示意图。
23.图中标号说明：1、主体；2、十字刀头；3、待吸取螺钉；4、气路接头；5、固定板；6、夹紧块；7、机架；8、电动批刀；9、移动组件；10、驱动组件；11、空腔；12、环形壁；81、连接件；121、吸附段；122、中间段；123、导气槽；124、气道；1211、端口。
具体实施方式
24.为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
25.下面将结合附图详细地说明本公开的实施例。
26.参照图1、图2和图3所示，本公开一个实施例的螺钉吸嘴，包括主体1、真空吸附驱动组件(图中未示出)和用于吸取螺钉的十字刀头2，真空吸附驱动组件与螺钉吸嘴的主体1相连接，在主体1内设有空腔11，十字刀头2设置在空腔11内，能够沿主体1的轴向移动。螺钉吸嘴的主体1在空腔11外周形成有环形壁12，环形壁12上开设有导气槽123，且环形壁12具有靠近待吸取螺钉3的吸附段121，吸附段121的外径不大于待吸取螺钉3的螺帽的外径。
27.在本实施方式中，十字刀头2的刀头部呈十字型，可以与待吸取螺钉3的螺帽部分适配，十字刀头2设置在螺钉吸嘴的空腔11内，由于螺钉吸嘴的环形壁12上开设有导气槽
123，能够使螺钉吸嘴在真空吸附驱动组件的驱动下抽真空，使螺钉吸嘴内外形成真空负压力，从而使吸附段121的端口1211吸紧螺钉；再有，吸附段121整体呈标准柱状体，由于吸附段121的外径不大于待吸取螺钉3的螺帽的外径，当应用至窄边框电子产品锁付上时，不会与产品的边框与屏幕面板发生干涉，能有效降低了产品窄边框因锁付距离过近而造成屏幕破裂的风险，同时能有效提高了屏幕面板组装的改良率。
28.参照图4所示，在一可实施方式中，导气槽123的个数为多个，在环形壁12的横截面上，多个导气槽123位于同一圆周上且每间隔一定距离均匀分布。具体地，每个导气槽123的槽型呈优弧状，多个导气槽123所形成的整体呈梅花状。为便于理解，本公开的实施例中均以导气槽123的个数是四个为例。
29.在本实施方式中，十字刀头2设置在本体的空腔11内，导气槽123围绕十字刀头2均匀分布，每个导气槽123均位于以十字刀头2的中心为圆心的圆周上，且四个导气槽123每间隔相同距离均匀分布。通过设置多个导气槽123，能够在真空吸附驱动组件的驱动下使空气通过导气槽123传输至螺钉吸嘴外部，以使螺钉吸嘴内外形成真空负压力，从而使吸附段121的端口1211吸紧螺钉。具体地，导气槽123由吸附段121的端口1211沿螺钉吸嘴主体1的轴向延伸。
30.在一可实施方式中，环形壁12还具有位于远离吸附段121的端口1211的一端的中间段122，导气槽123贯穿中间段122并与空腔11连通，中间段122的外径大于吸附段121的外径。
31.在本实施方式中，由于环形壁12还具有中间段122，位于中间段122内的导气槽123与位于吸附段121内的导气槽123对应连通设置，并沿主体1的轴向延伸。由于环形壁12具有中间段122和吸附段121，使环形壁12每段的外径呈阶梯状，增加了螺钉吸嘴整体结构的稳定性。
32.在一可实施方式中，环形壁12还设置有连通导气槽123与环形壁12外部的气道124，螺钉吸嘴还包括气路接头4，气路接头4与气道124对应连接。
33.可以理解的是，螺钉吸嘴包括普通状态和吸附状态，当螺钉吸嘴处于普通状态时，十字刀头2位于一顶出位置并与待吸取螺钉3的十字部接触；当螺钉吸嘴处于吸附状态时，十字刀头2位于一回缩位置，且空腔11在真空吸附驱动组件的作用下产生负压将待吸取螺钉3吸附于吸附段121的端口1211。
34.在一可实施方式中，螺钉吸嘴的主体1上还连接有固定板5以及夹紧块6，夹紧块6夹紧螺钉吸嘴，固定板5于夹紧块6固定连接，通过设置固定板5便于螺钉吸嘴固定在锁付装置上。
35.参照图5所示，本公开还提供了一种螺钉锁付装置，螺钉锁付装置包括机架7、电动批刀8、设置于机架7上的移动组件9以及与移动组件9连接的驱动组件10，移动组件9固定连接有上述任意一可实施方式中的螺钉吸嘴，电动批刀8连接于螺钉吸嘴，移动组件9可以在驱动组件10的驱动下在竖直方向上或水平方向上任意移动。其中，电动批刀8包括固定连接在移动组件9上的座体、与十字刀头2相连接的连接件81、驱动连接件81移动的驱动件，螺钉吸嘴固定板5固定连接在移动组件9上，驱动件能够驱动连接件81转动，完成螺钉锁付动作。特别地，电动批刀8连接有四轴机器人，首先，由震动供料器进行螺钉的供料，再由四轴机器人带动电动批刀8进行吸取螺钉动作，当螺钉吸嘴吸取完螺钉后，将待锁付产品摆放至固定
治具中，再由ccd照相机对待锁付产品上需要进行螺钉锁付的螺钉孔进行拍照，拍照确定位置后，四轴机器人带动电动批刀8移动到螺钉孔正上方，进行螺钉锁付。在此生产流程中，四轴机器人的重复精度为
±
0.02mm；ccd照相机的重复精度为
±
0.02mm；震动供料器的重复精度为
±
0.15mm；装置整体的重复精度为
±
0.19mm，因此螺钉的螺帽与产品的边框的间距不小于0.3mm，能够满足锁付要求。
36.本公开的描述中，需要理解的是，方位词所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
37.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定0位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。
38.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。
39.需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
40.本公开已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本公开限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本公开并不局限于上述实施例，根据本公开的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本公开所要求保护的范围以内。本公开的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。