一种建筑钢结构焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，具体为一种建筑钢结构焊接装置。


背景技术：

2.建筑施工就是对建筑物进行施工的过程中，建筑施工会会使用到多种不同类型的钢结构，钢结构包括了钢板、钢棒、钢丝和不规则的钢结构等，在对建筑物进行施工的过程中，会使用到混凝土顶管，在安装混凝土顶管时，会使用到钢圈这种钢结构作为承插件，由于混凝土顶管的直径较大，都是现场使用卷板机对钢板进行卷板，在使用焊接装置对钢圈的缝隙进行焊接，这种钢圈的焊接方式较为繁琐。
3.本实用新型通过自动对钢板进行卷板和上料，解决了现有的钢结构焊接装置在使用的过程中，不便于对钢圈进行上料以及对焊接位置进行定位，增加了钢圈的加工效率，加快了建筑施工的时间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种建筑钢结构焊接装置，具备高效的优点，解决了现有的钢结构焊接装置在使用的过程中，不便于对钢圈进行上料以及对焊接位置进行定位，降低了钢圈加工效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑钢结构焊接装置，包括卷板机构、取料上料机构、焊接机构和防护机构，所述卷板机构包括箱体和定型圆筒，所述箱体的内腔固定安装有底座，所述底座的一侧固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的一端固定安装有放置座，所述放置座的另一侧固定连接有支撑板，所述箱体的表面分别固定安装有控制器和支撑杆，所述支撑杆和支撑板上均固定安装有塑形机构，所述取料上料机构包括框体和减速电机，所述减速电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套设有螺母座，所述螺母座的顶部固定连接有限位架，所述限位架的一侧分别固定连接有固定夹具和第二液压缸，所述第二液压缸的一端固定连接有移动夹具，所述固定夹具和移动夹具的一侧固定镶嵌有接近传感器。
6.为了便于对卷板机构、取料上料机构、焊接机构和防护机构的底部进行支撑，作为本实用新型的一种建筑钢结构焊接装置优选的，所述卷板机构、取料上料机构、焊接机构和防护机构的底部固定安装有机座。
7.为了便于增加第一液压缸的强度，作为本实用新型的一种建筑钢结构焊接装置优选的，所述第一液压缸的表面固定安装有加强筋，且加强筋分别与底座和放置座固定连接。
8.为了便于对钢板进行卷板，作为本实用新型的一种建筑钢结构焊接装置优选的，所述放置座上开设有通孔，所述放置座的顶部设置有限位凸台。
9.为了便于对减速电机进行支撑固定，作为本实用新型的一种建筑钢结构焊接装置优选的，所述减速电机的底部通过螺栓固定连接有安装座。
10.为了便于丝杆带动螺母平稳移动和移动夹紧对钢圈进行夹持，作为本实用新型的
一种建筑钢结构焊接装置优选的，所述丝杆的一端与框体的内壁通过轴承转动连接，所述螺母座的表面与框体的内壁滑动连接，所述移动夹具的一侧与限位架的表面滑动连接。
11.为了便于对框体进行稳固支撑，作为本实用新型的一种建筑钢结构焊接装置优选的，所述框体的表面固定连接有加强杆，所述加强杆的一端与箱体的后侧固定连接。
12.为了便于对钢板进行卷板，作为本实用新型的一种建筑钢结构焊接装置优选的，所述塑形机构包括第三液压缸，所述第三液压缸的一端设置有滚筒，所述滚筒的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面滑动连接有管体，所述第三液压缸和管体的一端分别与支撑板和支撑杆固定连接。
13.为了便于对钢圈的缝隙进行焊接，作为本实用新型的一种建筑钢结构焊接装置优选的，所述焊接机构包括焊机和壳体，所述壳体与焊机靠近的一侧固定连接有安装板，所述焊机上设置有焊枪，所述壳体的表面固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧固定连接有固定架。
14.为了便于防止工作人员受到伤害，作为本实用新型的一种建筑钢结构焊接装置优选的，所述防护机构包括固定板，所述固定板上分别固定安装有蜂鸣器和安全光栅，所述固定板的左右两端均通过螺栓固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有立柱，所述定型圆筒的一端与固定板固定连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型通过卷板机构和取料上料机构的配合使用，解决了现有的钢结构焊接装置在使用的过程中，不便于对钢圈进行上料以及对焊接位置进行定位，降低了钢圈加工效率的问题。
17.2、本实用新型通过通过设置卷板机构，能够直接对钢板进行卷圆，把钢板加工成钢圈，通过设置取料上料机构，能够便于取出卷板机构内部卷好的钢圈，并把钢圈送至焊接机构内，来对钢圈进行自动上料，通过设置焊接装置，能够对钢圈缝隙的内侧和外侧同时焊接，使焊接的厚度均匀，增加钢圈的强度，通过设置防护机构，能够对定型圆筒进行固定，同时防止卷板机构伤害到工作人员。
附图说明
18.图1为本实用新型的主视轴测图；
19.图2为本实用新型的俯视图；
20.图3为本实用新型的卷板机构爆炸图；
21.图4为本实用新型的卷板机构后视图；
22.图5为本实用新型的焊接机构轴测图；
23.图6为本实用新型的焊接机构后视图；
24.图7为本实用新型的取料上料机构轴测图；
25.图8为本实用新型的塑形机构爆炸图；
26.图9为本实用新型的防护机构轴测图。
27.图中：1、卷板机构；101、箱体；102、支撑杆；103、定型圆筒；104、塑形机构；104a、第三液压缸；104b、滚筒；104c、伸缩杆；104d、管体；105、放置座；106、支撑板；107、底座；108、控制器；109、第一液压缸；2、取料上料机构；201、框体；202、安装座；203、减速电机；204、移
动夹具；205、限位架；206、固定夹具；207、接近传感器；208、加强杆；209、第二液压缸；210、螺母座；211、丝杆；3、焊接机构；301、焊机；302、焊枪；303、壳体；304、固定架；305、支撑座；306、安装板；4、防护机构；401、固定板；402、安全光栅；403、固定座；404、立柱；405、蜂鸣器；5、机座。
具体实施方式
28.请参阅图1-图9，一种建筑钢结构焊接装置，包括卷板机构1、取料上料机构2、焊接机构3和防护机构4；
29.卷板机构1包括箱体101和定型圆筒103，箱体101的内腔固定安装有底座107，底座107的一侧固定连接有第一液压缸109，第一液压缸109的一端固定安装有放置座105，放置座105的另一侧固定连接有支撑板106，箱体101的表面分别固定安装有控制器108和支撑杆102，支撑杆102和支撑板106上均固定安装有塑形机构104，塑形机构104包括第三液压缸104a，第三液压缸104a的一端设置有滚筒104b，滚筒104b的一侧固定连接有伸缩杆104c，伸缩杆104c的表面滑动连接有管体104d，第三液压缸104a和管体104d的一端分别与支撑板106和支撑杆102固定连接；
30.取料上料机构2包括框体201和减速电机203，减速电机203的输出轴固定安装有丝杆211，丝杆211的表面螺纹套设有螺母座210，螺母座210的顶部固定连接有限位架205，限位架205的一侧分别固定连接有固定夹具206和第二液压缸209，第二液压缸209的一端固定连接有移动夹具204，固定夹具206和移动夹具204的一侧固定镶嵌有接近传感器207；
31.焊接机构3包括焊机301和壳体303，壳体303与焊机301靠近的一侧固定连接有安装板306，焊机301上设置有焊枪302，壳体303的表面固定连接有支撑座305，支撑座305的一侧固定连接有固定架304；
32.防护机构4包括固定板401，固定板401上分别固定安装有蜂鸣器405和安全光栅402，固定板401的左右两端均通过螺栓固定连接有固定座403，固定座403的一侧固定连接有立柱404，定型圆筒103的一端与固定板401固定连接。
33.本实施例中：首先使用卷板机构1对钢板进行卷圆，把钢板放置在放置座105的顶部，放置座105顶部的凸台对钢板进行限位，放置完成后，工作人员启动第一液压缸109，当安全光栅402检测到固定板401的前侧没有工作人员时，控制器108正常启动第一液压缸109，当安全光栅402检测到工作人员的身体部位还位于固定板401的前侧时，控制器108不控制第一液压缸109和塑形机构104工作，并启动蜂鸣器405发出报警信号，第一液压缸109正常工作时带动放置座105向上移动，使钢板的顶部与定型圆筒103的底部接触，定型圆筒103正面的限位板对金属板的正面进行限位；
34.移动完成后首先启动底部的塑形机构104，底部的第三液压缸104a带动底部的滚筒104b伸出，顶起钢板的底部，使钢板的中端贴合在定型圆筒103的表面，在启动顶部的塑形机构104，顶部的第三液压缸104a带动顶部的滚筒104b伸出，使钢板的两侧贴合在定型圆筒103上，来把钢板加工成贴合在定型圆筒103上的钢圈；
35.滚筒104b移动的过程中，带动伸缩杆104c在管体104d的内壁滑动，来对滚筒104b进行限位使其稳定移动；
36.钢圈加工完成后启动取料上料机构2，减速电机203的输出轴带动丝杆211旋转，丝
杆211带动螺母座210向前移动，螺母座210带动限位架205、固定夹具206和移动夹具204向前移动，使限位架205与钢圈的表面接触，固定夹具206和移动夹具204分别插入到定型圆筒103内和钢圈的底部，当接近传感器207检测到固定夹具206和移动夹具204达到最里部后，将检测信号传输至控制器108内，控制器108关闭减速电机203并启动第二液压缸209；
37.第二液压缸209带动移动夹具204向上移动夹紧钢圈，夹紧后控制器108控制减速电机203反转，带动钢圈进入壳体303内，壳体303对限位架205进行限位，钢圈在壳体303内部移动的过程中，焊机301通过焊枪302输送线材并钢圈的缝隙进行焊接，焊接完成后，通过控制器108控制减速电机203正转，使钢圈移动到卷板机构1和焊接机构3相对一侧的取料工位，控制第二液压缸209复位，取下焊接后的钢圈，并把钢圈插接在需要安装的混凝土顶管上，来进行建筑施工。
38.作为本实用新型的一种技术优化方案，卷板机构1、取料上料机构2、焊接机构3和防护机构4的底部固定安装有机座5。
39.本实施例中：机座5安装在卷板机构1、取料上料机构2、焊接机构3和防护机构4的底部，能够对其进行稳固支撑。
40.作为本实用新型的一种技术优化方案，第一液压缸109的表面固定安装有加强筋，且加强筋分别与底座107和放置座105固定连接。
41.本实施例中：加强筋分别与底座107和放置座105固定连接，能够增加第一液压缸109与底座107和放置座105的连接强度，防止第一液压缸109损坏。
42.作为本实用新型的一种技术优化方案，放置座105上开设有通孔，放置座105的顶部设置有限位凸台。
43.本实施例中：通孔可以便于对钢板进行卷板，限位凸起能够对钢板进行限位，防止其卷板的过程中晃动。
44.作为本实用新型的一种技术优化方案，减速电机203的底部通过螺栓固定连接有安装座202。
45.本实施例中：安装座202对减速电机203的底部进行支撑，安装座202的底部与机座5的顶部固定连接。
46.作为本实用新型的一种技术优化方案，丝杆211的一端与框体201的内壁通过轴承转动连接，螺母座210的表面与框体201的内壁滑动连接，移动夹具204的一侧与限位架205的表面滑动连接。
47.本实施例中：丝杆211和螺母座210工作的过程中，框体201对其进行限位，能够使丝杆211和螺母座210稳定工作，移动夹具204与与限位架205的表面滑动连接，能够便于对卷板后的钢圈进行夹持固定。
48.作为本实用新型的一种技术优化方案，框体201的表面固定连接有加强杆208，加强杆208的一端与箱体101的后侧固定连接。
49.本实施例中：加强杆208对框体201的底部进行稳固支撑，防止其工作的过程中倾斜晃动。
50.工作原理：
51.使用时，首先使用卷板机构1对钢板进行卷圆，把钢板放置在放置座105的顶部，放置座105顶部的凸台对钢板进行限位，放置完成后，工作人员启动第一液压缸109，当安全光
栅402检测到固定板401的前侧没有工作人员时，控制器108正常启动第一液压缸109，当安全光栅402检测到工作人员的身体部位还位于固定板401的前侧时，控制器108不控制第一液压缸109和塑形机构104工作，并启动蜂鸣器405发出报警信号，第一液压缸109正常工作时带动放置座105向上移动，使钢板的顶部与定型圆筒103的底部接触，定型圆筒103正面的限位板对金属板的正面进行限位；
52.移动完成后首先启动底部的塑形机构104，底部的第三液压缸104a带动底部的滚筒104b伸出，顶起钢板的底部，使钢板的中端贴合在定型圆筒103的表面，在启动顶部的塑形机构104，顶部的第三液压缸104a带动顶部的滚筒104b伸出，使钢板的两侧贴合在定型圆筒103上，来把钢板加工成贴合在定型圆筒103上的钢圈；
53.滚筒104b移动的过程中，带动伸缩杆104c在管体104d的内壁滑动，来对滚筒104b进行限位使其稳定移动；
54.钢圈加工完成后启动取料上料机构2，减速电机203的输出轴带动丝杆211旋转，丝杆211带动螺母座210向前移动，螺母座210带动限位架205、固定夹具206和移动夹具204向前移动，使限位架205与钢圈的表面接触，固定夹具206和移动夹具204分别插入到定型圆筒103内和钢圈的底部，当接近传感器207检测到固定夹具206和移动夹具204达到最里部后，将检测信号传输至控制器108内，控制器108关闭减速电机203并启动第二液压缸209；
55.第二液压缸209带动移动夹具204向上移动夹紧钢圈，夹紧后控制器108控制减速电机203反转，带动钢圈进入壳体303内，壳体303对限位架205进行限位，钢圈在壳体303内部移动的过程中，焊机301通过焊枪302输送线材并钢圈的缝隙进行焊接，焊接完成后，通过控制器108控制减速电机203正转，使钢圈移动到卷板机构1和焊接机构3相对一侧的取料工位，控制第二液压缸209复位，取下焊接后的钢圈，并把钢圈插接在需要安装的混凝土顶管上，来进行建筑施工。
56.综上所述：该建筑钢结构焊接装置，通过卷板机构1和取料上料机构2的配合使用，解决了现有的钢结构焊接装置在使用的过程中，不便于对钢圈进行上料以及对焊接位置进行定位，降低了钢圈加工效率的问题。