一种自动化机械夹具的制作方法

1.本实用新型涉及机械夹具领域，特别涉及一种自动化机械夹具。


背景技术：

2.机械夹具是一种进行物件加工定位的支撑设备，在进行一些物件机械加工的时候，需要使用到机械夹具进行加工定位操作，在进行加工的时候，夹具对物件起到固定的作用，随着科技的不断发展，人们对于机械夹具的制造工艺要求也越高。
3.现有技术（申请号：202020951001.5）公开了一种自动化机械夹具，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板相对一侧的中部均固定连接有承接板，所述承接板的顶部活动连接有夹板。
4.上述专利虽然能够对通过设置轴承避免连接板跟随螺纹杆转动，造成其损坏，通过设置滑块和滑槽对夹板进行限位，避免其在左右移动的过程中发生偏移，但是存在以下弊端，该夹具使用时，需要将工件放入到承接板上，然后转动螺纹杆带动夹板移动，对工件进行移动，这种固定方式不能使工件处于中心位置，加工同一批产品时，加工位置大多相同，则需要重新寻找基点对工件进行加工，操作较为繁琐，影响加工效率，需要进一步的改进，为此我们提出一种自动化机械夹具。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种自动化机械夹具，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种自动化机械夹具，包括固定板，所述固定板设置有两个且呈左右对称分布，两个所述固定板的上端共同安装有加工台，所述加工台的上端中部开设有矩形槽，所述加工台的下端中部开设有矩形通槽，所述加工台的上端左中部和上端右中部均活动连接有夹板，两个所述夹板均延伸至矩形槽内，所述加工台的右端安装有电机，所述电机的输出端传动连接有正反螺纹杆，两个所述夹板均与正反螺纹杆螺纹连接，所述正反螺纹杆的左端延伸至矩形槽内并与矩形槽的左壁活动连接，所述加工台的下端中部安装有摆正装置，所述加工台的下端左部和下端右部均安装有顶针装置，所述摆正装置和顶针装置均延伸至加工台的上端。
8.优选的，所述摆正装置包括双向气缸，所述双向气缸安装在加工台的下端中部，所述双向气缸的两个输出端均连接有滑块，两个所述滑块均延伸至矩形通槽内，两个所述滑块的上端均安装有l形板，所述摆正装置用于对工件竖向位置进行摆正。
9.优选的，所述顶针装置包括u形架，所述u形架安装在加工台的下端，所述u形架的下端安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿u形架的下壁并连接有移动板，所述移动板的上端安装有两个移动杆，所述移动杆的上端均安装有圆形块，所述顶针装置用于方便工人拿取加工好的工件。
10.优选的，所述加工台的上端开设有四个呈矩形分布的圆形槽，四个所述圆形槽的下壁均开设有圆形通槽。
11.优选的，所述圆形块位于圆形槽内，所述移动杆位于圆形通槽内。
12.优选的，两个所述l形板呈前后对称分布，所述l形板的下端与加工台的上端存在一定间隙。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、本实用新型一种自动化机械夹具，通过设置摆正装置、电机和正反螺纹杆共同配合能够使工件处于中心位置，使用时，将工件放置到加工台的上方，控制双向气缸的输出端缩短，带动两个l形板相互靠近，使工件竖向位置处于加工台的中心位置，同时控制电机的输出端带动正反螺纹杆转动，带动两个夹板相互靠近，对工件进行夹持，此时工件处于加工台的中心位置，然后使用机械设备对工件进行加工，无需重新寻找基点，操作简单，提高了加工效率；
15.2、本实用新型一种自动化机械夹具，通过设置顶针装置能够方便工人拿取工件，加工结束后，松开夹具，控制两个气缸的输出端带动移动板向上移动，使移动杆和圆形块向上移动，使工件底部处于悬空状态，工人就可从底部托起工件并取下，为工人带来便利。
附图说明
16.图1为本实用新型一种自动化机械夹具的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种自动化机械夹具的另一视角的整体结构示意图；
18.图3为本实用新型一种自动化机械夹具的加工台的整体结构示意图；
19.图4为本实用新型一种自动化机械夹具的摆正装置的整体结构示意图；
20.图5为本实用新型一种自动化机械夹具的顶针装置的整体结构示意图。
21.图中：1、固定板；2、加工台；3、夹板；4、摆正装置；5、矩形槽；6、矩形通槽；7、正反螺纹杆；8、电机；9、顶针装置；21、圆形槽；22、圆形通槽；41、双向气缸；42、滑块；43、l形板；91、气缸；92、u形架；93、移动板；94、移动杆；95、圆形块。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1-5所示，一种自动化机械夹具，包括固定板1，固定板1设置有两个且呈左右对称分布，两个固定板1的上端共同安装有加工台2，加工台2的上端中部开设有矩形槽5，矩形槽5呈横向分布，加工台2的下端中部开设有矩形通槽6，矩形通槽6呈纵向分布，加工台2的上端左中部和上端右中部均活动连接有夹板3，夹板3上设置有防滑纹路，夹板3可在加工台2上左右滑动，两个夹板3均延伸至矩形槽5内，加工台2的右端安装有电机8，电机8具有自锁功能，电机8型号为hc-ufs13，电机8的输出端传动连接有正反螺纹杆7，正反螺纹杆7的左端延伸至矩形槽5内并与矩形槽5的左壁活动连接，两个夹板3均与正反螺纹杆7螺纹连接，正反螺纹杆7用于带动夹板3左右移动，加工台2的下端中部安装有摆正装置4，加工台2的下端左部和下端右部均安装有顶针装置9，摆正装置4和顶针装置9均延伸至加工台2的上端，电机8、正反螺纹杆7和夹板3共同配合用于对工件进行装夹，使其横向位置处于中心位置。
26.摆正装置4包括双向气缸41，双向气缸41的行程可进行调整，双向气缸41型号为stmb-20，双向气缸41安装在加工台2的下端中部，双向气缸41的两个输出端均连接有滑块42，两个滑块42均延伸至矩形通槽6内，两个滑块42的上端均安装有l形板43，摆正装置4用于对工件竖向位置进行摆正，使用时，将工件放置到加工台2的上方，控制双向气缸41的输出端缩短，带动两个l形板43相互靠近，使工件竖向位置处于加工台2的中心位置。
27.顶针装置9包括u形架92，u形架92安装在加工台2的下端，u形架92的下端安装有气缸91，气缸91的输出端贯穿u形架92的下壁并连接有移动板93，移动板93的上端安装有两个移动杆94，移动杆94的上端均安装有圆形块95，顶针装置9用于方便工人拿取加工好的工件，加工结束后，松开夹具，控制两个气缸91的输出端带动移动板93向上移动，使移动杆94和圆形块95向上移动，使工件底部处于悬空状态，工人就可从底部托起工件并取下。
28.加工台2的上端开设有四个呈矩形分布的圆形槽21，四个圆形槽21的下壁均开设有圆形通槽22，圆形块95位于圆形槽21内，圆形块95的直径等于圆形槽21的直径，移动杆94位于圆形通槽22内，移动杆94的直径小于圆形通槽22的内径，两个l形板43呈前后对称分布，l形板43的下端与加工台2的上端存在一定间隙。
29.需要说明的是，本实用新型为一种自动化机械夹具，使用时，将工件放置到加工台2的上方，控制双向气缸41的输出端缩短，带动两个l形板43相互靠近，推动工件移动，使工件竖向位置处于加工台2的中心位置，然后控制双向气缸41的输出端恢复到初始位置，同时控制电机8的输出端带动正反螺纹杆7转动，带动两个夹板3相互靠近，对工件进行夹持，此时工件处于加工台2的正中心位置，然后使用机械设备对工件进行加工，加工结束后，控制电机8反向转动，使夹板3远离工件，控制两个气缸91的输出端带动移动板93向上移动，使移动杆94和圆形块95向上移动，使工件底部处于悬空状态，工人就可从底部托起工件并取下。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。