技术特征：
1.一种五轴机器人激光焊接结构，包括五轴机器人(1)，其特征在于：所述五轴机器人(1)末端具有腕部(2)，所述腕部(2)呈环状，穿设于所述腕部(2)设置有激光焊枪(3)；所述腕部(2)具有驱动件或具有与所述五轴机器人(1)第五轴传动连接的传动件以使得腕部(2)能够作旋转运动；所述腕部(2)朝向激光焊枪(3)工作端设置送丝机构(4)以使得送丝机构(4)在腕部(2)的驱动下能够围绕激光焊枪(3)做旋转运动。2.如权利要求1所述的一种五轴机器人激光焊接结构，其特征在于：所述送丝机构(4)包括固设于腕部(2)表面的安装件(41)，所述安装件(41)表面连接设置加长轴向距离的第一夹持件(42)，所述第一夹持件(42)的下方设置延长纵向距离的延长件(43)，所述延长件(43)的末端通过调节块(44)活动连接第二夹持件(45)，所述第二夹持件(45)具有通孔，所述通孔内固设送丝杆(46)。3.如权利要求2所述的一种五轴机器人激光焊接结构，其特征在于：所述送丝杆(46)呈倾斜设置且其出丝端与所述激光焊枪(3)的焊接端交集于一点。4.如权利要求2所述的一种五轴机器人激光焊接结构，其特征在于：所述安装件(41)为法兰盘。5.如权利要求1所述的一种五轴机器人激光焊接结构，其特征在于：所述激光焊枪(3)与腕部(2)间通过设置于腕部(2)背面的安装盘(5)连接。
技术总结
本实用新型提供了一种五轴机器人激光焊接结构，包括五轴机器人，五轴机器人末端具有腕部，腕部呈环状，穿设于腕部设置有激光焊枪；腕部具有驱动件或具有与五轴机器人第五轴传动连接的传动件以使得腕部能够作旋转运动；腕部朝向激光焊枪工作端设置送丝机构以使得送丝机构在腕部的驱动下能够围绕激光焊枪做旋转运动；以六轴机器人或加装第六轴的五轴机器人为原型，其第六轴旋转执行端用于安装送丝机构，其第五轴安装激光焊枪，使得本实用新型的送丝机构可围绕激光焊枪360度旋转；配合控制中心的控制指令能够独立对送丝机构的送丝角度和姿态进行调节，相比于现有技术的随动工作状态更为灵活可调，适用范围更广且干涉风险小。小。小。
技术研发人员：周启洋 蔡金辉
受保护的技术使用者：倍可机器人（无锡）有限公司
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2023/1/24