缓存装置和钻孔设备的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备上下料技术领域，尤其是涉及一种缓存装置和钻孔设备。


背景技术：

2.现有钻孔机等加工设备的自动上下料机构，因为和钻孔机本身存在一定距离，在实际运用中，需要在这段空间增加过渡机构，以将来自自动上下料机构的工件输送到加工设备上，这样就导致现有的上下料机构占据的生产空间比较大，对车间生产基地面积要求比较大，进而导致车间的空间利用率低，不利于生产效率最大化。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种缓存装置，所述缓存装置可以减小占地面积，有利于提高车间空间利用率，还可以提高上料效率。
4.本实用新型还提出一种钻孔设备。
5.根据本实用新型第一方面的缓存装置，用于钻孔设备，所述钻孔设备包括主机和所述缓存装置，所述主机包括床身和设于所述床身的输送组件，所述缓存装置包括：安装架；料架，所述料架沿第一方向和第二方向可平移地设于所述安装架，所述料架用于存放和转移工件，所述第二方向平行于所述料架转移工件的方向；移位装置，所述移位装置包括第一驱动机构和导向组件，所述第一驱动机构设于所述安装架，所述第一驱动机构通过所述导向组件驱动所述料架沿所述第一方向和所述第二方向运动；其中，所述料架具有第一位置和第二位置，在所述第一位置所述料架适于与输送组件对接以转移工件，在所述第二位置，所述料架适于与自移动送料装置对接以转移工件。
6.根据本实用新型的缓存装置，与相关技术中自动上下料装置与钻孔设备之间需要增加过渡机构来转送工件的方案相比，通过将料架沿第一方向和第二方向可平移地设于安装架，使得安装架可以直接将料架平移到与输送组件对接的位置以将工件传输到主机上进行加工，这样，使得安装架可以靠近主机的床身放置，不需要额外在缓存装置和主机之间设置过渡机构，可以降低对生产车间的面积的占用率，提高空间利用率，同时，还可以提高主机的上下料效率，有利于促进生产效率最大化。
7.根据本发明的一些实施例，所述第二位置位于所述床身的上侧，在所述第二位置，所述料架与所述床身在所述第二方向的至少部分重叠。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述安装架包括主体架，所述第一驱动机构设于所述主体架，所述导向组件包括导引件和导引机构，所述导引件适于带动所述料架移动，所述导引机构设于所述主体架，所述第一驱动机构与所述导引机构相连，所述导引件穿设于所述导引机构，在所述第一驱动机构驱动所述导引机构的至少部分沿所述第一方向运动时，所述导引机构带动并导引所述料架沿所述第一方向以及所述第二方向运动。
9.进一步地，所述导引机构包导引板和驱动板，所述导引板设于所述主体架且相对所述主体架固定，所述驱动板沿所述第一方向可滑动地设于所述主体架，所述第一驱动机构与所述驱动板相连以驱动所述驱动板沿所述第一方向运动；其中，所述导引板上形成有导引孔，所述导引孔包括沿所述第一方向延伸的竖直段以及沿所述第二方向延伸的水平段，所述导引件的背离所述料架的一端穿设于所述导引孔并与所述驱动板传动配合，所述驱动板在所述第一驱动机构的驱动下带动所述导引件分别沿所述竖直段和所述水平段运动。
10.再进一步地，所述驱动板上形成有倾斜延伸的驱动孔，所述驱动孔的延伸方向与所述第一方向以及所述第二方向之间均具有夹角，且所述驱动孔的延伸方向平行于参考面，所述参考面平行于所述第一方向且平行于所述第二方向，所述导引件穿设于所述导引孔以及所述驱动孔，所述导引件可沿所述导引孔的延伸方向相对所述导引孔滑动以及可沿所述驱动孔的延伸方向相对所述驱动孔滑动；所述水平段位于所述竖直段的顶端且朝向邻近所述主机的一侧延伸，在由上向下的方向上，所述驱动孔朝向邻近所述主机的方向倾斜延伸。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述安装架还包括第一辅支架，所述第一辅支架沿所述第一方向可平移地设于所述主体架，所述料架沿所述第二方向可平移地设于所述第一辅支架，所述第一辅支架位于所述主体架和所述料架之间，所述第一辅支架上形成有沿所述第二方向延伸的推避孔，所述导引件设于所述料架的朝向所述第一辅支架的一侧，所述导引件穿设于所述推避孔、所述导引孔以及所述驱动孔，所述导引件可相对所述推避孔的延伸方向沿所述推避孔滑动。
12.进一步地，所述料架包括第二辅支架、架体以及设于所述架体内的料仓机构，所述第二辅支架沿所述第二方向可平移地设于所述第一辅支架，所述第一辅支架位于所述第二辅支架和所述主体架之间，所述导引件设于所述第二辅支架的朝向所述第一辅支架的一侧，所述第二辅支架设有平移机构，所述料仓机构用于接收并存放所述自移动送料装置输送的工件以及向所述主机转移工件，所述平移机构适于驱动所述料仓机构沿所述第二方向平移；所述料仓机构包括沿所述第一方向排布的多层子料仓机构，每层所述子料仓机构均适于接收并存放所述自移动送料装置输送的工件并向所述主机转移工件；所述平移机构可与任一层所述子料仓机构可分离地连接以驱动对应的所述子料仓机构沿所述第二方向平移；每层所述子料仓机构均包括料仓架和设于所述料仓架的输送机构，所述输送机构用于支撑和转移工件，所述料仓架设有配合件，所述平移机构包括驱动件以及设于所述驱动件的推板，所述驱动件用于驱动所述推板沿所述第二方向平移，所述推板适于与任一层所述子料仓机构的所述配合件可分离地卡接；所述配合件为沿所述第二方向间隔设置的多个，所述推板具有沿所述第二方向间隔设置的多个限位槽，所述限位槽的数量与所述配合件的数量相同且一一对应，每个所述配合件适于可分离地插入对应的所述限位槽内。
13.根据本实用新型第二方面的钻孔设备，包括：主机，包括床身和输送组件；缓存装置，所述缓存装置包括：安装架；料架，所述料架包括平移机构和料仓机构，所述料仓机构用于接收并存放自移动送料装置输送的工件以及向所述主机转移工件；移位装置，所述移位装置包括第一驱动机构和导向组件，所述第一驱动机构通过所述导向组件驱动所述料架分别沿第一方向和第二方向相对所述安装架运动；所述料架具有第一位置和第二位置，在所
述第一位置，所述平移机构适于沿第二方向驱动所述料仓机构向所述输送组件转移工件；在所述第二位置，所述料仓机构适于与自移动送料装置对接以转移工件。
14.根据本实用新型的钻孔设备，通过设置上述第一方面的缓存装置，有利于提升钻孔设备的工件上料效率，同时降低钻孔设备的空间占用率。
15.进一步地，所述导向组件包括导引件和导引机构，所述导引机构具有导引孔，所述导引孔包括沿所述第一方向延伸的竖直段以及沿所述第二方向延伸的水平段，所述导引件在所述竖直段内滑动时，所述料架沿所述第一方向运动，所述导引件在所述水平段滑动时，所述料架沿所述第二方向运动。
16.在一些实施例中，所述第二位置位于所述床身的上侧，在所述第二位置，所述料架与所述床身在所述第二方向的至少部分重叠。
17.在一些实施例中，所述缓存装置的所述料架向所述输送组件转移工件时，所述主机不停止工作。
18.根据本实用新型第三方面的缓存装置，包括：安装架；料架，所述料架包括平移机构和料仓机构；移位装置，所述移位装置包括第一驱动机构和导向组件，所述第一驱动机构通过所述导向组件驱动所述料架分别沿第一方向和第二方向相对所述安装架运动；所述料架具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述平移机构沿第二方向驱动所述料仓机构主机转移工件；在所述第二位置，所述料仓机构适于与自移动送料装置对接以转移工件。
19.根据本实用新型的缓存装置，与相关技术中自动上下料装置与主机之间需要增加过渡机构来转送工件的方案相比，通过将料架沿第一方向和第二方向可平移地设于安装架，使得安装架可以直接将料架平移到于钻孔设备对接的位置以将工件传输到钻孔设备上进行加工，这样，使得安装架可以靠近钻孔设备放置，不需要额外在缓存装置和主机之间设置过渡机构，可以降低对生产车间的面积的占用率，提高空间利用率，同时，还可以提高钻孔设备的上下料效率，有利于促进生产效率最大化。
20.根据本实用新型第四方面的缓存装置，包括：安装架；料架，所述料架包括平移机构和料仓机构；移位装置，所述移位装置适于驱动所述料架分别沿第一方向和第二方向相对所述安装架运动；所述料架具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述平移机构沿第二方向驱动所述料仓机构向主机转移工件；在所述第二位置，所述料仓机构适于与自移动送料装置对接以转移工件。
21.进一步地，钻孔设备包括主机和所述缓存装置，所述主机包括床身，所述第二位置位于所述床身的上侧，所述第二位置在第一方向上的高度高于第一位置，在所述第二位置，所述料架与所述床身在第二方向的至少部分重叠。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1是根据本实用新型实施例的自动加工生产线的示意图；
25.图2是根据本实用新型实施例的钻孔设备的示意图，图中位置a表示料架的第一位
置，位置b表示料架的第二位置；
26.图3是根据本实用新型实施例的缓存装置的一个角度的示意图；
27.图4是图3中所示的缓存装置的另一个角度的示意图；
28.图5是图3中所示的缓存装置的又一个角度的示意图；
29.图6是图3中所示的缓存装置的安装架的示意图；
30.图7是根据本实用新型实施例的导引机构的示意图；
31.图8是料架与第二辅支架的装配示意图；
32.图9是根据本实用新型的料架的示意图；
33.图10是图9中所示的缓存装置的子料仓机构的示意图；
34.图11是根据本实用新型实施例的平移机构的示意图；
35.图12是根据本实用新型实施例的钻孔设备的示意图。
36.附图标记：
37.自动加工生产线1000：子生产线1001，自移动送料装置1002，行走通道1003，自动钻孔设备1004，
38.缓存装置100：
39.安装架1，
40.主体架101，第一滑轨102，第一辅支架103，第一滑块104，
41.料架2，
42.架体21，导向孔211，
43.料仓机构22，子料仓机构221，料仓架2211，配合件2212，输送机构2213，输送带2214，驱动电机2215，
44.第二辅支架23，第二滑轨24，第二滑块25，
45.第一驱动机构3，
46.导向组件4，
47.导引件41，
48.导引机构42，
49.导引板421，导引孔4211，竖直段4212，水平段4213，
50.驱动板422，驱动孔4221，
51.第二升降机构5，
52.平移机构6，驱动件61，推板62，限位槽621，
53.主机200，床身201，横梁202，基台203，主轴模块204，工件300。
具体实施方式
54.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
55.下面参考图1-图12描述根据本实用新型实施例的缓存装置100。
56.根据本实用新型实施例的缓存装置100，可以用于钻孔设备1004，钻孔设备1004可
以包括：主机200和缓存装置100，其中，主机200包括床身201和设于床身201上的输送组件，缓存装置100用于向主机200输送和接收工件。缓存装置100可以包括：安装架1、料架2和移位装置。
57.具体地，料架2沿第一方向和第二方向可平移地设于安装架1，料架2可以用于存放和转移工件300，其中，第二方向平行于料架2转移工件300的方向，例如，第一方向为上下方向，第二方向可以为左右方向。
58.移位装置可以包括第一驱动机构3和导向组件4，第一驱动机构3可以设于安装架1，第一驱动机构3可以为升降机构，导向组件4可以为料架2的移动导向，第一驱动机构 3通过导向组件4驱动料架2沿第一方向和第二方向运动。其中，料架2具有第一位置和第二位置，在第一位置时，料架2适于与主机200上的输送组件对接以转移工件300，在第二位置时，料架2适于与自移动送料装置1002对接以转移工件300，即在第二位置时，自移动送料装置1002可以为料架2补充工件300，可选地，此时料架2可以停止向主机200 转移工件300。
59.例如图2所示，主机200具有床身201，床身201上设有用于放置工件300的基台 203，输送组件可以将料架2上的工件300转移到基台203上进行加工。安装架1可以设于床身201沿左右方向的一侧，安装架1与床身201相邻设置。料架2沿第一方向和第二方向可平移地设于安装架1上，其中，第一方向为上下方向，第二方向为左右方向，料架2在安装架1上具有第一位置和第二位置，当需要向主机200传输工件300时，第一驱动机构3通过导向组件4驱动料架2移动到第一位置，然后料架2可以与主机200 的传输组件对接以转移工件300；当工件300传送完毕后，第一驱动机构3通过导向组件4驱动料架2返回第二位置以接收自移动送料装置1002为其补充的工件300，以此循环，料架2可以接收并暂存自移动送料装置1002输送的工件300，并将工件300及时输送到主机200进行加工，由此，实现了缓存装置100持续地为主机200上料。
60.根据本实用新型实施例的缓存装置100，与相关技术中自动上下料装置与主机之间需要增加过渡机构来转送工件的方案相比，通过将料架2沿第一方向和第二方向可平移地设于安装架1，使得安装架1可以直接将料架2平移到与主机200的输送组件对接的位置以将工件300传输到主机200上进行加工，这样，使得安装架1可以靠近主机200 放置，不需要额外在缓存装置100和主机200之间设置过渡机构，可以降低对生产车间的面积的占用率，提高空间利用率，同时，还可以提高主机200的上下料效率，有利于促进生产效率最大化。
61.在一些实施例中，参考图2，第二位置位于床身201的上侧，料架2与床身201在第二方向的至少部分重叠，换言之，料架2与床身201在水平面内的投影的至少部分重叠，这样，在料架2需要补料时，料架2可以将第一位置处的空间让出，以便于为料架 2补充工件300的自移动送料装置1002让出行走空间，以减少自移动送料装置1002的行走通道1003上的障碍，从而为自移动送料装置1002的工作提供方便，有助于在减少缓存装置100所占用空间的情况下提高缓存装置100的补料效率。
62.根据本实用新型的一些实施例，参考图3、图5和图6，安装架1可以包括主体架 101，主体架101形成为长方体框架结构，第一驱动机构3可以设于主体架101，例如，第一驱动机构3可以为气缸、电缸、直线电机或丝杆驱动机构中的一种。导向组件4可以包括导引件41和导引机构42，导引件41适于带动料架2移动，例如，导引件41可以直接与料架2相连从而实现带动料架2移动，或者，导引件41也可以通过中间机构来带动料架2移动。导引机构42设
于主体架101，第一驱动机构3与导引机构42相连，导引件41穿设于导引机构42，在第一驱动机构3驱动导引机构42的至少部分沿第一方向运动时，导引机构42带动并导引料架2沿第一方向以及第二方向运动，如此，通过导引机构42和导引件41的配合，可以减少料架2移动所需要的辅助机构的数量，从而简化整体结构。
63.进一步地，参考图3-图7，导引机构42可以包括导引板421和驱动板422，其中，导引板421设于主体架101，并且导引板421相对主体架101固定，驱动板422沿第一方向可滑动地设于主体架101，第一驱动机构3与驱动板422相连以驱动驱动板422沿第一方向运动。其中，导引板421上形成有导引孔4211，导引孔4211包括竖直段4212 和水平段4213，竖直段4212沿第一方向延伸，水平段4213沿第二方向延伸。导引件 41的背离料架2的一端穿设于导引孔4211并与驱动板422传动配合，驱动板422在第一驱动机构3的驱动下带动导引件41分别沿竖直段4212和水平段4213运动，例如，驱动板422上可以形成有倾斜延伸的驱动孔4211，导引件41可以穿入驱动孔4211内并沿驱动孔4211的延伸方向滑动，或者，驱动板422的上边沿可以倾斜延伸，导引件41 与驱动板422的上边沿抵接配合，导引件41可以相对驱动板422的上边沿滑动。如此，可以实现驱动板422驱动导引件41分别沿第一方向和第二方向运动。
64.进一步地，驱动板422上形成有倾斜延伸的驱动孔4221，驱动孔4221的延伸方向与第一方向以及第二方向之间均具有夹角，且驱动孔4221的延伸方向平行于参考面，参考面平行于第一方向且平行于第二方向，例如，参考面可以为竖直平面，导引件41 沿第三方向依次穿设于导引孔4211以及驱动孔4221，导引件41可沿导引孔4211的延伸方向在导引孔4211内滑动以及可沿驱动孔4221的延伸方向相对驱动孔4221滑动。
65.例如图3所示，导引板421设于主体架101的朝向料架2的一侧即主体架101的内侧，驱动板422设于主体架101的背向料架2的一侧即主体架101的外侧，导引板421 和驱动板422内外相对且间隔布置，并且，导引板421固定于主体架101，驱动板422 可以沿第一方向相对主体架101滑动。其中，导引板421上形成有导引孔4211，导引孔 4211包括竖直段4212和水平段4213，竖直段4212位于水平段4213的下侧，竖直端的上端和水平段4213沿第二方向的一端相连，驱动板422上的驱动孔4221同时相对于第一方向和第二方向倾斜延伸，并且，在竖直参考面内，驱动孔4221与导引孔4211的竖直段4212相互交叉。而导引件41形成为导引柱，导引件41沿第三方向从内向外依次穿过导引孔4211和驱动孔4221，并且，导引件41处于竖直段4212和驱动孔4221在参考面内的交叉点上，这样，由于驱动孔4221为倾斜延伸，使得第一驱动机构3驱动导引板421向上运动时，导引板421对导引件41同时具有沿第一方向和第二方向的分力 (驱动力)，但是由于竖直段4212可以限制导引件41在第二方向上的自由度，水平段 4213可以限制导引件41在第一方向上的自由度，因此，通过导引板421和驱动板422 的相互配合，第一驱动机构可以先驱动导引件41带动料架2沿第一方向做升降运动，然后在到达竖直段4212和水平段4213的交点后，第一驱动机构3再驱动导引件41带动料架2沿第二方向做平移运动，由此，仅设置一个升降机构和一副导引机构42即可以驱动料架2沿第一方向和第二方向运动，使得整体结构以及料架2的运动形式都比较简单，既可以降低生产制造成本，又有利于提升上料效率。
66.可以理解地，当导引件41在驱动板422的驱动下在竖直段4212内做升降运动时，导引件41在驱动孔4221内的位置不会发生改变，换言之，导引件41相对驱动板422 静止。
67.再进一步地，参考图3-图7，水平段4213位于竖直段4212的顶端，水平段4213朝向
邻近主机200的一侧延伸，在由上向下的方向上，驱动孔4221朝向邻近主机200的方向倾斜延伸，如此，可以确保当驱动板422带动导引件41移动到竖直段4212和水平段4213相交的位置后，驱动板422继续向上移动时，导引件41既可以沿第二方向在水平段4213内朝着靠近主机200的方向移动，同时又可以相对沿驱动孔4221的延伸方向相对驱动板422移动，从而顺利地将料架2移动到适合与主机200对接的位置。
68.根据本实用新型的一些实施例，参考图3-图7，导向组件4的驱动板422和导引板 421沿第三方向相对设置，导引板421位于料架2与主体架101之间，驱动板422位于主体架101的远离料架2的一侧，第三方向垂直于第一方向且垂直于第二方向，这样，可以避免第一驱动机构占用主体架101内侧的空间，优化了整体布局。
69.在一些实施例中，第一驱动机构可以为两个，两个第一驱动机构位于主体架101的沿第三方向的相对两端，导向组件4可以为两组，并且两组导向组件4分别位于料架2 的沿第三方向的相对两侧，第三方向垂直于第一方向且垂直于第二方向，每个第一驱动机构通过对应的导向组件4驱动料架2沿第一方向和第二方向运动，这样，可以提高料架2移动时的稳定性，从而提高缓存装置100的可靠性。
70.根据本实用新型的一些实施例，参考图3-图7，安装架1还可以包括第一辅支架103，其中，料架2设于第一辅支架103，第一辅支架103沿第一方向可平移地设于主体架101，料架2沿第二方向可平移地设于第一辅支架103，第一辅支架103位于主体架101和料架2之间，第一辅支架103上形成有沿第二方向延伸的推避孔(图未示出)，导引件41 设于料架2的朝向第一辅支架103的一侧，导引件41依次穿设于推避孔、导引孔4211 以及驱动孔4221，导引件41可相对推避孔的延伸方向沿推避孔滑动，这样，推避孔可以限制导引件41及其所在的第二辅支架23在第一方向上相对第一辅支架103运动，可以保证第一辅支架103和料架2能够同步沿第一方向做升降运动，如此，可以使得料架 2在第一方向上的运动更加顺畅。
71.根据本实用新型的一些实施例，参考图3-图7，第一辅支架103与主体架101之间通过第一滑动组件配合，第一滑动组件可以包括两个第一滑轨102和两个第一滑块104，两个第一滑轨102均沿上下方向延伸且沿第二方向相对且间隔设置，两个第一滑块104 与两个第一滑轨102一一对应且滑动配合，第一滑轨102和第一滑块104中的一个设于主体架101，另一个设于第一辅支架103，例如可以是第一滑轨102设于主体架101，第一滑块104设于第一辅支架103，也可以是第一滑轨102设于第一辅支架103，第一滑块104设于主体架101，如此，通过滑动连接的方式，可以提升第一辅支架103沿第一方向移动时的稳定性，同时，结构较为简单，便于装配和维护。
72.根据本发明的一些实施例，参考图3-图8，料架2可以包括第二辅支架23、架体21和料仓机构22。其中，第二辅支架23沿第二方向可平移地设于第一辅支架103，第一辅支架 103设于第二辅支架23和主体架101之间，架体21设于第二辅支架23，并且架体221可相对第二辅支架23沿第一方向平移，架体21可以大致形成为长方体框架结构，架体21沿第三方向的两侧侧壁均形成为平板状，料仓机构22设于架体21内，料仓机构22可以用于接收并存放自移动送料装置1002输送的工件300以及向主机200转移工件300，第二辅支架23上设有平移机构6，平移机构6适于驱动料仓机构22沿第二方向相对架体21平移，如此，通过第二辅支架23和第一辅支架103的配合，可以实现料架2整体上沿第二方向平移，而通过架体21和第二辅支架23的配合，可以实现架体21以及料仓机构22整体上沿第一方向平移从而将料仓机
构22送至合适高度，通过料仓机构22和平移机构6的配合，可以将料仓机构22送至水平方向的合适位置。
73.在一些实施例中，第二辅支架23与第一辅支架103之间通过第二滑动组件配合，第二滑动组件包括两个第二滑轨24以及两个第二滑块25，第二滑轨24沿第二方向延伸，两个第二滑轨24可以沿沿第一方向相对且间隔设置，两个第二滑块25与两个第二滑轨 24一一对应且适配，第二滑轨24和第二滑块25中的一个设于第一辅支架103且另一个设于第二辅支架23，例如，可以是第二滑轨24设于第一辅支架103，第二滑块25设于第二辅支架23，或者，也可以是第二滑轨24设于第二辅支架23，第二滑块25设于第一辅支架103，如此，通过滑动配合的方式，可以提高第二辅支架23沿第二方向移动时的稳定性，同时，结构较为简单，便于装配和维护。
74.根据本实用新型的一些实施例，参考图8和图9，料仓机构22可以包括多层子料仓机构221，多层子料仓机构221沿第一方向排布，每层子料仓机构221均可相对架体21 沿第二方向移动。每层子料仓机构221均用于接收并存放自移动送料装置1002输送的工件300以及向主机200转移工件300，平移机构6可与任一层子料仓机构221可分离地连接以驱动对应的子料仓机构221沿第二方向平移，在需要将任意一层子料仓机构221上存放的工件300输送到主机200时，可以先将该层子料仓机构221沿第一方向移动至与平移机构6平齐的位置，然后使平移机构6和该层子料仓机构221传动连接，如此，可以实现工件300的逐层输送，自动化程度较高，可以提升工件300的输送效率。
75.进一步地，参考图9和图10，每层子料仓机构221均包括料仓架2211和输送机构 2213，其中，输送机构2213设于料仓架2211，输送机构2213用于支撑和转移工件300，料仓架2211设有配合件2212，平移机构6包括驱动件61以及推板62，推板62可以与驱动件61传动连接，驱动件61用于驱动推板62沿第二方向平移，推板62适于与任一层子料仓机构221的配合件2212可分离地卡接，如此，运动形式较为简单，可靠性较高。
76.例如图10所示，输送机构2213包括：输送带2214和驱动电机2215，输送带2214 的输送方向与第二方向平行，驱动电机2215的输出端与输送带2214的一端传动连接，输送带2214设于料仓架2211上的上侧，料仓架2211沿第三方向的至少一端形成有配合件2212，配合件2212形成为配合柱，配合柱沿第三方向延伸。平移机构6包括驱动件61以及推板62，其中，驱动件61可以为气缸、电缸、直线电机或丝杆驱动机构中的一种，推板62可以与配合柱在第一方向上为可分离配合，在第二方向上为限位配合，这样，在将任意一层子料仓机构221上的工件300输送到主机200时，可以先将该层子料仓机构221沿第一方向移动，使该层子料仓机构221的料仓架2211上的配合件2212 与推板62限位配合，然后通过驱动件61驱动推板62沿第二方向移动以带动该层子料仓机构221移出架体21内，最后由输送带2214将工件300输送到主机200上。
77.再进一步地，参考图9和图11，配合件2212可以为多个，多个配合件2212可以沿第二方向间隔设置，推板62具有沿第二方向间隔设置的多个限位槽621，限位槽621 的数量与配合件2212的数量相同且一一对应，每个配合件2212适于可分离地插入对应的限位槽621内。由于配合件2212在插入限位槽621前，随料仓架2211沿第一方向做升降运动，因此配合件2212插入限位槽621或从限位槽621内抽出的方向为第一方向，如此，通过多个配合件2212与推板62上的多个限位槽621相互配合，可以提高子料仓机构221沿第二方向运动时的
稳定性和可靠性。
78.在一些实施例中，参考图9，架体21的侧壁上形成有导向孔211，导向孔211沿第二方向延伸，配合件2212沿第二方向可平移地穿设于导向孔211，例如图9所示，架体 21大致形成为长方体结构，导向孔211形成于架体21沿第三方向的至少一侧侧壁上，导向孔211沿第三方向贯穿架体21的侧壁且沿第二方向延伸，配合件2212形成为柱状，配合件2212沿第三方向插入导向孔211内，配合件2212可以顺着导向孔211的延伸方向运动，从而带动其所在的子料仓机构221沿第二方向平移，如此，通过导向孔211和配合件2212的滑动配合，可以使子料仓机构221在第二方向上的移动更加顺畅和可靠。
79.根据本实用新型的一些实施例，参考图4和图6，第二辅支架23还设有第二升降机构5，第二升降机构5与架体21相连以驱动架体21沿第一方向移动，这样，在第一驱动机构3已经将第一辅支架103上升到最高处而架体21仍然具有上升空间的情况下，或者在第一驱动机构3未驱动第一辅支架103上升的情况下，第二升降机构5也可以驱动架体21做升降运动，以确保料架2内的每层子料仓机构221均可以升降到合适的位置与平移机构6配合，从而完成工件300的输送。
80.根据本实用新型的一些实施例，安装架1上设有第一止挡组件(图未示出)，第一止挡组件可以包括上止挡件和下止挡件，上止挡件和下止挡件可以分别确定第一辅支架 103在第一方向做升降运动时的上极限位和下极限位，从而防止第一辅支架103脱离安装架1，确保第一辅支架103以及料架2在第一方向运动的可靠性。
81.同理，第一辅支架103上可以设有第二止挡组件(图未示出)，第二止挡组件可以包括第一子止挡件和第二子止挡件，第一子止挡件和第二子止挡件可以分别确定第二辅支架23在第二方向做平移运动时的两个极限位，从而防止第二辅支架23脱离第一辅支架103，确保料架2在第二方向运动的可靠性。
82.下面描述根据本实用新型第二方面实施例的钻孔设备1004。
83.根据本实用新型实施例的钻孔设备1004，可以包括：主机200和缓存装置100。
84.其中，主机200包括床身201和设于床身201上的输送组件，缓存装置100用于向主机200输送和接收工件，缓存装置100包括：安装架1、料架2和移位装置。料架2 沿第一方向和第二方向可平移地设于安装架1，料架2可以包括平移机构6和料仓机构22，料仓机构22用于接收并存放自移动送料装置1002输送的工件300以及向主机200转移工件300，第二方向平行于料架2转移工件的方向，例如，第一方向可以为上下方向，第二方向可以为左右方向。移位装置可以包括第一驱动机构3和导向组件4，第一驱动机构3通过导向组件4驱动料架2分别沿第一方向和第二方向运动，料架2具有第一位置和第二位置，在第一位置，平移机构6沿第二方向驱动料仓机构22向输送组件输送和接收工件；在第二位置，料仓机构22可以从自移动送料装置1002上接收工件300。
85.根据本实用新型的钻孔设备1004，通过设置上述实施例中的的缓存装置100，有利于提升钻孔设备1004的工件上料效率，同时降低钻孔设备1004的空间占用率。
86.可选地，第二位置位于床身201的上侧，这样，在料架2需要补料时，料架2可以将第一位置处的空间让出，以便于为料架2补充工件300的自移动送料装置1002让出行走空间，以减少自移动送料装置1002的行走通道1003上的障碍，从而为自移动送料装置1002的工作提供方便，有助于在减少缓存装置100所占用空间的情况下提高缓存装置 100的补料效率。
87.进一步地，导向组件4可以包括导引件41和导引机构42，导引件41适于带动料架 2移动，导引机构42上形成有导引孔4211，导引孔4211包括竖直段4212和水平段4213，竖直段4212沿第一方向延伸，水平段4213沿第二方向延伸，导引件41在竖直段内滑动时，料架2沿第一方向运动，导引件41在水平段滑动时，料架2沿第二方向运动，如此，料架2的驱动结构较为简单。
88.例如，导引机构42可以包括导引板421和驱动板422，其中，导引板421设于主体架101，并且导引板421相对主体架101固定，驱动板422沿第一方向可滑动地设于主体架101，第一驱动机构3与驱动板422相连以驱动驱动板422沿第一方向运动。其中，导引板421上形成有导引孔4211，导引孔4211包括竖直段4212和水平段4213，竖直段4212沿第一方向延伸，水平段4213沿第二方向延伸。驱动板422上形成有倾斜延伸的驱动孔4221，驱动孔4221的延伸方向与第一方向以及第二方向之间均具有夹角，且驱动孔4221的延伸方向平行于参考面，参考面平行于第一方向且平行于第二方向，例如，参考面可以为竖直平面，导引件41沿第三方向依次穿设于导引孔4211以及驱动孔 4221，导引件41可沿导引孔4211的延伸方向在导引孔4211内滑动以及可沿驱动孔4221 的延伸方向相对驱动孔4221滑动。
89.在一些实施例中，参考图2，第二位置位于床身201的上侧，料架2与床身201在第二方向的至少部分重叠，换言之，料架2与床身201在水平面内的投影的至少部分重叠，这样，在料架2需要补料时，料架2可以将第一位置处的空间让出，以便于为料架 2补充工件300的自移动送料装置1002让出行走空间，以减少自移动送料装置1002的行走通道1003上的障碍，从而为自移动送料装置1002的工作提供方便，有助于在减少缓存装置100所占用空间的情况下提高缓存装置100的补料效率。
90.在一些实施例中，缓存装置100的料架2向主机200输送或接收工件时，主机200 不停止工作，如此，可以避免缓存装置100的运行影响主机200的工作，可以保证生产效率。
91.下面描述根据本实用新型第三方面实施例的缓存装置100。
92.根据本实用新型实施例的缓存装置100，包括：安装架1、料架2和移位装置。
93.料架2沿第一方向和第二方向可平移地设于安装架1，料架2可以包括平移机构6 和料仓机构22，料仓机构22用于接收并存放自移动送料装置1002输送的工件300以及向主机200转移工件300，第二方向平行于料架2转移工件的方向，例如，第一方向可以为上下方向，第二方向可以为左右方向。移位装置可以包括第一驱动机构3和导向组件4，第一驱动机构3通过导向组件4驱动料架2分别沿第一方向和第二方向运动，料架2具有第一位置和第二位置，在第一位置，平移机构6沿第二方向驱动料仓机构22向主机 200转移工件300；在第二位置，料仓机构22可以与自移动送料装置1002对接以转移工件300。
94.根据本实用新型实施例的缓存装置100，与相关技术中自动上下料装置与主机之间需要增加过渡机构来转送工件的方案相比，通过将料架2沿第一方向和第二方向可平移地设于安装架1，使得安装架1可以直接将料架2平移到与输送组件对接的位置以将工件300传输到主机200上进行加工，这样，使得安装架1可以靠近钻孔设备1004放置，不需要额外在缓存装置100和主机200之间设置过渡机构，可以降低对生产车间的面积的占用率，提高空间利用率，同时，还可以提高钻孔设备1004的上下料效率，有利于促进生产效率最大化。
95.下面描述根据本实用新型第四方面实施例的缓存装置100。
96.根据本实用新型实施例的缓存装置100，包括：安装架1、料架2和移位装置。
97.料架2沿第一方向和第二方向可平移地设于安装架1，料架2可以包括平移机构6 和料仓机构22，料仓机构22用于接收并存放自移动送料装置1002输送的工件300以及向主机200转移工件300，第二方向平行于料架2转移工件的方向；移位装置适于驱动料架 2分别沿第一方向和第二方向运动；料架2具有第一位置和第二位置，在第一位置，平移机构6沿第二方向驱动料架2向主机200转移工件300；在第二位置，料仓机构22可以与自移动送料装置1002对接以转移工件300。
98.根据本实用新型实施例的缓存装置100，与相关技术中自动上下料装置与钻孔设备 1004的主机200之间需要增加过渡机构来转送工件300的方案相比，通过将料架2沿第一方向和第二方向可平移地设于安装架1，使得安装架1可以直接将料架2平移到与输送组件对接的位置以将工件300传输到主机200上进行加工，这样，使得安装架1可以靠近钻孔设备1004放置，不需要额外在缓存装置100和主机200之间设置过渡机构，可以降低对生产车间的面积的占用率，提高空间利用率，同时，还可以提高钻孔设备1004 的上下料效率，有利于促进生产效率最大化。
99.进一步地，第二位置高于第一位置，第二位置用于缓存装置100装载或释放料架2，由于第二位置高于第一位置，料架2可以将第一位置处的空间让出，以便于为料架2补充工件300的自移动送料装置1002让出行走空间，以减少自移动送料装置1002的行走通道1003上的障碍，从而更好地为缓存装置100装载工件，或者将料架2释放于床身 201。
100.下面参考图1和图2描述根据本实用新型第五方面实施例的自动加工生产线1000。
101.根据本实用新型实施例的自动加工生产线1000，包括：多排子生产线1001和自移动送料装置1002。
102.其中，多排子生产线1001可以沿第二方向间隔排布，相邻两排子生产线1001之间限定出行走通道1003，每排子生产线1001包括多个上述实施例中的钻孔设备1004，同属于一排子生产线1001中的多个钻孔设备1004沿第三方向排布，第三方向垂直于第一方向且垂直于第二方向，自移动送料装置1002可以在地面移动，例如，自移动送料装置1002可以是agv小车(自动导航小车)，并且自移动送料装置1002可以在行走通道1003内沿第三方向移动，自移动送料装置1002适于将待加工的工件300转移至缓存装置100。可选地，缓存装置100还可以将已完成加工的工件300转移至自移动送料装置 1002。
103.根据本实用新型实施例的自动加工生产线1000，由于每个钻孔设备1004均配置有上述实施例中的缓存装置100，因此可以减小整个生产线的占地面积，并且，有利于提升整个生产线的上料效率。
104.下面描述根据本实用新型实施例的自动加工生产线1000的工作原理：
105.当缓存装置100不需要向主机200转移工件300时，为避免缓存装置100与自移动送料装置1002在行走通道1003内干涉或发生碰撞，可以控制第一驱动机构3通过导向组件4将料架2移动至床身201上侧即第二位置，从而将行走通道1003避让出来，当料架2移动到第二位置后，控制模块给自移动送料装置1002发出指令，确保自移动送料装置1002可以安全通过行走通道1003并为缓存装置100补充工件300。
106.当缓存装置100需要向主机200转移工件300时，控制第一驱动机构3通过导向组件4将料架2从床身201上侧移出并回到安装架1上的初始位处即第一位置，此时，料架2可以将自移动送料装置1002的行走通道1003阻挡。然后控制模块控制第二升降机构5驱动架体21
上升，将目标层的子料仓机构221的配合件2212与平移机构6的推板 62限位配合，然后控制平移机构6驱动该子料仓机构221沿第二方向运动，与床身201 上的基台203或者输送组件例如接料轨道对接，最后控制子料仓机构221上的输送机构 2213将工件300输出至主机200。同时，在该状态下，自移动送料装置1002为禁止通行状态，以防止发生碰撞。
107.可选地，可以为第一驱动机构3、第二升降机构5和平移机构6分别设置位置检测装置，例如，位置检测装置可以为磁性传感器，这样，便于控制模块通过获取第一驱动机构3、第二升降机构5和平移机构6等机构的运动位置进而确定料架2的位置，从而为自移动送料装置1002的通行控制提供依据。
108.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
109.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
110.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
111.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
112.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。