一种尾翼板焊接工装的制作方法

1.本实用新型属于航天航空技术领域，具体涉及一种尾翼板焊接工装。


背景技术：

2.尾翼结构在飞行器飞行过程中主要起稳定作用，其功能和鸟类的羽毛类似。具体来说，尾翼在对飞行器在高速飞行过程中的姿态的控制，风阻系数的降低都有重要的影响，而尾翼等相关结构的焊接质量在一定程度上会影响发动机的助推力。飞行器尾翼的加工过程中，通常需要将一些连接件焊接在尾翼板上，而在将一种圆柱状的待焊件焊接在尾翼板一端时，存在没有标准的焊接固定设备，以及焊接效率低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种尾翼板焊接工装，解决尾翼板与待焊件焊接的问题。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：一种尾翼板焊接工装，包括工作平台，所述工作平台上设置有定位机构，所述定位机构包括至少一个定位组件，所述定位组件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件上设置有用于对待焊件一端端面配合限位的第一限位面，所述第二定位件上设置有用于对待焊件另一端端面配合限位的第二限位面，所述第二定位件上设置有用于对尾翼板竖向固定的固定槽，所述第一定位件上穿设有固定杆，将所述待焊件置入第一限位面和第二限位面之间时，所述固定杆可依次穿设在第一定位件和待焊件中对待焊件进行定位，同时尾翼板缺口一端的第一端面与待焊件一端端面相配合，尾翼板缺口一端的第二端面与第二限位面相配合。
5.第一限位面和第二限位面可将待焊件的两端面进行限位，第二限位面还可通过与尾翼板缺口一端的第二端面相配合而对尾翼板进行限位，同时，待焊件一端的端面还可通过与尾翼板缺口一端的第一端面相配合而对尾翼板进行限位，固定槽可以将尾翼板在竖直方向上进行固定。采用第一限位面、第二限位面和固定槽相配合设置的结构，可以将待焊件在尾翼板上所需焊接的位置处定位，以方便后续焊接工序的进行。
6.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述定位机构包括多个依次间隔设置的定位组件，多个所述定位组件用于对尾翼板和多个待焊件进行定位。
7.采用多个所述定位组件用于对尾翼板的多个部位进行定位的结构，可以使定位组件对尾翼板的定位效果更好，同时能将多个待焊件在尾翼板上所需焊接对应位置处进行定位，提高后续焊接工序的工作效率。
8.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述定位机构包括两个定位组件，两个定位组件呈相对设置。
9.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述工作平台上设置有多组定位机构，定位机构呈矩形阵列依次间隔设置。
10.采用所述工作平台上设置有多组定位机构的结构，可以将多个尾翼板有序固定在
工作平台上，方便后续焊接工序中对尾翼板的批量化焊接，提高焊接工序的工作效率。
11.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述固定槽包括设置在第二定位件上的两个相对设置的固定面，将尾翼板置入固定槽中时，所述尾翼板与两个所述固定面相配合。
12.采用所述固定槽包括设置在第二定位件上的两个相对设置的固定面的结构，其目的是方便加工。
13.为了更好地实现本实用新型，进一步地，将所述固定杆依次穿设在第一定位件和待焊件中时，所述固定杆分别与第一定位件和待焊件相配合。
14.采用所述固定杆分别与第一定位件和待焊件相配合的结构，可以配合第一限位面和第二限位面对待焊件进行定位。
15.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述固定杆一端为垂直折弯结构。
16.采用所述固定杆一端为垂直折弯结构，所述折弯结构可以作为把手，使用时握住把手以方便驱动固定杆运动。
17.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
18.（1）、第一限位面和第二限位面可将待焊件的两端面进行限位，第二限位面还可通过与尾翼板缺口一端的第二端面相配合而对尾翼板进行限位，同时，待焊件一端的端面还可通过与尾翼板缺口一端的第一端面相配合而对尾翼板进行限位，固定槽可以将尾翼板在竖直方向上进行固定。采用第一限位面、第二限位面和固定槽相配合设置的结构，可以将待焊件在尾翼板上所需焊接的位置处定位，以方便后续焊接工序的进行。
19.（2）、采用多个所述定位组件用于对尾翼板的多个部位进行定位的结构，可以使定位组件对尾翼板的定位效果更好，同时能将多个待焊件在尾翼板上所需焊接对应位置处进行定位，提高后续焊接工序的工作效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本实用新型尾翼板焊接工装一种实施方式的立体结构示意图。
22.图2为本实用新型尾翼板焊接工装一种实施方式中定位组件的正视图。
23.图3为本实用新型尾翼板焊接工装一种实施方式中定位组件的左视图。
24.图4为本实用新型尾翼板焊接工装一种实施方式中定位组件的俯视图。
25.图5为尾翼板立体结构示意图。
26.图6为图5中a处的局部放大图。
27.其中：1、工作平台；2、定位机构；201、第一定位件；2011、第一限位面；202、第二定位件；2021、第二限位面；2022、固定槽；3、固定杆；4、待焊件；5、尾翼板；501、第一端面；502、第二端面；503、缺口；6、垂直折弯结构。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.一种尾翼板5焊接工装，包括工作平台1，工作平台1上设置有定位机构2，定位机构2包括至少一个定位组件，定位组件包括第一定位件201和第二定位件202，第一定位件201上设置有用于对待焊件4一端端面配合限位的第一限位面2011，第二定位件202上设置有用于对待焊件4另一端端面配合限位的第二限位面2021，第二定位件202上设置有用于对尾翼板5竖向固定的固定槽2022，第一定位件201上穿设有固定杆3，将待焊件4置入第一限位面2011和第二限位面2021之间时，固定杆3可依次穿设在第一定位件201和待焊件4中对待焊件4进行定位，同时尾翼板5缺口503一端的第一端面501与待焊件4一端端面相配合，尾翼板5缺口503一端的第二端面502与第二限位面2021相配合。第一限位面2011和第二限位面2021可将待焊件4的两端面进行限位，第二限位面2021还可通过与尾翼板5缺口503一端的第二端面502相配合而对尾翼板5进行限位，同时，待焊件4一端的端面还可通过与尾翼板5缺口503一端的第一端面501相配合而对尾翼板5进行限位，固定槽2022可以将尾翼板5在竖直方向上进行固定。采用第一限位面2011、第二限位面2021和固定槽2022相配合设置的结构，可以将待焊件4在尾翼板5上所需焊接的位置处定位，以方便后续焊接工序的进行。
30.定位机构2包括多个依次间隔设置的定位组件，多个所述定位组件用于对尾翼板5和多个待焊件4进行定位。采用多个所述定位组件用于对尾翼板5的多个部位进行定位的结构，可以使定位组件对尾翼板5的定位效果更好，同时能将多个待焊件4在尾翼板5上所需焊接对应位置处进行定位，提高后续焊接工序的工作效率。为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述定位机构2包括两个定位组件，两个定位组件呈相对设置。为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述工作平台1上设置有多组定位机构2，定位机构2呈矩形阵列依次间隔设置。采用所述工作平台1上设置有多组定位机构2的结构，可以将多个尾翼板5有序固定在工作平台1上，方便后续焊接工序中使用焊接机器人对尾翼板5的批量化焊接，提高焊接工序的工作效率。
31.固定槽2022包括设置在第二定位件202上的两个相对设置的固定面，将尾翼板5置入固定槽2022中时，尾翼板5与两个固定面相配合。采用固定槽2022包括设置在第二定位件202上的两个相对设置的固定面的结构，可方便加工。将固定杆3依次穿设在第一定位件201和待焊件4中时，固定杆3分别与第一定位件201和待焊件4相配合。采用固定杆3分别与第一定位件201和待焊件4相配合的结构，可以配合第一限位面2011和第二限位面2021对待焊件4进行定位。固定杆3一端为垂直折弯结构6。采用固定杆3一端为垂直折弯结构6，折弯结构可以作为把手，使用时握住把手以方便驱动固定杆3运动，在将尾翼板5和待焊件4在本焊接工装上安装和拆卸时，可握住把把手6将固定杆3穿设在本焊接工装内，或直接将固定杆3从本焊接工装中抽出，实现对尾翼板5和待焊件4的快速定位和拆卸。
32.本实用新型的具体使用方法如下：
33.将尾翼板5置入第二定位件202上的固定槽2022中，使尾翼板5上的第二端面502与第二定位件202上的第二限位面2021相配合，然后将待焊件4置入第一限位面2011和第二限位面2021之间，且使待焊件4的一端面与尾翼板5上的第一端面501相配合，将固定杆3依次插入第一定位件201和待焊件4中将待焊件4进行定位，对尾翼板5和待焊件4定位完成后，再进行后续焊接工序；将多个定位机构2依次间隔设置在工作平台1上同时对多个尾翼板5和
待焊件4定位，再使用焊接机器人批量进行焊接操作。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，所采用的术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，本实用新型的描述中若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
36.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。