原子线焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于电机技术领域，更具体地说，是涉及一种原子线焊接装置。


背景技术：

2.原子线焊接是一种常见的焊接方式，广泛应用于多个领域，在马达领域，原子线的一端通常固定于线座中，焊接前，需要先对原子线进行上料，再将原子线的线座和马达的线座相互对应，再用焊头进行焊接，焊接完成后再进行下料。
3.目前，通常是通过人工焊接的方式来实现原子线的焊接，这种焊接方式不仅效率低下、费时费力，还不能保证焊接的质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种原子线焊接装置，以解决现有技术中采用人工焊接原子线的方式，导致焊接效率低下、费时费力，还不能保证焊接质量的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种原子线焊接装置，包括：
6.工作台；
7.龙门架，包括横梁以及相对设于所述工作台上的第一立柱和第二立柱，所述横梁设于所述第一立柱和所述第二立柱远离所述工作台的一端；
8.第一滑座，设于所述横梁，并可沿第一方向相对所述横梁移动；
9.焊接机构，包括焊接头和第二滑座，所述第二滑座设于所述第一滑座上，所述第二滑座可沿第二方向相对所述第一滑座移动，所述焊接头设于所述第二滑座上；
10.第一工位，所述第一工位位于所述工作台上并位于所述龙门架的下方，用于放置原子线；
11.其中，所述第一方向和所述第二方向垂直。
12.进一步地，所述第一工位包括设于所述工作台的多个支撑件，多个所述支撑件用于对原子线的焊接部位进行支撑。
13.进一步地，所述第一工位还包括设于所述工作台的第一导向件，所述第一导向件开设有容纳所述原子线的第一托线槽。
14.进一步地，所述第一工位还包括设于所述工作台的第二导向件，所述第二导向件位于所述第一导向件远离所述原子线的焊接部位的一侧，所述第二导向件开设有容纳所述原子线的第二托线槽。
15.进一步地，所述第一工位还包括吹气机构，所述吹气机构用于将焊接产生的烟尘吹离所述焊接头。
16.进一步地，所述第一工位还包括排烟机构，所述排烟机构所述吹气机构位置对应，所述排烟机构和所述吹气机构分别位于所述原子线的两侧。
17.进一步地，所述第一工位还包括离子风扇，所述离子风扇用于去除焊接过程中产
生的静电。
18.进一步地，所述离子风扇和所述吹气机构位于所述原子线的同一侧。
19.进一步地，所述原子线焊接装置还包括第二工位，所述第一工位和所述第二工位沿所述第一方向间隔布置，所述第二工位和所述第一工位的结构相同。
20.进一步地，所述原子线焊接装置还包括扫码组件，扫码组件包括扫码枪，所述扫码枪用于对所述第一工位上的原子线进行扫码。
21.本实用新型提供的原子线焊接装置，与现有技术相比，第一滑座沿第一方向相对横梁移动，第二滑座沿第二方向相对第一滑座移动，将焊接头设于第二滑座上，可以实现焊接头沿第一方向和第二方向的移动，从而可以实现原子线的自动焊接，无需通过人工焊接，不仅提高了原子线焊接的效率、节省人工，还能保证焊接的质量。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的原子线焊接装置的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的支撑件的结构示意图。
25.其中，图中各附图标记：
26.1-工作台；21-横梁；211-第一滑轨；22-第一立柱；23-第二立柱；3-第一滑座；31-第一滑块；32-第二滑轨；33-第二驱动件；4-焊接机构；41-焊接头；42-第二滑座；421-第二滑块；5-第一工位；51-支撑件；52-第一导向件；521-第一托线槽；53-第二导向件；531-第二托线槽；54-吹气机构；55-排烟机构；56-离子风扇；6-第二工位。
具体实施方式
27.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
29.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.请参阅图1，现对本实用新型提供的原子线焊接装置进行说明，该原子线焊接装置包括：工作台1；龙门架，包括横梁21以及相对设于工作台1上的第一立柱22和第二立柱23，横梁21设于第一立柱22和第二立柱23远离工作台1的一端；第一滑座3，设于横梁21，并可沿第一方向相对横梁21移动；焊接机构4，包括焊接头41和第二滑座42，第二滑座42设于第一滑座3上，第二滑座42可沿第二方向相对第一滑座3移动，焊接头41设于第二滑座42上；第一工位5，第一工位5位于所述工作台1上并位于所述龙门架的下方，用于放置原子线；其中，第一方向和第二方向垂直。第一方向和第二方向可以根据实际需要选择x、y、z中的任意两者，其中，x方向、y方向和z方向为机械领域中常见的坐标系方向，以下实施例中，仅以第一方向为y方向，第二方向为z方向为例进行说明。
32.横梁21沿y方向延伸，第一滑座3可沿y方向相对横梁21移动的方式可以有多种，例如可以是，在横梁21上设置沿y方向延伸的第一滑轨211，第一滑座3通过第一滑块31滑动安装在第一滑轨211上，还可以是其他滑动连接的方式，只要是能够实现第一滑座3可沿y方向相对横梁21移动即可，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。横梁21可以设置第一驱动件(图未示)，第一驱动件与第一滑座3连接，通过第一驱动件带动第一滑座3在横梁21上移动，第一驱动件可以是电机，也可以是气缸，只要是能够带动第一滑座3在第一滑轨211上滑动即可。
33.第二滑座42可沿z方向相对第一滑座3移动的方式也可以有多种，例如可以是，在第一滑座3上背离第一滑块31的一侧设置沿z方向延伸的第二滑轨32，第二滑座42朝向第一滑座3的一侧设置第二滑块421，第二滑座42通过第二滑块421滑动安装于第二滑轨32上，还可以是其他滑动连接的方式，只要是能够实现第二滑座42可沿z方向相对第一滑座3移动即可，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。第一滑座3上可以设置第二驱动件33，第二驱动件33与第二滑座42连接，通过第二驱动件33带动第二滑座42在第一滑座3上移动，第二驱动件33可以是电机，也可以是气缸，只要是能够带动第二滑座42在第二滑轨32上滑动即可。
34.具体实施时，将待焊接的马达放置于第一工位5，将原子线的线座与待焊接的马达的线座对应，第一滑座3沿y方向相对横梁21移动，使得焊接头41位于线座的正上方，第二滑座42相对第一滑座3移动，带动焊接头41沿z轴方向相对第一滑座3移动至与线座接触，再用焊接头41进行焊接。通常，待焊接的马达的原子线通常有多个线束，且多个线束沿y方向分布，对多个线束进行焊接时，在完成一个线束的焊接后，可以通过第一滑座3沿y方向相对横梁21移动，带动焊接头41移动到下一个线束的位置进行焊接，直至完成原子线所有线束的焊接。
35.本实用新型提供的原子线焊接装置，与现有技术相比，第一滑座3沿第一方向相对横梁21移动，第二滑座42沿第二方向相对第一滑座3移动，将焊接头41设于第二滑座42上，可以实现焊接头41沿第一方向和第二方向的移动，从而可以实现原子线的自动焊接，无需通过人工焊接，不仅提高了原子线焊接的效率、节省人工，还能保证焊接的质量。
36.在一实施例中，如图2所示，第一工位5包括设于工作台1的多个支撑件51，多个支撑件51用于对原子线的焊接部位进行支撑。具体实施时，原子线的多个线束的长度和直径通常都不相同，原子线的线座通常都不是平面结构，对应的，待焊接的马达的线座也是如此，将原子线的线座与待焊接的马达的线座对应后，原子线的线座和待焊接的马达的线座
通常处于悬空状态，用焊接头41对原子线的线座进行焊接时，由于焊接头41会对焊机部位施加压力，从而容易导致原子线的线座由于局部受力而发生倾斜，影响焊接的质量。通过支撑件51对原子线的焊接部位进行支撑，焊接过程中，可以避免原子线的线座由于局部受力而发生倾斜影响焊接质量的问题。具体地，多个支撑件51的高度和形状可以不同，各支撑件51可以根据各支撑部位的形状来选择设置。
37.在一实施例中，第一工位5还包括设于工作台1的第一导向件52，第一导向件52开设有容纳原子线的第一托线槽521。具体实施时，原子线可以在第一托线槽521内滑动，通过第一导向件52的第一托线槽521不仅可以在焊接过程中对原子线进行支撑和定位，还可以在原子线的线座与待焊接的马达的线座对应的过程中提供导向作用。
38.在一实施例中，第一工位5还包括设于工作台1的第二导向件53，第二导向件53位于第一导向件52远离原子线的焊接部位的一侧，第二导向件53开设有容纳原子线的第二托线槽531。
39.由于原子线通常较长，且具有多个线束，仅设置第一导向件52，原子线在上料及焊接过程中容易发生弯曲变形，通过同时设置第一导向件52和第二导向件53，可以对原子线的不同位置进行定位和导向，避免原子线在上料及焊接过程中发生弯曲变形，同时还可以使得导向结构整体简化。
40.在一实施例中，第一工位5还包括吹气机构54，吹气机构54包括吹气管，吹气管用于将焊接产生的烟尘吹离焊接头41。由于在焊接过程中会产生大量的烟尘，烟尘会使得焊接质量和焊接效率有所下降，在第一工位5设置吹气机构54，通过吹气管将焊接过程中产生的烟尘吹离焊接头41，不仅可以方便操作人员观察焊接过程，还可以避免烟尘对焊接质量和效率产生影响。
41.具体实施时，吹气管与外部的气源连接，当焊接头41对原子线进行焊接的同时，吹气管将烟尘吹离焊接头41，当焊接头41完成一次焊接时，吹气管可以继续再吹预定时间的气，减少烟尘的残留，避免残留烟尘对焊接头41的下一次焊接造成影响。
42.在一实施例中，第一工位5还包括排烟机构55，排烟机构55包括与吹气管位置对应的排烟管，排烟管和吹气管分别位于原子线的两侧。具体实施时，排烟管与外界的烟尘处理室连接，当焊接头41对原子线进行焊接时，吹气管朝向焊接头41吹气，由于排烟管和吹气管分别位于原子线的两端，吹气管可以将原子线焊接装置内的烟尘吹入排烟管中，从而可以提高排烟效率。
43.在一实施例中，第一工位5还包括离子风扇56，离子风扇56用于去除焊接过程中产生的静电。在焊接过程中除了会产生大量的烟尘外，还会产生大量的等离子体，等离子体残留在原子线焊接装置中会产生静电而影响焊接质量和效率，通过设置离子风扇56，离子风扇56会产生大量的带有正负电荷的气流，从而可以将焊接过程中产生的电荷中和掉，去除焊接过程中产生的静电，从而避免静电对焊接产生影响。
44.优选地，离子风扇56和吹气管位于原子线的同一侧。如此设置，离子风扇56产生的带有正负电荷的气流的流动方向与吹气管吹出的气体的流动方向相同，使得正负电荷的气流的流动和吹气管吹出的气体的流动不会相互阻碍，吹气管吹出的气体会加速离子风扇56产生的带有正负电荷的气流的流动，正负电荷的气流的流动也会加速吹气管吹出的气体的流动。
45.在一实施例中，原子线焊接装置还包括第二工位6，第一工位5和第二工位6沿y方向间隔布置，第二工位6和第一工位5的结构相同。在焊接头41对原子线进行焊接时，工人需要等待焊接完成后对焊接好的原子线进行下料，再将待焊接的原子线进行上料，使得焊接头41可以继续焊接，这样效率低下，通过在y方向设置与第一工位5间隔布置的第二工位6，在等待焊接头41对第一工位5的原子线的焊接时，工人可以对第二工位6进行上料，当第一工位5完成焊接后，第一滑座3沿y方向相对横梁21移动，带动焊接头41移动到第二工位6上对第二工位6的原子线进行焊接，此时，工人可以对第一工位5进行下料后再上料，待第二工位6焊接完成后，焊接头41又移动到第一工位5进行加工，如此循环，可以提高焊接效率，减少工人等待的时间。当然可以理解的是，为了提高焊接效率，还可以设置第三工位和第四工位等，具体可根据焊接头41需要的焊接时间以及工人上下料需要的时间来进行选择设置。
46.在一实施例中，原子线焊接装置还包括扫码组件，扫码组件包括扫码枪，将原子线放置于第一工位5后，先用扫码枪对原子线进行扫码，获得该原子线的基本信息，将该信息传递给原子线焊接装置的控制系统，控制系统记录该原子线的基本信息，并记录该原子线后续的加工参数。当后续使用过程中，该原子线出现故障，可以在原子线焊接装置的控制系统里查找该原子线的基本信息和加工参数，方便对该原子线进行故障排查。同理，第二工位6上也可以设置扫码组件，具体不再赘述。
47.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。