一种R角折弯成型机构的制作方法

一种r角折弯成型机构
技术领域
1.本实用新型涉及折弯机领域，具体为一种r角折弯成型机构。


背景技术：

2.折弯机是一种常见的钣金设备，可对板材件进行折弯加工，是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将工件根据工艺需要压制成各种形状的零件。
3.折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持，由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。
4.现有的折弯机在对工件进行折弯成型后需要进行切断，切断后的工件往往直接落在工作台上，进而由工作人员进行收集处理，工作人员需要对工作台面进行关注，防止工件收取不及时，对折弯机的工作造成影响。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型的目的是提供一种r角折弯成型机构，以解决一般工件折弯工作完成后需要专人进行收纳处理的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种r角折弯成型机构，包括移料机构与工件折弯机构，所述移料机构包括升降气缸、固定板、活动座与夹爪气缸，所述升降气缸的活动端连接有固定板，所述固定板的底部活动设置有活动座，所述活动座的一侧安装有横移机构，所述活动座的底部设置有夹爪气缸。
7.本实用新型进一步设置为，所述移料机构还包括安装板、夹持块与导轨，所述升降气缸安装于安装板的表面，所述安装板的表面设置有导轨，且固定板沿着导轨作升降运动，所述夹爪气缸的活动端设置有夹持块。
8.本实用新型进一步设置为，所述横移机构包括横移电机与丝杆，所述横移电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，所述活动座活动设置于丝杆的表面。
9.本实用新型进一步设置为，所述工件折弯机构包括复位电机、折弯电机、折弯外模固定环、折弯内模固定环与复位齿轮组，所述折弯电机的通过输出轴连接有折弯外模固定环与折弯内模固定环，所述复位电机的输出端设置有复位齿轮组。
10.本实用新型进一步设置为，所述工件折弯机构还包括固定架，所述复位电机位于固定架的底部。
11.本实用新型进一步设置为，所述夹持块为可拆卸连接，且夹持块通过螺栓固定于夹爪气缸的活动端。
12.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型由移料机构对折弯后
的工件进行移料，启动升降气缸，升降气缸带动固定板向下运动，直到夹爪气缸接触到折弯工件后，启动夹爪气缸，将工件夹住，随后升降气缸收回，工件随之上升，启动横移机构将活动座移至一边，松开夹爪气缸即可完成工件的一次转运，有效的提升了折弯后工件的转运效率，不需要耗费人工对工作台面进行过度关注，进一步提升了折弯成型机构的工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构连接意图；
14.图2为本实用新型移料机构的结构连接示意图；
15.图3为本实用新型夹爪气缸的结构示意图；
16.图4为本实用新型工件折弯机构的结构示意图。
17.图中：1、移料机构；2、工件折弯机构；11、安装板；12、升降气缸；13、固定板；14、活动座；15、夹爪气缸；16、夹持块；17、横移电机；18、丝杆；19、导轨；21、固定架；22、复位电机；23、折弯电机；24、折弯外模固定环；25、折弯内模固定环；26、复位齿轮组。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
20.一种r角折弯成型机构，如图1-4所示，包括移料机构1与工件折弯机构2，移料机构1包括安装板11、升降气缸12、固定板13、活动座14、夹爪气缸15、夹持块16与导轨19，升降气缸12的活动端连接有固定板13，固定板13的底部活动设置有活动座14，活动座14的一侧安装有横移机构，活动座14的底部设置有夹爪气缸15，升降气缸12安装于安装板11的表面，安装板11的表面设置有导轨19，且固定板13沿着导轨19作升降运动，夹爪气缸15的活动端设置有夹持块16，当需要对折弯后的工件进行移料时，启动升降气缸12，升降气缸12带动固定板13沿着导轨19向下运动，直到夹爪气缸15接触到折弯工件后，启动夹爪气缸15，夹持块16将工件夹住，随后升降气缸12收回，工件随之上升，启动横移机构将活动座14移至一边，松开夹爪气缸15即可完成工件的一次转运。
21.其中，夹持块16为可拆卸连接，且夹持块16通过螺栓固定于夹爪气缸15的活动端，夹持块16的夹持侧为v型，可以更好的对工件进行夹持，同时夹持块16可以根据不同种类的工件进行更换，使用范围更加广泛。
22.在上述结构的基础上，本实施例中，横移机构包括横移电机17与丝杆18，横移电机17的输出端通过联轴器连接有丝杆18，活动座14活动设置于丝杆18的表面，当需要将夹持块16夹住的工件移向一侧时，启动横移电机17，横移电机17带动丝杆18旋转，此时活动座14沿着丝杆18向一侧运动，直到工件到达对应的收纳位置后停止。
23.在上述结构的基础上，本实施例中，工件折弯机构2包括复位电机22、折弯电机23、折弯外模固定环24、折弯内模固定环25与复位齿轮组26，折弯电机23的通过输出轴连接有折弯外模固定环24与折弯内模固定环25，复位电机22的输出端设置有复位齿轮组26，折弯电机23的穹顶，控制折弯外模固定环24与折弯内模固定环25旋转，配合折弯部件对内部的
工件进行折弯，折弯完成后由移料机构1将工件取走，随后启动复位电机22，使带有原点感应片的输出轴开始转动，原点感应片转动带动复位齿轮组26开始转动，当原点感应片感应到复位到原点后，原点感应片关闭复位电机22，同时复位齿轮组26转动带动折弯外模固定环24复位，折弯外模固定环24复位带动折弯内模固定环25复位即可，从而达到了自动折弯且自动复位的优点。
24.其中，工件折弯机构2的整体结构皆安装于固定架21上。
25.本实用新型将型由移料机构1对折弯后的工件进行移料,避免了一般工件折弯工作完成后需要专人进行收纳处理的问题；
26.本方案中，当需要对折弯后的工件进行移料时，启动升降气缸12，升降气缸12带动固定板13沿着导轨19向下运动，直到夹爪气缸15接触到折弯工件后，启动夹爪气缸15，夹持块16将工件夹住，随后升降气缸12收回，工件随之上升，启动横移电机17，横移电机17带动丝杆18旋转，此时活动座14沿着丝杆18向一侧运动，直到工件到达对应的收纳位置后停止，夹爪气缸15松开，使工件落下，完成工件的一次转运工作。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。