一种箍筋自动化生产线的制作方法

1.本实用新型涉及箍筋加工设备技术领域，尤其涉及一种箍筋自动化生产线。


背景技术：

2.现有箍筋加工方式分为人工和采用弯箍机两种，其中人工弯箍需要人工剪切钢筋并定尺弯曲，劳动强度大且弯曲精度低，生产效率低下，不利于安全生产。采用弯箍机的加工方式，其依旧需要人工进行钢筋的输送，然后由一个弯曲设备进行多道弯曲，虽然提升了生产效率，但是精度依旧无法精确控制，而且劳动强度依旧很大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种箍筋自动化生产线，能够实现箍筋的自动加工，提高了弯曲精度以及生产效率，降低了劳动强度。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种箍筋自动化生产线，包括：
6.弯曲机架；
7.调直剪切机构，设置于所述弯曲机架的一端，用于调直并剪切钢筋；
8.钢筋输送托起机构，安装于所述弯曲机架上，被配置为托起剪切的所述钢筋；
9.夹紧机构，设置于所述弯曲机架上，用于夹紧所述钢筋；
10.弯曲机构，可移动的设置于所述弯曲机架上，用于弯曲所述钢筋以形成箍筋；
11.捆扎机构，用于捆扎所述箍筋的两端。
12.作为优选，所述弯曲机构沿所述弯曲机架的长度方向设置有三个，其中两端的所述弯曲机构用于弯曲所述钢筋的两端。
13.作为优选，远离所述调直剪切机构的所述弯曲机构上还设有牵引机构，所述牵引机构用于夹紧剪切后的钢筋，并随所述弯曲机构向远离所述调直剪切机构的方向移动。
14.作为优选，所述牵引机构包括纵向安装于所述弯曲机构上的牵引气缸，由所述牵引气缸驱动开合的牵引夹爪，所述牵引夹爪用于夹紧剪切后的钢筋。
15.作为优选，所述夹紧机构包括纵向安装于所述弯曲机架上的夹紧气缸，由所述夹紧气缸驱动开合的夹紧夹爪，所述夹紧夹爪用于夹紧剪切后的钢筋。
16.作为优选，所述钢筋输送托起机构包括安装于所述弯曲机架上的托起支架，沿纵向安装于所述托起支架上的托起气缸，由所述托起气缸驱动升降的托起座，沿横向转动安装于所述托起座上的第一辊轮，以及沿纵向转动安安装于所述托起座上的两个第二辊轮，两个所述第二辊轮之间形成有间隙。
17.作为优选，所述钢筋输送托起机构还包括沿横向安装于所述托起支架的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端驱动连接有支撑座，所述托起气缸固定于所述支撑座的一侧。
18.作为优选，所述支撑座设有滑轨，所述弯曲机架上设有滑块，所述滑轨固接于所述伸缩气缸的输出端且滑动置于所述滑块上。
19.作为优选，还包括接料平台，所述接料平台设置于所述弯曲机架的一侧，用于支撑弯曲过程中的钢筋以及弯曲后的箍筋。
20.作为优选，还包括盘条钢筋放置机构，所述盘条钢筋放置机构用于输送盘条钢筋至所述调直剪切机构处。
21.本实用新型的有益效果：通过调直剪切机构对钢筋进行调直和剪切，通过钢筋输送托起机构托起剪切的钢筋，随后由夹紧机构夹紧钢筋，再由弯曲机构对钢筋进行弯曲，以形成箍筋，全程无需人工输送钢筋，其自动化程度更高，有效实现箍筋的自动加工，提高了弯曲精度以及生产效率，降低了劳动强度。
附图说明
22.图1是本实用新型提供的箍筋自动化生产线的主视图；
23.图2是本实用新型提供的箍筋自动化生产线的俯视图；
24.图3是本实用新型提供的钢筋输送托起机构的结构示意图；
25.图4是本实用新型图1的a处放大示意图；
26.图5是本实用新型图1的b处放大示意图。
27.图中：
28.1、弯曲机架；2、调直剪切机构；3、钢筋输送托起机构；31、托起支架；32、托起气缸；33、托起座；34、第一辊轮；35、第二辊轮；36、伸缩气缸；37、支撑座；4、夹紧机构；41、夹紧气缸；42、夹紧夹爪；5、弯曲机构；6、捆扎机构；7、牵引机构；71、牵引气缸；72、牵引夹爪；8、接料平台；9、盘条钢筋放置机构。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此
外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
33.本实用新型提供一种箍筋自动化生产线，其相较于现有技术中的人工加工箍筋或者弯箍机加工箍筋，自动化程度更高，有效实现箍筋的自动加工，而且提高了弯曲精度以及生产效率，降低了劳动强度。
34.如图1和图2所示，箍筋自动化生产线包括弯曲机架1、调直剪切机构2、钢筋输送托起机构3、夹紧机构4、弯曲机构5以及捆扎机构6，其中调直剪切机构2用于调直并剪切钢筋，以备后续箍筋的加工。钢筋输送托起机构3用于托起剪切的钢筋。夹紧机构4用于夹紧钢筋，弯曲机构5用于弯曲钢筋，并最终形成箍筋。捆扎机构6设置于弯曲机架1的一侧，用于将形成的箍筋的两个端部进行捆扎。
35.本实施例中，上述调直剪切机构2设置于弯曲机架1的一端，其结构为现有技术常见的能够实现对钢筋进行调直以及剪切的结构，于本实施例不在赘述。
36.上述钢筋输送托起机构3安装于弯曲机架1上，且优选地，钢筋输送托起机构3可以设置多个，多个钢筋输送托起机构3间隔设置且同步运行，以同步实现对钢筋的托起。
37.可参照图3，上述钢筋输送托起机构3包括托起支架31、托起气缸32、托起座33、第一辊轮34、第二辊轮35、伸缩气缸36、支撑座37以及滑轨，其中托起支架31安装于弯曲机架1上，托起气缸32沿纵向安装于支撑座37的一侧，且托起气缸32的输出端驱动连接有托起座33，上述第一辊轮34沿横向转动安装于托起座33上，第二辊轮35设置有两个且两个均沿纵向转动安装于托起座33上，两个第二辊轮35之间形成有间隙，钢筋能够置于两个第二辊轮35之间的间隙内且由第一辊轮34支撑。
38.上述伸缩气缸36沿横向安装于托起支架31，且伸缩气缸36的输出端驱动连接上述支撑座37，在支撑座37上设有滑轨，对应的在弯曲机架1上设置滑块，滑轨滑动置于滑块上，当伸缩气缸36伸缩时，支撑座37通过滑轨以及滑块能够相对于弯曲机架1横向移动。
39.需要说明的是，本实施例的上述钢筋输送托起机构3，在调直剪切机构2调直钢筋的过程中，托起座33被托起气缸32驱动向上移动，以使得钢筋置于两个第二辊轮35之间的间隙内且由第一辊轮34支撑。在调直剪切机构2剪切钢筋后，托起座33被托起气缸32驱动向下移动，此时钢筋落在支撑座37上。当钢筋被弯曲机构5弯曲成箍筋后，伸缩气缸36带动支撑座37以及其上的箍筋向捆扎机构6一侧移动，并由捆扎机构6捆扎箍筋。
40.本实施例中，可参照图4，上述夹紧机构4包括纵向安装于弯曲机架1上的夹紧气缸41，由夹紧气缸41驱动开合的夹紧夹爪42，夹紧夹爪42用于夹紧剪切后的钢筋。
41.上述弯曲机构5可移动的设置于弯曲机架1上，示例性地，可以在弯曲机构5底部设置电机，电机输出端连接齿轮，弯曲机架1沿其长度方向设置有齿条，齿轮与齿条相啮合，通过电机带动齿轮转动，以及齿轮与齿条的啮合，使得弯曲机构5沿弯曲机架1的长度方向移动，进而可以实现对不同尺寸的箍筋的加工。
42.优选地，本实施例的弯曲机构5设置有三个，三个弯曲机构5沿弯曲机架1的长度方向设置，其中位于两端的两个弯曲机构5分别用于弯曲钢筋的端部，位于中间的弯曲机构5用于弯曲钢筋两端之间的部位。
43.需要指出的是，当要弯曲的箍筋的尺寸不同时，会移动三个弯曲机构5，在弯曲机构5移动时，为了避免钢筋输送托起机构3对弯曲机构5的移动造成干涉，钢筋输送托起机构3会通过伸缩气缸36缩回，以使得弯曲机构5顺畅移动。
44.本实施例的上述弯曲机构5，其弯曲钢筋的结构与现有技术中的弯曲结构相同，只要能够实现对钢筋的弯曲即可(如通常包括弯曲轴和弯曲主轴等部件)，其具体结构不再赘述。
45.优选地，本实施例远离调直剪切机构2的弯曲机构5(即图1右端的弯曲机构5)上还设有牵引机构7，该牵引机构7用于夹紧剪切后的钢筋，并随弯曲机构5向远离调直剪切机构2的方向移动。当调整剪切机构2剪切钢筋后，位于左侧的弯曲机构5并不能立即对剪切的钢筋的左侧一端进行弯曲，其会产生干涉等问题。因此，需要由牵引机构7将钢筋向右侧移动一段距离，具体是通过牵引机构7夹紧钢筋的一端，随后弯曲机构5带动牵引机构7向图1所示的右侧一端，使得剪切的钢筋同步向右一端，随后钢筋的左侧一端能够被位于左侧的弯曲机构5弯曲。
46.如图5所示，上述牵引机构7包括纵向安装于弯曲机构5上的牵引气缸71，由牵引气缸71驱动开合的牵引夹爪72，牵引夹爪72用于夹紧剪切后的钢筋。
47.本实施例中，上述捆扎机构6的结构与现有技术中的捆扎结构相同，不再赘述，只要能够将成型的箍筋的两端捆扎即可。
48.优选地，本实施例的箍筋自动化生产线还包括接料平台8，该接料平台8设置于弯曲机架1的一侧，其能够在钢筋被弯曲机构5弯曲的过程中对钢筋进行承接，以及在钢筋弯曲形成箍筋后，对箍筋进行承接支撑。
49.本实施例的箍筋自动化生产线还包括盘条钢筋放置机构9，盘条钢筋放置机构9设置于调直剪切机构2的一侧，用于输送盘条钢筋至调直剪切机构2处，以被调直剪切机构2调直和剪切。该盘条钢筋放置机构9的结构为现有技术，本实施例不再对其具体结构赘述。
50.本实施例的上述箍筋自动化生产线在使用时，首先盘条钢筋放置机构9输送盘条钢筋至调直剪切机构2，调直剪切机构2对盘条钢筋进行调直和输送，在此过程中，钢筋输送托起机构3的托起气缸32驱动托起座33升起并托起钢筋，在调直剪切机构2调直结束(即以输送所需长度的钢筋)后，对钢筋进行剪切。随后托起座33被托起气缸32驱动向下移动，此时钢筋落在支撑座37上。
51.之后牵引机构7将剪切后的钢筋的右侧一端夹持，右侧的弯曲机构5向右带动牵引机构7一端一定距离，随后夹紧机构4夹紧钢筋。随后由三个弯曲机构5对钢筋进行弯曲，以形成箍筋。
52.之后钢筋输送托起机构3的伸缩气缸36带动支撑座37以及其上的箍筋向捆扎机构6一侧移动，并由捆扎机构6捆扎箍筋，以将箍筋的两个端部捆扎。
53.本实施例的上述箍筋自动化生产线全程无需人工输送钢筋，其自动化程度更高，有效实现箍筋的自动加工，提高了弯曲精度以及生产效率，降低了劳动强度。
54.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。