一种产品焊接用翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及产品焊接用翻转机构领域，特别涉及一种产品焊接用翻转机构。


背景技术：

2.目前，在零部件的生产中，通常需要在零部件的不同面上进行焊接，机器人焊接设备在工业智能化领域中应用越来越普遍。机器人焊接设备在对零部件的不同面进行焊接加工时往往会设置自动翻转机构用于翻面，进而提高工作效率，翻转结构大多安装在工作台上，往往通过气缸实现翻转以及夹紧。
3.在中国实用新型专利申请号：cn201920953643.6中公开了一种实现快速换模的机器人多空连续冲孔工作站，该装置包括工作台，工作台一端固定安装有供管机，供管机的输出端安装有辅助上管机构，辅助上管机构的一侧安装有翻转机构，辅助上管机构的一端固定安装有定位孔模具，定位孔模具的一侧固定安装有三联快换模具组件，三联快换模具组件远离定位孔模具的一端设有辅助取管机构，辅助取管机构远离三联快换模具组件的一端安装有机器人，辅助取管机构中部的一侧安装有收管机构；该实用新型通过各个机构的相互配合，实现了冲孔工艺的自动化，简化整体结构，缩短设计、制造周期；另外，设置多模具安装位，模具可快速更换，安装相互独立，修模、换模不影响其它模具工作。该装置中的翻转机构固定安装在工作台上，夹爪距离工作台的距离也是一定的，对于较长或较宽的产品则难以实现翻转，同时该装置的夹爪固定安装，磨损后拆卸维护较繁琐。
4.因此，提出一种产品焊接用翻转机构来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种产品焊接用翻转机构，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种产品焊接用翻转机构，包括立架和固定座，所述立架下端的左右两侧对称固定连接有螺栓安装板，所述立架的顶部后端安装有伺服电机，所述立架面向固定座的一侧开设有凹槽，所述凹槽内腔的后端转动连接有丝杆，所述凹槽内腔的前端固定连接有导柱，所述凹槽的内腔滑动连接有升降块；
8.所述固定座的顶部固定安装有转动气缸，所述转动气缸的侧面输出端设置有转动轴，所述转动轴远离转动气缸的一端固定安装有双向气缸，所述固定座端部与转动轴的对应处安装有轴承座，所述双向气缸的两侧输出端对称连接有哦连接板，两个所述连接板的端部对称固定连接有固定板，所述固定板远离连接板一端的内侧贴合有夹爪；
9.所述夹爪的内侧固定连接有橡胶层，所述夹爪面向固定板的一侧固定连接有第一安装块，所述第一安装块的左右侧壁对称固定连接有卡块，所述第一安装块的底部固定连接有第二安装块，所述第二安装块的侧壁开设有固定槽；
10.所述固定板的顶部开设有第一安装槽，所述第一安装槽内腔的两侧对称开设有卡
槽，所述第一安装槽内腔的底部开设有第二安装槽，所述第二安装槽内腔的侧壁开设有活动腔，所述活动腔的内腔滑动连接有插块，所述插块的侧壁固定连接有拉杆，所述拉杆靠近插块的一端外部套设有弹簧。
11.优选的，所述升降块的后端与丝杆螺纹连接，升降块的前与导柱滑动连接，所述丝杆的上端通过联轴器与伺服电机的输出端连接，所述转动轴与轴承座通过轴承连接。
12.优选的，所述固定座的侧壁与立架的侧壁贴合且滑动连接，并且固定座与升降块的侧壁固定连接。
13.优选的，所述第一安装块与第一安装槽插接配合，所述卡块与卡槽卡接配合，所述第二安装块与第二安装槽插接配合。
14.优选的，所述插块远离拉杆的一端与固定槽插接配合。
15.优选的，所述拉杆远离插块的一端延伸至固定板的外侧，拉杆与固定板滑动连接。
16.有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种产品焊接用翻转机构，具备以下有益效果：
18.1、该产品焊接用翻转机构，通过设置的立架、伺服电机、升降块、凹槽、丝杆、导柱的相互配合可以实现夹爪的升降，进而便于适应不同尺寸的焊接产品，稳定性高，增加了实用性。
19.2、该产品焊接用翻转机构，通过设置的第一安装块、卡块、第二安装块、固定槽、第一安装槽、卡槽、第二安装槽、插块、拉杆、弹簧的相互配合可以方便夹爪的拆卸维护，操作方便，稳固性高，提高了工作效率，橡胶层的设置可避免硬性接触对焊接产品造成磨损。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是本实用新型夹爪与固定板拆分开的结构示意图；
22.图3是本实用新型固定板的正视剖面结构示意图；
23.图4是本实用新型立架的侧视结构示意图。
24.图中：1、立架；2、螺栓安装板；3、伺服电机；4、固定座；5、升降块；6、转动气缸；7、转动轴；8、轴承座；9、双向气缸；10、连接板；11、固定板；12、夹爪；13、橡胶层；14、第一安装块；15、卡块；16、第二安装块；17、固定槽；18、第一安装槽；19、卡槽；20、第二安装槽；21、活动腔；22、插块；23、弹簧；24、拉杆；25、凹槽；26、丝杆；27、导柱。
具体实施方式
25.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
26.如图1-4所示，一种产品焊接用翻转机构，包括立架1和固定座4，立架1下端的左右两侧对称固定连接有螺栓安装板2，立架1的顶部后端安装有伺服电机3，立架1面向固定座4的一侧开设有凹槽25，凹槽25内腔的后端转动连接有丝杆26，丝杆26的上端通过联轴器与伺服电机3的输出端连接，凹槽25内腔的前端固定连接有导柱27，凹槽25的内腔滑动连接有升降块5，升降块5的后端与丝杆26螺纹连接，升降块5的前与导柱27滑动连接，固定座4的侧
壁与立架1的侧壁贴合且滑动连接，并且固定座4与升降块5的侧壁固定连接，通过设置的立架1、伺服电机3、升降块5、凹槽25、丝杆26、导柱27的相互配合可以实现夹爪12的升降，进而便于适应不同尺寸的焊接产品，稳定性高，增加了实用性；
27.固定座4的顶部固定安装有转动气缸6，转动气缸6的侧面输出端设置有转动轴7，转动轴7远离转动气缸6的一端固定安装有双向气缸9，固定座4端部与转动轴7的对应处安装有轴承座8，转动轴7与轴承座8通过轴承连接，双向气缸9的两侧输出端对称连接有哦连接板10，两个连接板10的端部对称固定连接有固定板11，固定板11远离连接板10一端的内侧贴合有夹爪12；
28.夹爪12的内侧固定连接有橡胶层13，橡胶层13的设置可避免硬性接触对焊接产品造成磨损，夹爪12面向固定板11的一侧固定连接有第一安装块14，第一安装块14的左右侧壁对称固定连接有卡块15，第一安装块14的底部固定连接有第二安装块16，第二安装块16的侧壁开设有固定槽17；
29.固定板11的顶部开设有第一安装槽18，第一安装槽18内腔的两侧对称开设有卡槽19，第一安装槽18内腔的底部开设有第二安装槽20，第一安装块14与第一安装槽18插接配合，卡块15与卡槽19卡接配合，第二安装块16与第二安装槽20插接配合，第二安装槽20内腔的侧壁开设有活动腔21，活动腔21的内腔滑动连接有插块22，插块22远离拉杆24的一端与固定槽17插接配合，插块22的侧壁固定连接有拉杆24，拉杆24远离插块22的一端延伸至固定板11的外侧，拉杆24与固定板11滑动连接，拉杆24靠近插块22的一端外部套设有弹簧23，通过设置的第一安装块14、卡块15、第二安装块16、固定槽17、第一安装槽18、卡槽19、第二安装槽20、插块22、拉杆24、弹簧23的相互配合可以方便夹爪12的拆卸维护，操作方便，稳固性高，提高了工作效率。
30.需要说明的是，本实用新型为一种产品焊接用翻转机构，使用时在立架1、伺服电机3、升降块5、凹槽25、丝杆26、导柱27的相互配合可以实现夹爪12的升降，具体的，伺服电机3带动丝杆26转动，丝杆26通过升降块5带动固定座4升降，导柱27进行导向，进而便于适应不同尺寸的焊接产品，稳定性高，增加了实用性，在第一安装块14、卡块15、第二安装块16、固定槽17、第一安装槽18、卡槽19、第二安装槽20、插块22、拉杆24、弹簧23的相互配合可以方便夹爪12的拆卸维护，具体的，拆卸时向外侧拉动拉杆24，拉杆24带动插块22压缩弹簧23，同时插块22的端部从导柱27的内腔脱离，然后向上推动夹爪12，使得第一安装块14、第二安装块16、卡块15分别从第一安装槽18、第二安装槽20、卡槽19的内腔脱离即可，操作方便，稳固性高，提高了工作效率，橡胶层13的设置可避免硬性接触对焊接产品造成磨损。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。