管材加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及管材加工技术领域，具体而言，涉及一种管材加工设备。


背景技术：

2.目前单弯管件加工普遍采用人工，工人站立工作，需要人工上下料，劳动强度大，且在生产过程中需要根据不同的管径频繁调节定位机构，十分繁琐，导致管材加工成本高、效率低、成本居高不下。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种管材加工设备，以解决现有技术中的管材加工效率低的问题。
4.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种管材加工设备，包括：机架；储料机构，储料机构设置在机架上以用于承装管材；定位机构，定位机构设置在机架上，以用于定位管材；弯料机构，弯料机构设置在机架上，以折弯定位机构定位的管材；推料机构，推料机构可移动地设置在机架上，以将储料机构内的管材推送至定位机构上，和/或将弯料机构折弯后的管材推出定位机构。
5.进一步地，储料机构包括储料仓，储料仓底部设有导料槽，推料机构可移动地插设在导料槽内以推送导料槽内的管材。
6.进一步地，储料机构还包括导料板，导料板倾斜地设置在储料仓的底部，以将管材导向导料槽。
7.进一步地，储料机构还包括：两个导向座，两个导向座间隔地设置在储料仓的底部；顶料板，顶料板可移动地设置在两个导向座之间，并分别与两个导向座形成导料槽。
8.进一步地，推料机构包括两个芯杆，两个芯杆一一对应地设置在两个导料槽内并沿导料槽的延伸方向可移动地设置，其中，管材加工设备还包括：芯杆夹紧座，芯杆夹紧座可移动地设置在机架上，两个芯杆均固定在芯杆夹紧座上；推拉气缸，推拉气缸设置在机架上，其中，推拉气缸与芯杆夹紧座驱动连接，以通过推动芯杆夹紧座同时驱动两个芯杆移动。
9.进一步地，定位机构包括：第一夹紧模和第二夹紧模，第二夹紧模相对第一夹紧模可移动地设置，其中，第一夹紧模上设有第一夹紧槽，第二夹紧模上设有第二夹紧槽，第一夹紧槽和第二夹紧槽位置对应地设置，以在第二夹紧模靠近第一夹紧模时，第一夹紧槽和第二夹紧槽之间形成夹紧空间以夹紧管材。
10.进一步地，弯料机构包括：靠模组件，靠模组件可摆动地设置在机架上，以在定位机构夹紧管材后相对管材转动并折弯管材。
11.进一步地，定位机构上设有第一夹紧模，第一夹紧模上设有第一夹紧槽，靠模组件上设有第三夹紧槽，第三夹紧槽与第一夹紧槽位置对应地设置，以在靠模组件靠近第一夹紧模时，第一夹紧槽和第三夹紧槽夹紧管材并在靠模组件摆动时折弯管材。
12.进一步地，管材加工设备还包括：第一升降机构，第一升降机构与储料机构驱动连接，以驱动储料机构升降移动，和/或第二升降机构，第二升降机构与定位机构驱动连接，以驱动定位机构升降移动，和/或第三升降机构，第三升降机构与推料机构驱动连接，以驱动推料机构升降移动。
13.进一步地，推料机构具有初始位置、推料位置和下料位置，其中，管材加工设备还包括：止挡板组件，止挡板组件可移动地设置在机架上，其中，止挡板组件具有止挡位置和避让位置，当推料机构从初始位置朝向推料位置移动时，止挡板组件移动至止挡位置以将管材止挡在推料位置；当推料机构从推料位置朝向下料位置移动时，止挡板组件移动至避让位置。
14.应用本实用新型的技术方案的储料机构设置在推料机构和定位结构之间，其中，沿着管材的移动方向上，推料机构、储料机构、定位机构和弯料机构依次设置再机架上，储料机构内的管材沿着管材的移动方向延伸设置，推料机构和定位机构分别位于储料机构的两端，推料机构将储料机构内的管材推向定位机构，定位机构固定住管材，然后弯料机构对管材进行折弯，折弯完成后，定位机构释放管材，弯料机构移开，推料机构继续推动管材移动直至将管材移出机架，本实用新型的管材加工设备无需人工折弯和上下料，实现了自动化折弯管材的功能。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1示出了根据本实用新型的管材加工设备的实施例的整体结构示意图；
17.图2示出了本实用新型的管材加工设备的实施例的主视图；
18.图3示出了本实用新型的管材加工设备的实施例的俯视图；
19.图4示出了本实用新型的管材加工设备的实施例的爆炸图；
20.图5示出了本实用新型的管材加工设备的储料机构实施例的整体结构示意图；
21.图6示出了本实用新型的管材加工设备的储料机构实施例的主视图；
22.图7示出了本实用新型的管材加工设备的储料机构实施例的俯视图；
23.图8示出了本实用新型的管材加工设备的储料机构实施例的爆炸图；
24.图9示出了本实用新型的管材加工设备的弯料机构实施例的主视图；
25.图10示出了本实用新型的管材加工设备的弯料机构实施例的俯视图；
26.图11示出了本实用新型的管材加工设备的弯料机构实施例的侧视图；
27.图12示出了本实用新型的管材加工设备的弯料机构实施例的爆炸图；
28.图13示出了本实用新型的管材加工设备的第二夹紧模实施例的示意图；
29.图14示出了本实用新型的管材加工设备的第一夹紧模实施例的一侧示意图；
30.图15示出了本实用新型的管材加工设备的第一夹紧模实施例的另一侧示意图；
31.图16示出了本实用新型的管材加工设备的第三夹紧模实施例的拆分示意图。
32.其中，上述附图包括以下附图标记：
33.10、机架；20、储料机构；21、储料仓；22、导料槽；23、导料板；24、导向座；25、顶料
板；26、第一气缸；27、第一导向轴；28、导引管；29、调节组件；291、调节板；292、调节轴承；293、调节导杆；30、定位机构；31、第一夹紧模；311、第一夹紧槽；32、第二夹紧模；321、第二夹紧槽；33、固定轴；34、传动链；35、夹紧气缸；36、驱动电机；40、推料机构；41、芯杆；42、芯杆夹紧座；43、推拉气缸；44、导轨组件；45、检测组件；46、检测销轴；47、限位座；50、弯料机构；51、靠模组件；511、第三夹紧槽；512、靠模垫块；513、靠模销轴；52、链轮组件；53、靠模摆臂；54、靠模气缸；551、第一盖板；552、第一轴承座；553、密封圈；554、第一轴承；555、隔套组件；556、轴承透盖；557、第二轴承座；558、第三轴承座；559、第一夹紧模垫块；61、第一升降机构；70、止挡板组件；71、止挡气缸；72、止挡摆轴；80、三色灯；90、控制机构。
具体实施方式
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
35.为了解决现有技术中的管材加工效率低的问题，本实用新型提供了一种管材加工设备。
36.请参考图1至图16，本实用新型的管材加工设备包括机架10、储料机构20、定位机构30、弯料机构50和推料机构40，其中，储料机构20设置在机架10上以用于承装管材；定位机构30设置在机架10上，以用于定位管材；弯料机构50设置在机架10上，以折弯定位机构30定位的管材；推料机构40可移动地设置在机架10上，以将储料机构20内的管材推送至定位机构30上，和/或将弯料机构50折弯后的管材推出定位机构30。
37.本实用新型的储料机构20设置在推料机构40和定位结构之间，其中，沿着管材的移动方向上，推料机构40、储料机构20、定位机构30和弯料机构50依次设置再机架10上，储料机构20内的管材沿着管材的移动方向延伸设置，推料机构40和定位机构30分别位于储料机构20的两端，推料机构40将储料机构20内的管材推向定位机构30，定位机构30固定住管材，然后弯料机构50对管材进行折弯，折弯完成后，定位机构30释放管材，弯料机构50移开，推料机构40继续推动管材移动直至将管材移出机架10，本实用新型的管材加工设备无需人工折弯和上下料，实现了自动化折弯管材的功能。
38.此外，机架10上还设有下料结构，下料结构包括下料板，下料板倾斜地设置在机架10上，下料板的一端位于定位机构30的下方，下料板的另一端向下延伸至机架10边缘，以使推料机构40将弯料机构50折弯后的管材通过下料结构移出机架10。
39.储料机构20包括储料仓21，储料仓21为一个上开口的矩形箱子，储料仓21底部设有导料槽22，储料仓21的两端设有开口，开口于导料槽22连通，推料机构40能够穿过开口可移动地插设在导料槽22内以推送导料槽22内的管材。
40.如图5至图8所示，为了盛放不同规格的管材，并使管材有序的落入导料槽22内，本实用新型的储料仓21在中间还设有调节组件29，以使储料仓21盛放管材的空间与管材的长度相匹配，具体的，调节组件29包括调节板291、调节轴承292和调节导杆293，调节板291竖直插设在储料仓21内将储料仓21分隔成两个腔，调节导杆293可以为多个，多个调节导杆293横穿储料仓21，并通过两侧的锁紧板固定在储料仓21上，调节轴承292套设在调节导杆293上且位于调节板291的一侧，通过调节调节轴承292在调节导杆293上的位置推动调节板291移动，从而改变盛放管材的腔的空间。
41.储料机构20还包括导料板23，导料板23倾斜地设置在储料仓21的底部，以将管材导向导料槽22，其中，导料板23靠近导料槽22的一端低于导料板23远离导料槽22的一端，以使管材沿着导料板23向导料槽22滚动，导料板23底部还设有支撑板，以支撑固定导料板23。
42.为了提高设备的效率，本实用新型设置了两个导料槽22，当然还可以根据需要设置更多个，此处以两个为例进行介绍，具体的，储料机构20还包括两个导向座24，顶料板25，两个导向座24间隔地设置在储料仓21的底部；顶料板25可移动地设置在两个导向座24之间，并分别与两个导向座24形成导料槽22，其中，导向座24相对的一侧设有台阶，如图8所示，两个导向座24相对设置后，两个导向座24下部之间的距离小于两个导向座24上部之间的距离，顶料板25可移动地设置在两个导向座24的下部，且顶料板25的最底部在升降到最高位置时不会脱离两个导向座24下部之间的空间，顶料板25在升降移动时，其两个侧面与两个侧面对应的导向座24形成导料槽22，即顶料板25在中间，两个导向座24在两侧形成的两个导料槽22。
43.本实用新型顶料板25在升降移动时由第一气缸26驱动移动，具体的，在储料仓的两侧分别设置第一气缸26，两个第一气缸26分别与顶料板25的两端连接以同时升降顶料板25。
44.此外，导料槽22还可以设置在储料仓21底部的中间位置，此时，储料仓21的底部设有两个导料板23，两个导料板23对称倾斜地设置在储料仓21内，以分别将管材导向两个导料槽22。
45.为了适应不同管径的管材，储料机构20的底部还设有第一升降机构61，第一升降机构61与储料机构20驱动连接，以驱动储料机构20升降移动，具体的，储料仓21底部还设有底板，底板位于导料板23的下方，底板水平设置，第一升降机构61包括多个升降块，升降块的顶部具有台阶结构，底板通过与升降块上不同台阶位置连接，从而调节整个储料仓21的高度，进而改变导料槽22的高度以适应不同管径的管材。为了保证储料仓沿竖直方向升降，在机架上还设置了多个第一导向轴27，第一导向轴27竖直穿设在储料仓的底板上，以使储料仓沿着第一导向轴27升降移动
46.储料仓21靠近定位机构的一侧还设有导引管28，导引管28通过固定座固定在储料仓底部的开口处，其中，导引管28的位置与导料槽22的位置对应的设置，以使芯杆41穿过导料槽22后从导引管28内穿出。
47.为了提高效率节约成本，本实用新型的推料机构40设有两个芯杆41，两个芯杆41一一对应地设置在两个导料槽22内并沿导料槽22的延伸方向可移动地设置，其中，管材加工设备还包括芯杆夹紧座42、推拉气缸43和导轨组件44，芯杆夹紧座42可移动地设置在机架10的导轨组件44上，导轨组件44包括两个平行设置的导轨，两个芯杆41均固定在芯杆夹紧座42上，芯杆夹紧座42提高滑块可移动地设置在轨道上；推拉气缸43设置在机架10上，其中，推拉气缸43与芯杆夹紧座42或滑块驱动连接，以通过推动芯杆夹紧座42同时驱动两个芯杆41移动，其中，芯杆夹紧座42设置在芯杆的一端，限位座47设置在芯杆的另一端以限制两个芯杆41之间的距离，同时限制芯杆沿其移动方向的位置。
48.本实用新型的退料结构还设有检测组件45和检测销轴46，检测销轴46设置在滑块或者芯杆夹紧座42上，检测组件45包括三个传感器，分别检测推料机构40的检测销轴46是否位于初始位置、推料位置和下料位置，本实用新型还包括三色灯80和控制机构90，控制机
构90与三色灯80和检测组件45控制连接，当检测销轴46到达相应的位置时，将信号传递给控制机构90，控制机构90控制三色灯80上相应颜色的等亮并控制相应地机构进行动作，例如，当检测销轴46到达下料位置时，控制机构90通过控制推拉气缸43拉动芯杆41复位至初始位置。
49.定位机构30包括第一夹紧模31和第二夹紧模32，为了提高加工效率，第一夹紧模31为两个，第一夹紧模31采用圆模，第二夹紧模32相对第一夹紧模31可移动地设置，其中，第一夹紧模31上设有第一夹紧槽311，如图14和图15所示，第一夹紧槽311沿着圆模的表面延伸设置，第一夹紧槽311具有直线段和弧形段，弧形段方便弯料机构50折弯，第二夹紧模32上设有第二夹紧槽321，根据一种实施例，如图13所示，第一夹紧模31为两个，第二夹紧模32上设有两个第二夹紧槽321，第一夹紧槽311和第二夹紧槽321位置对应地设置且两个第二夹紧槽321分别对应第一夹紧槽311的直线段处，以在第二夹紧模32靠近第一夹紧模31时，第一夹紧槽311和第二夹紧槽321之间形成夹紧空间以夹紧管材。
50.定位机构30上设有第一夹紧模31，第一夹紧模31上设有第一夹紧槽311，靠模组件51上设有第三夹紧槽511，第三夹紧槽511与第一夹紧槽311位置对应地设置，以在靠模组件51靠近第一夹紧模31时，第一夹紧槽311和第三夹紧槽511夹紧管材并在靠模组件51摆动时折弯管材。
51.如图9至图12所示，弯料机构50包括靠模组件51，靠模组件51可摆动地设置在机架10上，以在定位机构30夹紧管材后相对管材转动并折弯管材，具体的，弯料机构50还包括驱动电机36、固定轴33、传动链34、链轮组件52、靠模摆臂53、靠模气缸54、第一盖板551、第一轴承座552、密封圈553；第一轴承554、隔套组件555、轴承透盖556、第二轴承座557、第三轴承座558和第一夹紧模垫块559，其中，驱动电机36通过齿轮与传动链34连接，传动链34与链轮组件52驱动连接，链轮组件52通过隔套组件555和两个第一轴承554套设在固定轴33上，链轮组件52能够相对固定轴33转动，链轮组件52通过靠模摆臂53带动靠模气缸54支撑座转动，从而驱动靠模气缸54转动，靠模气缸54带动靠模组件51转动以对管材进行折弯，靠模气缸54根据不同管材的管径驱动靠模组件51相对第一夹紧模31靠近或远离移动，从而改变第三夹紧槽511与第一夹紧槽311之间的距离，第一夹紧模垫块559用于固定第一夹紧模，防止其转动，第一盖板551设置在固定轴的端部，第一盖板551内侧依次设置第一轴承座552和第二轴承座557。
52.如图16所示，弯料机构还包括靠模垫块512和靠模销轴513，其中，靠模组件上设有两个安装槽，以分别用于安装两个靠模垫块512，第三夹紧槽511设置在靠模垫块上，靠模垫块有多个，可以根据不同管径的管材选择不同敢赌的靠模垫块512，靠模垫块和靠模组件上还分别设有安装孔，靠模销轴513依次穿过安装孔将靠模垫块固定在安装槽内。
53.管材加工设备还包括第二升降机构，第二升降机构与定位机构30驱动连接，以驱动定位机构30升降移动，第二升降机构包括夹紧气缸35，夹紧气缸35根据不同管材的管径驱动第二夹紧模32相对第一夹紧模31移动。
54.管材加工设备还包括第三升降机构，第三升降机构与推料机构40驱动连接，以驱动推料机构40升降移动，第三升降机构包括多个垫块，多个垫块可选择地设置在芯杆夹紧座42和滑块之间，以调节芯杆41的高度，多个垫块的高度不同。
55.推料机构40具有初始位置、推料位置和下料位置，其中，管材加工设备还包括止挡
板组件70，止挡组件包括止挡板、固定杆、止挡气缸71和止挡摆轴72，止挡板组件70可移动地设置在机架10上，其中，止挡板组件70具有止挡位置和避让位置，当推料机构40从初始位置朝向推料位置移动时，止挡板组件70移动至止挡位置以将管材止挡在推料位置；当推料机构40从推料位置朝向下料位置移动时，止挡板组件70移动至避让位置，具体地，止挡摆轴72可摆动地设置在机架10上，止挡气缸71驱动止挡摆轴72摆动，固定杆与止挡摆轴72连接，止挡板设置在固定杆上，止挡摆轴72摆动带动固定杆摆动，进而带动止挡板在避让位置和止挡位置之间移动。
56.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
57.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
58.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
59.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
60.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
61.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。