一种CNC加工快速定位夹具的制作方法

一种cnc加工快速定位夹具
技术领域
1.本实用新型涉及定位工装技术领域，具体为一种cnc加工快速定位夹具。


背景技术：

2.cnc是计算机数字控制机床的简称，是一种由程序控制的自动化机床。在使用cnc进行加工过程中，需要将工件放置到cnc的定位夹具上，定位固定完成后，在进行工件的加工。
3.传统cnc加工用的定位夹具的结构设计还存在一定的缺陷，在工件进行定位过程中，直接将工件放置在台面上，在定位夹持时，往往需要在台面上移动工件，而重量较大的工件会与台面产生较大摩擦，容易损伤工件表面；另外传统技术中的定位夹具，不方便对工件进行位置对中定位，定位所需要的时间长。为此，我们提出了一种cnc加工快速定位夹具，用以解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种cnc加工快速定位夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种cnc加工快速定位夹具，包括机架和夹持组件，所述机架的工作台上端面开设多个辊筒槽，所述辊筒槽中安装有用于对工件进行滚动支撑的平移组件；
7.所述机架的工作台左右侧还开设有一对上下贯通的机架槽，所述机架的底座板左右侧固定安装有支撑杆，支撑杆位于机架槽下方，且支撑杆上端固定安装有导向销轴；
8.所述夹持组件包括夹持驱动气缸，夹持驱动气缸固定安装在机架的底座板上，夹持驱动气缸的伸缩端转动安装有一对用于对工件进行夹持的机械臂，机械臂上开设有用于与导向销轴滑动配合的导向槽，且机械臂的自由端穿过机架槽。
9.优选的，所述夹紧组件，包括电动伸缩杆和机械臂，所述机械臂包括一体连接的斜臂部和竖直臂部，所述夹持驱动气缸的伸缩端固定安装有驱动座板，驱动座板上端面左右侧分别固定安装有耳板座，斜臂部底部转动安装在耳板座上，竖直臂部上端穿过机架槽，且竖直臂部上端弯折延伸有用于对工件进行夹持的夹持部。
10.优选的，所述导向槽分为相互连通的竖向导槽和斜向导槽，竖向导槽开设在机械臂的竖直臂部上，斜向导槽开设在机械臂的斜臂部上。
11.优选的，所述夹持部通过螺纹配合穿设有调节螺栓，调节螺栓的下端固定安装有夹持盘，调节螺栓的上端固定安装有调节旋钮。
12.优选的，所述调节螺栓通过螺纹配合套装有锁紧螺母，锁紧螺母的下端面与夹持部抵触连接。
13.优选的，所述平移组件包括辊筒驱动气缸以及设置在辊筒槽内的辊筒支架，所述辊筒驱动气缸固定安装在工作台下端面，辊筒驱动气缸的伸缩端穿过工作台，且辊筒驱动
气缸的伸缩端与辊筒支架固定连接，所述辊筒支架内转动安装有用于对工件进行滚动支撑的辊筒；
14.所述辊筒支架的底端还固定安装有一对辊架导向杆，辊架导向杆的下端活动穿过工作台。通过辊架导向杆可以对辊筒有支撑作用。
15.优选的，所述平移组件分有两组，其中一组平移组件中的辊筒为横向辊筒，另一组平移组件中的辊筒为纵向辊筒。可以通过横向辊筒和纵向辊筒对加工物件进行位置调节。
16.优选的，还包括前端挡料机构，前端挡料机构包括挡料板和挡料驱动气缸，挡料驱动气缸固定安装在机架的底座板上，挡料驱动气缸的伸缩端与挡料板固定连接，挡料板上端活动穿出工作台上端面。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过伸长横向辊筒的辊筒驱动气缸，收缩纵向辊筒的辊筒驱动气缸，横向辊筒可以对待加工物件进行滚动支撑，待加工物件可被纵向输送至工作台上方；通过伸长纵向辊筒的辊筒驱动气缸，收缩横向辊筒的辊筒驱动气缸，纵向辊筒可以对待加工物件滚动支撑，在机械臂的竖直臂部配合下，可以对待加工物件进行对中定位。通过不同方向的辊筒可以完成待加工物件的纵向输送和位置对中定位，通过收缩辊筒驱动气缸，将所有辊筒下移至机架表面以下，以便于后续的夹紧。这种结构可以有效的减少工件与机架的工作台之间的摩擦，并且可以对工件的位置进行对中定位。
18.通过伸长夹持驱动气缸，带动机械臂运动，由于机械臂斜向导槽和导向销轴的配合，使机械臂夹持部向两端摆动；通过收缩夹持驱动气缸，带动机械臂运动，由于机械臂上竖向导槽和导向销轴的配合，使机械臂上端回到竖直位置并向下运动，对加工物件进行夹紧。通过一个夹持驱动气缸可以完成对工件的对中定位、夹紧与放松，提高了对工件的夹持效率，缩短了夹持所需时间。
附图说明
19.图1为一种cnc加工快速定位夹具的正视剖面结构示意图；
20.图2为一种cnc加工快速定位夹具的俯视结构示意图；
21.图3为一种cnc加工快速定位夹具的a处放大结构示意图。
22.图4为一种cnc加工快速定位夹具的b-b剖面结构示意图。
23.图中：1-机架，2-支撑杆，3-夹紧组件，31-夹持驱动气缸，32-驱动座板，33-耳板座，34-螺栓槽，35-导向销轴，36-机械臂，37-调节螺栓，371-调节旋钮，38-夹持盘，4-机架槽，5-平移组件，51-辊筒槽，52-辊筒驱动气缸，53-辊筒支架，54-辊筒，55-辊架导向杆，6-挡料机构，61-挡料板，62-挡料驱动气缸。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1：请参阅图1～3，一种cnc加工快速定位夹具，包括机架和夹持组件3，其特征在于：所述机架1的工作台上端面开设多个辊筒槽51，所述辊筒槽51中安装有用于对工件
进行滚动支撑的平移组件；
26.所述机架1的工作台左右侧还开设有一对上下贯通的机架槽4，所述机架1的底座板左右侧固定安装有支撑杆2，支撑杆2位于机架槽4下方，且支撑杆2上端固定安装有导向销轴35；
27.所述夹持组件3包括夹持驱动气缸31，夹持驱动气缸31固定安装在机架1的底座板上，夹持驱动气缸31的伸缩端转动安装有一对用于对工件进行夹持的机械臂36，机械臂36上开设有用于与导向销轴35滑动配合的导向槽34，且机械臂36的自由端穿过机架槽4。
28.所述机械臂36包括一体连接的斜臂部和竖直臂部，所述夹持驱动气缸31的伸缩端固定安装有驱动座板32，驱动座板32上端面左右侧分别固定安装有耳板座33，斜臂部底部转动安装在耳板座33上，竖直臂部上端穿过机架槽4，且竖直臂部上端弯折延伸有用于对工件进行夹持的夹持部。
29.所述导向槽34分为相互连通的竖向导槽和斜向导槽，竖向导槽开设在机械臂36的竖直臂部上，斜向导槽开设在机械臂36的斜臂部上。
30.通过伸长夹持驱动气缸31，带动机械臂36运动，由于机械臂36斜向导槽和导向销轴35的配合，使机械臂36夹持部向两端摆动；通过收缩夹持驱动气缸31，带动机械臂36运动，由于机械臂36上竖向导槽和导向销轴35的配合，使机械臂36上端回到竖直位置并向下运动，对加工物件进行夹紧。
31.所述夹持部通过螺纹配合穿设有调节螺栓37，调节螺栓37的下端固定安装有夹持盘38，调节螺栓37的上端固定安装有调节旋钮371。
32.所述调节螺栓37通过螺纹配合套装有锁紧螺母372，锁紧螺母372的下端面与夹持部抵触连接。
33.通过旋转调节旋钮371对夹持盘38进行上下调节，再通过旋紧锁紧螺母对调节螺栓37进行锁紧限位。
34.所述平移组件5包括辊筒驱动气缸52以及设置在辊筒槽51内的辊筒支架53，所述辊筒驱动气缸52固定安装在机架下端面，辊筒驱动气缸52的伸缩端穿过工作台，且辊筒驱动气缸52的伸缩端与辊筒支架53固定连接，所述辊筒支架53内转动安装有用于对工件进行滚动支撑的辊筒54；
35.所述辊筒支架53的底端还固定安装有一对辊架导向杆55，辊架导向杆55的下端活动穿过工作台。
36.所述平移组件5分有两组，其中一组平移组件中的辊筒54为横向辊筒，横向辊筒的中心轴线为左右延伸；另一组平移组件中的辊筒54为纵向辊筒，纵向辊筒的中心轴线为前后延伸。
37.通过伸长横向辊筒的辊筒驱动气缸52，收缩纵向辊筒的辊筒驱动气缸52，横向辊筒可以对待加工物件进行滚动支撑，待加工物件可被纵向输送至工作台上方；通过伸长纵向辊筒的辊筒驱动气缸52，收缩横向辊筒的辊筒驱动气缸52，纵向辊筒可以对待加工物件滚动支撑，在机械臂的竖直臂部配合下，可以对待加工物件进行对中定位。
38.本实用新型实施例还包括前端挡料机构6，前端挡料机构包括挡料板61和挡料驱动气缸62，挡料驱动气缸62固定安装在机架1的底座板上，挡料驱动气缸62的伸缩端与挡料板61固定连接，挡料板61上端活动穿出工作台上端面。
39.通过收缩挡料驱动气缸62，可以使挡料板61下移至机架表面以下，方便加工物件的纵向平移；伸长挡料驱动气缸62可以使挡料板61上移，对加工物件进行阻挡限位，对待加工物件进行前后方向的定位。
40.本实用新型的工作原理是：在推送待加工物件前，通过伸长横向辊筒的辊筒驱动气缸52使横向辊筒提升至机架1表面以上，此时伸长挡料驱动气缸62，使挡料板61提升出机架1表面以上；
41.然后，待加工物件被推送至横向辊筒上方，通过横向辊筒对加工物件进行传送，通过挡料板61对待加工物件前端进行阻挡限位，然后通过收缩横向辊筒的辊筒驱动气缸52，伸长纵向辊筒的辊筒驱动气缸52，再收缩夹持驱动气缸31，通过机械臂36的竖向导槽和导向销轴35配合，使夹持部向中收缩，当导向销轴35进入竖向导槽后，两个机械臂36的竖直臂部之间的距离确定，两个机械臂36的竖直臂部配合纵向辊筒，可以对加工物件进行对中定位，对中定位完成后，收缩纵向辊筒的辊筒驱动气缸52使加工物件下移至机架1表面，再通过继续收缩夹持驱动气缸31使夹持盘38下移，对待加工物件进行完全夹紧；
42.加工完成后，通过收缩挡料驱动气缸62使挡料板61下移到机架1表面以下，夹持组件3复位，横向辊筒重新被提升至机架1表面以上，即可将下一个将待加工物件被推送至横向辊筒上方，加工好的物件即可被推送出去。
43.在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。