一种金属开关盒全自动焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为一种金属开关盒全自动焊接机。


背景技术：

2.金属开关盒外面美丽并且使用寿命长，深受人们的喜爱，金属开关盒多数为钣金件，其主要有一体冲压成型或钣金折弯后简单焊接制成，一体冲压成型需要浪费较多的边角料，而钣金折弯后焊接由人工点焊，速度太慢，降低产能，另外手工焊接位置不统一，造成外观不美丽，为此我们提出金属开关盒全自动焊接机。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种金属开关盒全自动焊接机，具备自动上下料，焊接速度快，焊点精准，高效产能的优点，解决了现有的金属开关盒由手工焊接速度慢，产能低，焊接位置不统一，外观不美丽的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属开关盒全自动焊接机，包括转盘组件，所述转盘组件的右侧安装有主体供料组件，所述转盘组件的正侧和左侧皆安装有侧板供料组件，所述转盘组件的背侧安装有焊接卸料组件，所述主体供料组件、侧板供料组件和焊接卸料组件依次构成第一工位、第二工位和第三工位，所述焊接卸料组件的左侧设置有出料皮带输送机，且出料皮带输送机为倾斜设置，所述出料皮带输送机设置在位于左侧的所述侧板供料组件的背侧。
5.作为本实用新型优选的，所述转盘组件包括有机架一和凸轮分割器，所述机架一的顶端安装有台面板一，所述凸轮分割器安装在台面板一上端面的中心处，所述凸轮分割器的一侧安装有驱动其运动的减速电机，所述凸轮分割器的输出端安装有主转盘，且主转盘的上表面的前后左右四个正方向各安装有一组定位槽，所述台面板一上表面一拐角处设置有侧板移栽组件，所述台面板一上靠近侧板供料组件的位置处分别设置有一组侧板翻转组件，并且两个所述侧板翻转组件分别位于侧板移栽组件的两侧。
6.作为本实用新型优选的，所述主体供料组件包括有进料皮带输送机和安装架，所述进料皮带输送机固定在地面上，所述安装架安装在台面板一的上表面，并且所述进料皮带输送机延伸进安装架的内部，所述安装架的顶端通过直线导轨和滑块滑动连接有滑板一，且滑板一的侧壁上亦通过直线导轨和滑块垂直滑动连接有升降板，所述滑板一的顶端安装有驱动升降板做上下直线运动的气缸一，且气缸一的活塞杆末端穿过滑板一与升降板的顶端固定连接，所述升降板的侧壁上对称安装有夹手一，所述安装架一侧壁的顶端安装有驱动滑板一水平直线运动的气缸二。
7.作为本实用新型优选的，所述侧板供料组件包括有机架二和伺服电机，所述机架二的顶端安装有台面板二，所述台面板二上端面的一侧通过轴承座转动连接有转轴，且转轴的顶端固定连接有副转盘，所述副转盘的上表面以圆周阵列式安装有八组存料槽，所述伺服电机垂直安装在台面板二底端并且其输出轴末端与转轴的底端固定连接，所述台面板
二上端面的另一侧安装有桁架一，且桁架一的顶端安装有无杆气缸一，所述无杆气缸一的活动端连接有滑台气缸一，且滑台气缸一的活塞端连接有l形板，所述l形板上安装有吸盘，所述桁架一和副转盘之间设置有顶料组件。
8.作为本实用新型优选的，所述顶料组件包括有侧立板和直线模组，所述侧立板固定连接在台面板二的上表面，所述直线模组垂直安装在侧立板的侧壁上，并且直线模组穿过台面板二，所述台面板二的上表面靠近直线模组活动端的位置处固定连接有固定台，且固定台上通过直线轴承滑动连接有顶料轴，所述顶料轴的底端与直线模组的活动端固定连接。
9.作为本实用新型优选的，所述焊接卸料组件包括有桁架二、焊机一和焊机二，所述桁架二安装在台面板一的上端面，所述焊机一和焊机二分别安装在桁架二上端面的左右两侧，所述台面板一的上端面安装有气缸三驱动焊机一上的焊接头水平移动，所述气缸三的对侧安装有两个气缸四共同驱动焊机二上的焊接头水平移动，所述焊机一的下方设置有无杆气缸二，且无杆气缸二上活动端固定连接平板，所述平板的侧壁上对称安装两个夹手二用于同时夹持开关盒侧板。
10.作为本实用新型优选的，所述侧板移栽组件包括有桁架三和两组夹持移栽组件，所述桁架三固定连接在台面板一的上表面，两组夹持移栽组件对称固定连接在桁架三顶端的前后两侧。
11.作为本实用新型优选的，所述夹持移栽组件包括有桁架四和夹手三，所述桁架四上通过两幅直线导轨和滑块滑动连接有纵板，所述纵板的侧壁上垂直固定连接有滑台气缸二，且滑台气缸二的活动端固定连接有方板，所述夹手三安装在方板的侧壁上，所述桁架四的侧壁上固定连接有气缸五驱动纵板做线性移动。
12.作为本实用新型优选的，所述侧板翻转组件包括有u形台和翻转板，所述u形台固定连接在台面板一的上端面，所述翻转板和u形台之间通过轴承座进行转动连接，所述翻转板底端的一拐角处与气缸六的活塞杆末端铰接连接，且气缸六的底端铰接固定在台面板一的上端面，所述u形台的上端面安装有挡板，且挡板的对面设置有气缸七。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过设置的主体供料组件、两组侧板供料组件和出料皮带输送机，主体供料组件用于传输开关盒主体，然后通过夹手一控制气缸一靠近工件并夹取，之后气缸二的活塞杆伸出使得气缸一移动到主转盘上端面的定位槽上，将工件放在主转盘上，实现开关盒主体自动上料，另外两个侧板供料组件对开关盒侧板进行自动上料，存料槽内放置有若干开关盒侧板，另外焊接完成后的金属开关盒由无杆气缸二驱动平板和夹手二移动，夹手二夹持金属开关盒将其移载到出料皮带输送机上统一进行成品出料，本装置可批量上料，并且工人可间歇工作，只需要隔段时间对工件批量上料然后由装置进行自动焊接，降低了工作强度，实用性较强。
15.2、本实用新型通过设置的焊接卸料组件，侧板供料组件中存料槽驱动副转盘上端面存料槽内的开关盒侧板依次移栽到吸盘的正下方，滑台气缸一驱动吸盘和l形板下降后贴合在开关盒侧板上表面将其吸附住，再由无杆气缸一驱动吸盘移栽到侧板翻转组件上进行翻转立起来，之后再由侧板移栽组件放置到主转盘上正在等待开关盒主体的侧边，两个侧板供料组件分别对应两块侧板的供料，最后由焊接卸料组件对两个侧板统一焊接，焊接
卸料组件可同时对两个侧板焊接，焊接速度快，焊点精准，有效提高了产能，进一步的提高了实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型中金属开关盒的焊接过程示意图；
17.图2为本实用新型的整体示意图；
18.图3为本实用新型中转盘组件的结构示意图；
19.图4为本实用新型中转盘组件的局部结构分解示意图；
20.图5为本实用新型中主体供料组件的结构示意图；
21.图6为本实用新型中主体供料组件的局部结构示意图；
22.图7为本实用新型中安装架和气缸二的连接结构示意图；
23.图8为本实用新型中侧板供料组件的结构示意图；
24.图9为本实用新型中侧板供料组件、侧板移栽组件和侧板翻转组件的结构示意图；
25.图10为本实用新型中顶料组件的结构示意图；
26.图11为图10的另一角度示意图；
27.图12为本实用新型中焊接卸料组件的结构示意图；
28.图13为图12的另一角度示意图；
29.图14为本实用新型中桁架二的结构示意图；
30.图15为本实用新型中侧板移栽组件的结构示意图；
31.图16为本实用新型中侧板翻转组件的结构示意图；
32.图17为本实用新型中u形台的结构示意图；
33.图中：1、转盘组件；11、机架一；12、凸轮分割器；13、台面板一；14、减速电机；15、主转盘；16、定位槽；
34.2、主体供料组件；21、进料皮带输送机；22、安装架；23、滑板一；24、升降板；25、气缸一；26、夹手一；27、气缸二；
35.3、侧板供料组件；31、机架二；32、伺服电机；33、台面板二；34、转轴；35、副转盘；36、存料槽；37、桁架一；38、无杆气缸一；39、顶料组件；391、侧立板；392、直线模组；393、固定台；394、顶料轴；310、滑台气缸一；311、l形板；312、吸盘；
36.4、焊接卸料组件；41、桁架二；42、焊机一；43、焊机二；44、气缸三； 45、气缸四；46、无杆气缸二；47、平板；48、夹手二；
37.5、出料皮带输送机；
38.6、侧板移栽组件；61、桁架三；62、夹持移栽组件；621、桁架四；622、夹手三；623、纵板；624、滑台气缸二；625、方板；626、气缸五；
39.7、侧板翻转组件；71、u形台；72、翻转板；73、气缸六；74、挡板； 75、气缸七。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.如图1-17所示，本实用新型提供的一种金属开关盒全自动焊接机，包括转盘组件1，转盘组件1的右侧安装有主体供料组件2，转盘组件1的正侧和左侧皆安装有侧板供料组件3，转盘组件1的背侧安装有焊接卸料组件4，主体供料组件2、侧板供料组件3和焊接卸料组件4依次构成第一工位、第二工位和第三工位，焊接卸料组件4的左侧设置有出料皮带输送机5，且出料皮带输送机5为倾斜设置，出料皮带输送机5设置在位于左侧的侧板供料组件3 的背侧。
42.转盘组件1包括有机架一11和凸轮分割器12，机架一11的顶端安装有台面板一13，凸轮分割器12安装在台面板一13上端面的中心处，凸轮分割器12的一侧安装有驱动其运动的减速电机14，凸轮分割器12的输出端安装有主转盘15，主转盘15上开设有若干减重孔，且主转盘15的上表面的前后左右四个正方向各安装有一组定位槽16，台面板一13上表面一拐角处设置有侧板移栽组件6，台面板一13上靠近侧板供料组件3的位置处分别设置有一组侧板翻转组件7，并且两个侧板翻转组件7分别位于侧板移栽组件6的两侧。两个侧板翻转组件7分别将来料的侧板翻转90
°
，然后两个侧板移栽组件6 上的两个机械手分别从两个侧板翻转组件7上夹取侧板向定位槽16上放置等待最后统一焊接。
43.主体供料组件2包括有进料皮带输送机21和安装架22，进料皮带输送机 21固定在地面上，安装架22安装在台面板一13的上表面，并且进料皮带输送机21延伸进安装架22的内部，安装架22的顶端通过直线导轨和滑块滑动连接有滑板一23，且滑板一23的侧壁上亦通过直线导轨和滑块垂直滑动连接有升降板24，滑板一23的顶端安装有驱动升降板24做上下直线运动的气缸一25，且气缸一25的活塞杆末端穿过滑板一23与升降板24的顶端固定连接，升降板24的侧壁上对称安装有夹手一26，安装架22一侧壁的顶端安装有驱动滑板一23水平直线运动的气缸二27。
44.侧板供料组件3包括有机架二31和伺服电机32，机架二31的顶端安装有台面板二33，台面板二33上端面的一侧通过轴承座转动连接有转轴34，且转轴34的顶端固定连接有副转盘35，副转盘35的上表面以圆周阵列式安装有八组存料槽36，伺服电机32垂直安装在台面板二33底端并且其输出轴末端与转轴34的底端固定连接，台面板二33上端面的另一侧安装有桁架一 37，且桁架一37的顶端安装有无杆气缸一38，无杆气缸一38的活动端连接有滑台气缸一310，且滑台气缸一310的活塞端连接有l形板311，l形板311 上安装有吸盘312，桁架一37和副转盘35之间设置有顶料组件39。
45.顶料组件39包括有侧立板391和直线模组392，侧立板391固定连接在台面板二33的上表面，直线模组392垂直安装在侧立板391的侧壁上，并且直线模组392穿过台面板二33，台面板二33的上表面靠近直线模组392活动端的位置处固定连接有固定台393，且固定台393上通过直线轴承滑动连接有顶料轴394，顶料轴394的底端与直线模组392的活动端固定连接。
46.焊接卸料组件4包括有桁架二41、焊机一42和焊机二43，桁架二41安装在台面板一13的上端面，焊机一42和焊机二43分别安装在桁架二41上端面的左右两侧，台面板一13的上端面安装有气缸三44驱动焊机一42上的焊接头水平移动，气缸三44的对侧安装有两个气缸四45共同驱动焊机二43 上的焊接头水平移动，气缸三44的体积较大，气缸四45为薄形气缸体积较小，焊机一42的下方设置有无杆气缸二46，且无杆气缸二46上活动端固定连接平
板47，平板47的侧壁上对称安装两个夹手二48用于同时夹持开关盒侧板。
47.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置的焊接卸料组件4，侧板供料组件3中存料槽36驱动副转盘35上端面存料槽36内的开关盒侧板依次移栽到吸盘312的正下方，滑台气缸一310驱动吸盘312和l形板311下降后贴合在开关盒侧板上表面将其吸附住，再由无杆气缸一38驱动吸盘312移栽到侧板翻转组件7上进行翻转立起来，之后再由侧板移栽组件6放置到主转盘15上正在等待开关盒主体的侧边，两个侧板供料组件3分别对应两块侧板的供料，最后由焊接卸料组件4对两个侧板统一焊接，焊接卸料组件4可同时对两个侧板焊接，焊接速度快，焊点精准，有效提高了产能，进一步的提高了实用性。
48.侧板移栽组件6包括有桁架三61和两组夹持移栽组件62，桁架三61固定连接在台面板一13的上表面，两组夹持移栽组件62对称固定连接在桁架三61顶端的前后两侧。
49.夹持移栽组件62包括有桁架四621和夹手三622，桁架四621上通过两幅直线导轨和滑块滑动连接有纵板623，纵板623的侧壁上垂直固定连接有滑台气缸二624，且滑台气缸二624的活动端固定连接有方板625，夹手三622 安装在方板625的侧壁上，桁架四621的侧壁上固定连接有气缸五626驱动纵板623做线性移动。
50.侧板翻转组件7包括有u形台71和翻转板72，u形台71固定连接在台面板一13的上端面，翻转板72和u形台71之间通过轴承座进行转动连接，翻转板72底端的一拐角处与气缸六73的活塞杆末端铰接连接，且气缸六73 的底端铰接固定在台面板一13的上端面，u形台71的上端面安装有挡板74，且挡板74的对面设置有气缸七75。
51.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置的主体供料组件2、两组侧板供料组件3和出料皮带输送机5，主体供料组件2用于传输开关盒主体，然后通过夹手一26控制气缸一25靠近工件并夹取，之后气缸二27的活塞杆伸出使得气缸一25移动到主转盘15上端面的定位槽16上，将工件放在主转盘15上，实现开关盒主体自动上料，另外两个侧板供料组件3对开关盒侧板进行自动上料，存料槽36内放置有若干开关盒侧板，顶料组件39中的直线模组392驱动顶料轴394精准移动，将存料槽36内放置有若干开关盒侧板挨个移栽在存料槽36顶端供吸盘312拾取，另外焊接完成后的金属开关盒由无杆气缸二46驱动平板47和夹手二48移动，夹手二48夹持金属开关盒将其移载到出料皮带输送机5上统一进行成品出料，本装置可批量上料，并且工人可间歇工作，只需要隔段时间对工件批量上料然后由装置进行自动焊接，降低了工作强度，实用性较强。
52.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，先将两个侧板供料组件3 中的存料槽36内装满金属开关盒侧板，金属开关盒主体从主体供料组件2中的进料皮带输送机21进行上料，侧板供料组件3中的吸盘312吸取到金属开关盒侧板然后将其移栽到侧板翻转组件7上，侧板翻转组件7将金属开关盒侧板翻转立起来，侧板移栽组件6上的两个夹持移栽组件62分别从两个侧板翻转组件7上拾取已经翻转立起来的金属开关盒侧板，然后将其放置到金属开关盒主体的侧板，运输到最后一工位进行焊接；
53.装置运行时，主体供料组件2中的夹手一26活塞杆下降使得气缸一25 靠近工件并夹取，之后气缸二27的活塞杆伸出使得气缸一25移动到主转盘 15上端面的定位槽16上，将工件放在主转盘15上，实现开关盒主体自动上料，另外两个侧板供料组件3对开关盒侧板进行自动上料，顶料组件39中的直线模组392驱动顶料轴394精准移动，将存料槽36内放置有若干开关盒侧板挨个移栽在存料槽36顶端供吸盘312拾取，吸盘312吸附到开关盒侧板然后
将其移栽到侧板翻转组件7中的翻转板72上表面，气缸七75的活塞杆伸出夹紧开关盒侧板以便于开关盒侧板翻转时部掉落，气缸六73的活塞杆伸出后顶处翻转板72使其翻转90
°
；
54.翻转90
°
后立起来的开关盒侧板由侧板移栽组件6中的夹持移栽组件62 将其夹持后放置到定位槽16内，定位槽16内已经装入开关盒主体，两个侧板分别上料后，完成三个子零件的上料，等待最后的焊接步骤；
55.焊接卸料组件4中的焊机一42和焊机二43分别对两个侧板统一焊接，气缸三44和两个气缸四45分别驱动焊机一42和焊机二43中的焊接头靠近开关盒侧板然后进行点焊，焊接速度快，焊点精准，焊接完成后的金属开关盒由无杆气缸二46驱动平板47和夹手二48移动，夹手二48夹持金属开关盒将其移载到出料皮带输送机5上统一进行成品出料。
56.综上：该一种金属开关盒全自动焊接机，通过1、转盘组件；11、机架一； 12、凸轮分割器；13、台面板一；14、减速电机；15、主转盘；16、定位槽； 2、主体供料组件；21、进料皮带输送机；22、安装架；23、滑板一；24、升降板；25、气缸一；26、夹手一；27、气缸二；3、侧板供料组件；31、机架二；32、伺服电机；33、台面板二；34、转轴；35、副转盘；36、存料槽； 37、桁架一；38、无杆气缸一；39、顶料组件；391、侧立板；392、直线模组；393、固定台；394、顶料轴；310、滑台气缸一；311、l形板；312、吸盘；4、焊接卸料组件；41、桁架二；42、焊机一；43、焊机二；44、气缸三； 45、气缸四；46、无杆气缸二；47、平板；48、夹手二；5、出料皮带输送机； 6、侧板移栽组件；61、桁架三；62、夹持移栽组件；621、桁架四；622、夹手三；623、纵板；624、滑台气缸二；625、方板；626、气缸五；7、侧板翻转组件；71、u形台；72、翻转板；73、气缸六；74、挡板；75、气缸七，解决了现有的金属开关盒由手工焊接速度慢，产能低，焊接位置不统一，外观不美丽的问题。
57.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
58.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。