一种带翻转双面镭雕设备的制作方法

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1.本实用新型属于smt行业pcb板生产设备技术领域，具体为一种带翻转双面镭雕设备。


背景技术：

2.在pcb板生产制程中，需要在pcb板上镭雕打码。现很多pcb板并非单面板，pcb板需要在两面进行镭雕打码工作，现有技术基本采用在pcb板的上下两侧各架置一个镭雕机的方式，同时对pcb板两面进行打码。此种镭雕方式，通常会造成整体设备占用空间大，结构复杂，成本高昂，不便于维护。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种带翻转双面镭雕设备，包括机架、上掀式翻转门、操作按钮、人机交互部分、 pcb输送轨道和三轴镭雕机构，所述机架、上掀式翻转门、操作按钮和人机交互部分安装成一体结构，所述架置平台安装在机架内部，所述pcb输送轨道和三轴镭雕机构均安装在架置平台上方；
4.所述pcb输送轨道包含pcb翻转轨道和pcb导料轨道，所述pcb 导料轨道设置于pcb翻转轨道两侧，所述pcb翻转轨道位于pcb输送轨道中间，可沿翻转传动带轮中心旋转，所述pcb翻转轨道包含翻转轨道安装板和输送轨道夹板机构，所述翻转轨道安装板中心位置处设置有翻转机构旋转轴，所述翻转机构旋转轴上安装有翻转组件支撑件，所述翻转组件支撑件上设置有上下两个传输皮带，所述传输皮带两端通过皮带传动轴驱动，所述输送轨道夹板机构包含夹板机构、夹板机构导向滑轨和夹板连接板；
5.所述三轴镭雕机构设置于pcb输送轨道上方，三轴镭雕机构下方配置有镭雕平移装置支撑座，x方向设置有平移x轴丝杆模组和第三直线滑轨，y方向设置有平移y轴丝杆模组和第四直线导轨，所述第三直线滑轨设置于x轴丝杆模组两侧，所述第三直线滑轨上方安装有镭雕装置，所述镭雕装置包含镭雕机激光头和定位相机，所述镭雕机激光头侧旁安装定位相机。
6.优选的，所述传输皮带的一端的轴上设有传动齿轮，所述传输皮带中间设有夹板连接板，传输皮带转送方向末端设有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡板和阻挡气缸。
7.优选的，所述翻转组件支撑件的背侧设有夹板机构，通过连接件与夹板连接板连接固定，所述夹板机构两侧设有夹板机构导向滑轨，所述夹板机构导向滑轨垂直于皮带输送方向设置，所述翻转组件支撑件的侧方设有翻转到位阻挡板和翻转到位定位块，所述翻转组件支撑件的中间位置设有翻转机构旋转轴和翻转传动带轮。
8.优选的，所述架置平台011上固定安装有输送轨道调宽轨202，所述输送轨道调宽轨202下方设有两组调宽丝杆205和导向支撑轴 247，所述输送轨道调宽轨202上设有轨道调宽电机203，轨道调宽电机203轴端固定有传动同步轮248。
9.优选的，所述pcb导料轨道两端沿各设有一个轨道出板检测传感器。
10.优选的，所述翻转轨道安装板背侧方向设有翻转轨道皮带传动电机，所述翻转轨道皮带传动电机轴端设有电机出轴传动齿轮，所述翻转轨道皮带传动电机侧方设有伸缩气缸，所述伸缩气缸伸出时，中间的pcb翻转轨道正常进行旋转，轨道翻转到位后，伸缩气缸缩回，使电机出轴传动齿轮和翻转轨道皮带传动齿轮啮合。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型的带翻转双面镭雕设备，实现pcb在线式翻转镭雕打码，通过轨道的翻转实现pcb板的正反翻转，降低设备的制造成本，缩减产线的生产节拍，减小设备的整体尺寸，设备兼容性强，可兼容多种尺寸的pcb板的单面或双面镭雕打码。
附图说明：
12.为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的外形结构示意图；
15.图3为本实用新型的内部结构示意图；
16.图4为本实用新型的三轴镭雕机构的结构示意图；
17.图5为本实用新型的pcb输送轨道的结构示意图；
18.图6为本实用新型的pcb输送轨道的单边正面结构示意图；
19.图7为本实用新型的pcb输送轨道的单边反面结构示意图；
20.图8为本实用新型的pcb翻转轨道的单边正面结构示意图；
21.图9为本实用新型的pcb翻转轨道的单边反面结构示意图；
22.图10为本实用新型的传动同步轮的位置示意图；
23.图11为本实用新型的定位卡轮伸缩气缸和翻转到位定位卡轮的位置示意图。
24.图中：001-机架，002-上掀式翻转门，003-操作按钮，004-人机交互部分，011-架置平台，100-三轴镭雕机构，200-pcb输送轨道， 102-y轴丝杆模组，103-x轴丝杆模组，104-定位相机，105-镭雕机激光头，106-第四直线导轨，107-第三直线滑轨，108-镭雕平移装置支撑座，109-pcb产品，201-旋转轨道安装板，202-输送轨道调宽轨， 203-轨道调宽电机，204-pcb翻转轨道，205-调宽丝杆，206-翻转机构传动电机，207-翻转机构传动丝杆，208-翻转机构传动同步带， 209-pcb导料轨道，210-轨道出板检测传感器，220-翻转轨道安装板， 221-翻转组件支撑件，222-传输皮带，223-阻挡板，224-阻挡气缸， 225-翻转机构旋转轴，226-翻转传动带轮，227-皮带传动轴，230
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翻转轨道皮带传动电机，231-电机出轴传动齿轮，232-翻转轨道皮带传动齿轮，233-定位卡轮伸缩气缸，234-翻转到位定位卡轮，236
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伸缩气缸，237-传动电机安装板，241-夹板连接板，242-轨道传动惰轴，243-夹板机构导向滑轨，244-翻转到位阻挡板，245-翻转到位定位块，246-夹板机构，247-导向支撑轴，248-传动同步轮，250-卡位连接板，251-第五直线滑轨。
具体实施方式：
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混
淆本实用新型的概念。
26.如图1-11所示，本实用新型的一种带翻转双面镭雕设备，包括机架001、上掀式翻转门002、操作按钮003、人机交互部分004、pcb 输送轨道200和三轴镭雕机构100，机架001、上掀式翻转门002、操作按钮003和人机交互部分004安装成一体结构，设备外形结构基于人体工程学设计，便于人工操作，架置平台011安装在机架001内部，pcb输送轨道200和三轴镭雕机构100均安装在架置平台011上方；
27.pcb输送轨道200包含pcb翻转轨道204和pcb导料轨道209， pcb导料轨道209设置于pcb翻转轨道204两侧，pcb导料轨道209 对流入的pcb板进行导正后输送至pcb翻转轨道204。pcb翻转轨道 204下方设置有调宽丝杆205，通过轨道调宽电机203可自动根据pcb 板的尺寸调节输送轨道调宽轨202的位置，以兼容多种尺寸的pcb板。为便于理解，以轨道单边进行说明，如图6，两侧pcb导料轨道209 固定在翻转轨道安装板220上，pcb导料轨道209两端沿各设有一个轨道出板检测传感器210，用于检测pcb板的进出料检测，两段的输送轨道各配置有1个步进电机，在pcb翻转轨道204出料端设有一个阻挡机构，安装于传输皮带222斜下方，阻挡气缸224伸出后，可有阻挡板223止停pcb板，使pcb板停止在pcb翻转轨道204区域。
28.pcb翻转轨道204位于pcb输送轨道200中间，可沿翻转传动带轮226中心旋转，沿水平y轴方向180度翻转。定轨侧和动轨侧的翻转轨道通过翻转机构传动同步带208联动同步运动，通过驱动翻转机构传动电机206控制pcb翻转轨道204的180
°
旋转，pcb翻转轨道 204包含翻转轨道安装板220和输送轨道夹板机构，翻转轨道安装板 220中心位置处设置有翻转机构旋转轴225，翻转机构旋转轴225上安装有翻转组件支撑件221；如图6所示，翻转组件支撑件221上设置有上下两个传输皮带222，可使轨道在翻转180
°
后仍能对pcb板进行传输，传输皮带222两端通过皮带传动轴227驱动，输送轨道夹板机构包含夹板机构246、夹板机构导向滑轨243和夹板连接板241；
29.翻转机构传动丝杆207由翻转机构传动电机206驱动，中间通过联轴器连接，翻转机构传动丝杆207的远离翻转机构传动电机206的轴端安装有传动同步轮，并通过同步带连接至翻转轨道安装板220中间位置的翻转传动带轮226上，翻转机构传动丝杆207中间位置也设有传动同步轮，与pcb翻转轨道204动轨上的翻转同步轮同步连接。翻转传动电机206运行时，通过传动丝杆207可实现翻转轨道204的定轨和动轨同步进行翻转动作。
30.夹板机构246伸出，通过夹板机构导向滑轨243使夹板连接板 241向中间靠拢，使传输皮带222夹紧pcb板。
31.翻转轨道安装板220背侧方向设有翻转轨道皮带传动电机230，翻转轨道皮带传动电机230轴端设有电机出轴传动齿轮231，翻转轨道皮带传动电机230安装在传动电机安装板237上，翻转轨道皮带传动电机230侧方设有伸缩气缸236，伸缩气缸236伸出时，中间的pcb 翻转轨道204正常进行旋转，轨道翻转到位后，伸缩气缸236缩回，使电机出轴传动齿轮231和翻转轨道皮带传动齿轮232啮合，实现轨道输送的功能。
32.如图3，三轴镭雕机构100设置于pcb输送轨道200上方，三轴镭雕机构100下方配置有镭雕平移装置支撑座108，x方向设置有平移x轴丝杆模组103和第三直线滑轨107，y方向设置有平移y轴丝杆模组102和第四直线导轨106，所述第三直线滑轨107设置于x轴丝杆模组103两侧，第三直线滑轨107上方安装有镭雕装置，镭雕装置包含镭雕机激光头105和定位
相机104，镭雕机激光头105侧旁安装定位相机104，镭雕机激光头105和定位相机104的安装方向均为竖直朝下。
33.镭雕机激光头105和定位相机104整体安装在z轴方向上，可在 z轴方向调整镭雕打码的高度距离，定位相机104精准定位pcb产品 109需要镭雕打码的区域，并且在镭雕打码完成后，定位相机104对码进行复检识别，平移x轴丝杆模组103和y轴丝杆模组102可控制激光打码pcb产品109在水平方向的位置，以及pcb在翻转时的避位。
34.具体的，传输皮带222的一端的轴上设有传动齿轮232，传输皮带222中间设有夹板连接板241，传输皮带222转送方向末端设有阻挡机构，阻挡机构包括阻挡板223和阻挡气缸224。
35.翻转组件支撑件221的背侧设有夹板机构246，通过连接件与夹板连接板241连接固定，所述夹板机构246两侧设有夹板机构导向滑轨243，所述夹板机构导向滑轨243垂直于皮带输送方向设置，翻转组件支撑件221的侧方设有翻转到位阻挡板244和翻转到位定位块245，翻转组件支撑件221的中间位置设有翻转机构旋转轴225和翻转传动带轮226。
36.所述架置平台011上固定安装有输送轨道调宽轨202，输送轨道调宽轨202下方设有两组调宽丝杆205和导向支撑轴247，输送轨道调宽轨202上设有轨道调宽电机203，轨道调宽电机203轴端固定有传动同步轮248。
37.所述定位卡轮伸缩气缸233伸出端安装有卡位连接板250，卡位连接板250前端设有两个翻转到位定位卡轮234，在翻转机构输送轨道的背侧面安装有翻转到位定位块245，翻转机构翻转到位后，定位卡轮伸缩气缸233伸出，使两个翻转到位定位卡轮234前伸，上下卡位限位翻转到位定位块245，从而使翻转机构实现翻转后的定位。
38.翻转轨道皮带传动电机230下侧安装有第五直线滑轨251，翻转轨道皮带传动电机230轴端设有电机出轴传动齿轮231，在翻转机构输送轨道的背侧面的翻转到位定位块245的旁边设有翻转轨道皮带传动齿轮232，第五直线滑轨251侧方连接有伸缩气缸236，伸缩气缸236安装于伸缩气缸236上，当翻转轨道翻转到位定位后，伸缩气缸236伸出，通过第五直线滑轨251，驱使第五直线滑轨251上方的翻转轨道皮带传动电机230轴端的电机出轴传动齿轮231和翻转轨道皮带传动齿轮232啮合。
39.在单条输送轨道结构上，一端为皮带传动轴227，另一端为轨道传动惰轴242。翻转轨道皮带传动电机230运转，经齿轮啮合传动，皮带传动轴227转动，从而使安装于皮带传动轴227上的传输皮带222传送pcb板。
40.在翻转轨道单侧设有上下方向两组皮带轨道，两组轨道的皮带传动轴227和传动惰轮轴242相反布置，在轨道翻转后，均为皮带传动轴227与翻转轨道皮带传动电机230上的两齿轮进行啮合传动。
41.本实用新型的工作流程为：
42.1)所述pcb导料轨道209输送pcb进入设备，并且将pcb导正输送至pcb翻转轨道204，pcb经翻转轨道输送至阻挡板223时，传输皮带222停止转动；
43.2)上方三轴镭雕机构100三轴移动，定位相机104拍照pcb板上的mark点，三轴移动，对pcb板指定位置区域镭雕打码，镭雕完成后，定位相机104移动到打码位置，拍照复检。
44.3)夹板机构246伸出，通过传输皮带222夹紧pcb板，然后pcb 翻转轨道204在翻转机构旋转轴225由翻转机构传动电机206带动下进行180
°
旋转，翻转后的pcb产品可继续进
行镭雕打码作业；
45.4)所述伸缩气缸236缩回，使电机出轴传动齿轮231和翻转轨道皮带传动齿轮232啮合，翻转轨道皮带传动电机230驱动，传输皮带222使双面镭雕完成的pcb板输送出设备。
46.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。