一种电机端盖生产用自动化铣床上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种电机端盖生产用自动化铣床上料装置。


背景技术：

2.随着科技现代化和工业现代化步伐的不断迈进，自动化生产逐渐取代传统的工艺生产模式，自动化生产不仅能够提高装置的工作效率，同时能够使得工件的产品质量得到提高，电机端盖生产用自动化铣床上料装置是在对电机端盖生产时进行电机端盖夹取上料的重要装置，使得电机端盖生产更加方便，随着科技的发展，电机端盖生产用自动化铣床上料装置有了很大程度的发展，其种类和数量也正在与日俱增。
3.授权公告号cn206780018u中公开了一种电机端盖生产用自动化铣床上料装置，包括机架、弹簧和夹持装置，所述机架左侧上端安装有第一电机，且第一电机上端固定有底板，所述机架上端安装有限位杆，且限位杆内侧设置有活动板，所述机架右侧内部设置有液压气缸，所述夹持装置上端通过连接杆与螺纹杆相连接，所述螺纹杆左端固定有第二电机。
4.上述公开的一种电机端盖生产用自动化铣床上料装置，其自动化程度较低，需要逐个将电机端盖放置到活动板上端，而活动板又在不停旋转，导致电机端盖上料困难，从而影响上料速率，且该设备通过夹取方式将电机端盖夹起，导致电机端盖边缘容易被夹伤，因此需要一种电机端盖生产用自动化铣床上料装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电机端盖生产用自动化铣床上料装置，以解决现有技术中电机端盖上料装置上料效率较低、上料装置容易夹伤电机端盖的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机端盖生产用自动化铣床上料装置，包括送料台、传料台、夹料臂和电机盖，所述送料台的上端面设置有传送带，所述传送带的两侧设置有挡板，所述挡板焊接在送料台的上端面边缘，所述传料台的上端面转动连接有转盘，所述转盘的上端面设置有料槽，所述传料台内设置有第一电机，所述第一电机与转盘键接，所述夹料臂的上端面设置有第二电机，所述第二电机的上端键接有吊臂，所述吊臂的远离第二电机端设置有第一气缸，所述第一气缸的底部设置有第二气缸，所述第二气缸的两端设置有立杆，所述立杆的侧端面设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述电机盖的上端面中心设置有轴孔。
7.优选的，所述传送带的上端面与转盘的上端面平齐，所述料槽的直径与电机盖的外径相等，电机盖可以直接由传送带进入到料槽内。
8.优选的，所述挡板为u型结构，当电机盖沿传送带运动时，电机盖被挡板遮挡，使其到达转盘上之后无法再向前移动。
9.优选的，所述料槽的边缘倒圆角处理，方便电机盖进入料槽内。
10.优选的，所述滑块的数量为两个，两组所述滑块的侧端面设置有拉伸弹簧，两组所
述滑块通过拉伸弹簧弹性连接，使滑块在拉伸弹簧的复位作用下相互靠近。
11.优选的，所述第二气缸的底部设置有推板，所述推板为等腰三角形结构，所述滑块的侧端面为斜面结构，所述推板与滑块滑动接触连接，通过第二气缸带动推板向下移动，从而使推板将滑块向两侧推动，使推板卡在电机壳的内端面。
12.优选的，所述推板的长度小于轴孔的半径，使第一电机可以带动推板插入轴孔内。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型通过送料台、传料台和夹料臂配合，只需将电机盖放置在传送带上，即可通过送料台送至传料台上，通过传料台精准送至加料臂下端，再通过夹料臂将电机盖提起，从而实现自动上料，大大提升了上料的便捷性和上料效率。
15.2.本实用新型通过第一气缸、第二气缸、立杆、滑块和拉伸弹簧配合，使第一气缸带动立杆插入电机盖的轴孔内，再通过第二气缸带动推板运动将滑块向两侧推动，使滑块卡住电机壳的内端面，将电机壳提起，避免设备将电机壳夹坏，大大提升了设备的安全性和稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的俯视图；
18.图3为本实用新型的图2中a-a剖面图；
19.图4为本实用新型的图3中b处放大图。
20.图中：1送料台、11传送带、12挡板、2传料台、21转盘、211料槽、22第一电机、3夹料臂、31第二电机、311吊臂、32第一气缸、33第二气缸、331推板、34立杆、341滑槽、35滑块、351拉伸弹簧、4电机盖、41轴孔。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.请参阅图1至图4，图示中的一种电机端盖生产用自动化铣床上料装置，包括送料台1、传料台2、夹料臂3和电机盖4，送料台1的上端面设置有传送带11，传送带11的两侧设置有挡板12，挡板12焊接在送料台1的上端面边缘，传料台2的上端面转动连接有转盘21，转盘21的上端面设置有料槽211，传料台2内设置有第一电机22，第一电机22与转盘21键接，夹料臂3的上端面设置有第二电机31，第二电机31的上端键接有吊臂311，吊臂311的远离第二电机31端设置有第一气缸32，第一气缸32的底部设置有第二气缸33，第二气缸33的两端设置有立杆34，立杆34的侧端面设置有滑槽341，滑槽341内设置有滑块35，电机盖4的上端面中心设置有轴孔41。
24.传送带11的上端面与转盘21的上端面平齐，料槽211的直径与电机盖4的外径相等，电机盖4可以直接由传送带11进入到料槽211内。
25.挡板12为u型结构，当电机盖4沿传送带11运动时，电机盖4被挡板12遮挡，使其到达转盘21上之后无法再向前移动。
26.料槽211的边缘倒圆角处理，方便电机盖4进入料槽211内。
27.滑块35的数量为两个，两组滑块35的侧端面设置有拉伸弹簧351，两组滑块35通过拉伸弹簧351弹性连接，使滑块35在拉伸弹簧351的复位作用下相互靠近。
28.第二气缸33的底部设置有推板331，推板331为等腰三角形结构，滑块35的侧端面为斜面结构，推板331与滑块35滑动接触连接，通过第二气缸33带动推板331向下移动，从而使推板331将滑块35向两侧推动，使推板331卡在电机壳的内端面。
29.推板331的长度小于轴孔41的半径，使第一电机22可以带动推板331插入轴孔41内。
30.本上料装置在使用时：将电机盖4放在送料台1上，通过传送带11将电机盖4传送至挡板12的尽头，通过第一电机32带动转盘21转动，当料槽211到达电机盖4下方时，电机盖4落入料槽211内，在转盘21的作用下运动至吊臂311下端，使第一气缸32带动滑块35伸入轴孔41内，然后启动第二气缸33，使第二气缸33电动推板331向下运动，使滑块35向两侧滑动卡在电机盖4的内端面，然后使第一气缸32收缩，吊臂311电动电机盖4移动，从而将电机盖4放至铣床上。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。