一种电机转子的自动化装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及转子组件一体化压装技术领域，具体涉及一种电机转子的自动化装配装置。


背景技术：

2.电机转子：也是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为电动机转子和发电机转子。
3.现有技术中，公告号cn216929817u公开了一种电机转子的自动化装配装置电机转子装配装置，用于装配电机转子和减速器，电机转子装配装置包括直线驱动装置以及装置主体，装置主体连接于直线驱动装置，并可在直线驱动装置的带动下进行往复运动；装置主体包括平面回转机构，以及沿平面回转机构的轴线依次设置的万向浮动机构和夹持机构，平面回转机构连接于直线驱动装置，万向浮动机构连接于平面回转机构，并可围绕平面回转机构的轴线进行旋转；夹持机构铰接于万向浮动机构，用于夹持电机转子。本技术提供的电机转子装配装置通过万向浮动机构能够进行导正，确保电机转子的压入精度，有效防止转子轴o型圈切边；而直线驱动装置能够精确控制压装速度和位移，避免波形弹簧损坏。
4.虽然上述技术解决了能够精确控制电机转子的压装速度和位移，减少压入过程中对波形弹簧(也就是绝缘层)的冲击力，避免波形弹簧损坏，但是其在转子压换向器时，多为一个一岗单独压装，在生产过程中要进行多次搬运，并且压机为普通液压机压入精度低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电机转子的自动化装配装置，降低作业人员数量、提升压装效率，同时提升压入精度，并能够对装配时的压入力监测，从而提高了产品的一致性及寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机转子的自动化装配装置，包括物料夹取机构、转子搬动入料机构、伺服压装和压力监控机构、换向器储料机构和换向器定位装置，所述转子搬动入料机构设置于物料夹取机构的一侧，所述压力监控机构设置于转子搬动入料机构的一侧，所述换向器定位装置设置于压力监控机构的顶部，所述换向器储料机构设置于换向器定位装置的一侧；
7.所述转子搬动入料机构中的连接板设置于压力监控机构的底部，转子搬动入料机构包括有第二电动推杆、摆动气缸、第三电动推杆和第二气动手指，所述第二电动推杆安装于连接板底部的一侧，所述摆动气缸安装于第二电动推杆的输出端，所述第三电动推杆安装于摆动气缸的一端，所述第二气动手指安装于第三电动推杆的输出端。
8.优选的，所述物料夹取机构包括第一电动滑台组、第一电动推杆和第一气动手指，所述第一电动滑台组设置于压力监控机构的一侧。
9.优选的，所述第一电动推杆安装于第一电动滑台组的底部，所述第一气动手指安装于第一电动滑台组的输出端。
10.优选的，所述压力监控机构包括支架、伺服压机、阻尼弹簧减震器和连接座，所述支架设置于第一电动滑台组的一端，所述伺服压机安装于支架的表面。
11.优选的，所述阻尼弹簧减震器安装于支架的表面，所述连接座安装于阻尼弹簧减震器的一端，所述换向器储料机构还包括有第二电动滑台组和第四电动推杆、第三气动手指。
12.优选的，所述第二电动滑台组设置于换向器定位装置的顶部，所述第四电动推杆安装于第二电动滑台组的背面，所述第三气动手指安装于第四电动推杆的输出端。
13.优选的，所述换向器定位装置包括有气缸和定位座，所述定位座安装于支架的顶部，所述气缸安装于定位座的顶部。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过物料夹取机构、转子搬动入料机构、伺服压机、换向器储料机构和换向器定位装置的设置，可用于起到降低作业人员数量、提升压装效率，同时提升压入精度，并能够对装配时的压入力监测，从而提高了产品的一致性及寿命，利用物料夹取机构进行物料夹取输送，而转子搬动入料机构则用于翻转搬运物料，随后再由换向器储料机构取出所需的配料，最后再由换向器定位装置推移至所需的位置即可，且最后再由伺服压装和压力监控机构进行压装工作即可完成所需工作。
16.2、本实用新型经阻尼弹簧减震器和连接座的设置，可有效的起到缓冲减震的作用，以便于其对物料进行防护，降低其损坏的概率，而阻尼弹簧减震器则用于在受到压力后进行缓冲减震工作。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型中第一电动滑台组的结构示意图；
19.图3为本实用新型中连接板的结构示意图；
20.图4为本实用新型中支架的结构示意图；
21.图5为本实用新型中第二电动滑台组的结构示意图。
22.图中：1-物料夹取机构；11-第一电动滑台组；12-第一电动推杆；13-第一气动手指；2-转子搬动入料机构；21-连接板；22-第二电动推杆；23-摆动气缸；24-第三电动推杆；25-第二气动手指；3-伺服压装和压力监控机构；31-支架；32-伺服压机；33-阻尼弹簧减震器；34-连接座；4-换向器储料机构；41-第二电动滑台组；42-第四电动推杆；43-第三气动手指；5-换向器定位装置；51-气缸；52-定位座。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1～5，一种电机转子的自动化装配装置包括物料夹取机构1、转子搬动入料机构2、伺服压装和压力监控机构3、换向器储料机构4和换向器定位装置5，转子搬动入料
机构2设置于物料夹取机构1的一侧，压力监控机构3设置于转子搬动入料机构2的一侧，换向器定位装置5设置于压力监控机构3的顶部，换向器储料机构4设置于换向器定位装置5的一侧，降低作业人员数量、提升压装效率，同时提升压入精度，并能够对装配时的压入力监测，从而提高了产品的一致性及寿命；转子搬动入料机构2中的连接板21设置于压力监控机构3的底部，转子搬动入料机构2包括有第二电动推杆22、摆动气缸23、第三电动推杆24和第二气动手指25，以便于进行转子的搬运的位置移动。
25.进一步地，第二电动推杆22安装于连接板21底部的一侧，摆动气缸23安装于第二电动推杆22的输出端，第三电动推杆24安装于摆动气缸23的一端，第二气动手指25安装于第三电动推杆24的输出端。第二电动推杆22可用于上下高低调整，而启动摆动气缸23则起到翻转角度调整的作用，且可进行180
°
旋转，以便于调整转至的角度方向，随后启动第二气动手指25可用于对转子进行夹取工作。
26.先由摆动气缸23第二气动手指25转动呈垂直状态，随后由第二电动推杆22推动亦或是第三电动推杆24推动第二气动手指25向下位置，当移动至所需位置后启动第二气动手指25对转子进行夹取，之后再回缩翻转至原位，同时由第三电动推杆24推动其向前延伸并且利用第二电动推杆22推动其向下进行转子的放置工作。
27.进一步地，如图1和2所示，物料夹取机构1包括第一电动滑台组11、第一电动推杆12和第一气动手指13，第一电动滑台组11设置于伺服压装和压力监控机构3的一侧，可用于起到左右前后移动。
28.另外，如图1和2所示，第一电动推杆12安装于第一电动滑台组11的底部，第一气动手指13安装于第一电动滑台组11的输出端，可用于起到高低位置调整以及转子夹取工作。
29.当需要夹取时，先启动第一电动滑台组11进行左右以及前后位置移动，这时再启动第一电动推杆12推动其向下移动，最后启动第一气动手指13进行转子夹取随后移动至一侧即可进行下一步工作。
30.优选的，如图1和4所示，伺服压装和压力监控机构3包括支架31、伺服压机32、阻尼弹簧减震器33和连接座34，支架31设置于第一电动滑台组11的一端，伺服压机32安装于支架31的表面，起到压装工作，且伺服压机32具有压力监测的作用，以便于对其进行压力监测。
31.其中，如图1、4和5所示，阻尼弹簧减震器33安装于支架31的表面，连接座34安装于阻尼弹簧减震器33的一端，换向器储料机构4还包括有第二电动滑台组41和第四电动推杆42、第三气动手指43，而阻尼弹簧减震器33和连接座34在放置配件时对压装过程中进行缓冲减震工作。
32.当需要压装时启动伺服压机32直接进行压装即可。
33.进一步地，如图1和5所示，第二电动滑台组41设置于换向器定位装置5的顶部，第四电动推杆42安装于第二电动滑台组41的背面，第三气动手指43安装于第四电动推杆42的输出端，可用于进行压装配件拿取位移工作。
34.需要拿取配件时启动第二电动滑台组41调整位置，启动第四电动推杆42推动第三气动手指43向下移动后由第三气动手指43进行拿取回缩后继续移动放置在定位座52的表面即可。
35.其中，如图1所示，换向器定位装置5包括有气缸51和定位座52，定位座52安装于支
架31的顶部，气缸51安装于定位座52的顶部，可用于推动配件移动工作。
36.压装前启动气缸51推动定位座52及其配件位于支架31的内部即可。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。