一种橡胶圈撑开设备及安装组件的制作方法

1.本实用新型涉及产品捆束领域，具体涉及一种橡胶圈撑开设备及安装组件。


背景技术：

2.汽车操控面板的功能开关手柄在运输过程中，产品会因路况的差异出现散乱的情况，从而导产品表面受到损伤影响产品外观；因此，通常在发运过程中需要将两个手柄的外观面贴合后用橡胶圈(即橡皮筋)进行缠绕捆束，以避免运输过程中造成产品损伤影响外观。
3.目前缠绕橡胶圈普遍的方式是人工撑开橡胶圈，然后对两个手柄进行缠绕捆束。然而，人工撑开橡胶圈需要用一定的力，力气小的员工撑开橡胶圈的速度慢，影响生产效率；另外，采用人工撑开橡胶圈的方式不仅效率低，有时候还会勒伤员工的手，且长期重复操作对体力消耗较大，慢慢的会降低缠绕速度，进一步降低了产品的生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种橡胶圈撑开设备，只需将橡胶圈放置到定位装置上，即可自动撑开橡胶圈。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种橡胶圈撑开设备，包括定位装置以及卡爪联动装置；所定位装置用于放置橡胶圈；所述卡爪联动装置包括连接框、卡爪、卡爪升降机构和卡爪张合机构；所述卡爪由至少三个卡齿构成，所述卡爪升降机构固定连接在连接框上，所述卡爪张合机构固定连接在卡爪升降机构下部；所述卡爪设置在卡爪张合机构和卡爪升降机构下部，且分别与卡爪张合机构和卡爪升降机构连接，所述卡爪升降机构控制卡爪上升下降，所述卡爪张合机构控制卡爪张开或合并；所述定位装置与卡爪联动装置上的卡齿相互配合撑开橡胶圈。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的工作原理是：将橡胶圈放置到定位装置上，定位装上能放置橡胶圈，也能使卡爪从橡胶圈的圈口内伸进去弹簧撑开橡胶圈；启动卡爪联动装置的升降和张开功能，卡爪对准橡胶圈的中部，卡爪联动装置上的卡爪在卡爪升降机构和卡爪张合机构的作用下，同时做下移和张开动作，卡爪上的卡齿与定位装置上的滑槽配合作用撑开橡胶圈，橡胶圈套在卡爪上且处于撑开状态，然后将卡爪联动装置与定位装置分离，下一步对产品进行缠绕。
7.本实用新型的另一目的是提供一种安装组件，卡爪联动装置能在安装组件上移动。
8.其方案是：所述卡爪联动装置设置在一个安装组件上，所述安装组件上设有供卡爪联动装置在安装组件上水平移动的动力组件。
9.其原理是：将卡爪连接装置连接在安装组件上，安装组件上的动力装置使其卡爪联动装置能在安装组件上水平移动。
10.本实用新型的显著效果为：
11.1、无需手动撑开橡胶圈，只需把橡胶圈放到设备上，启动设备即卡爪就可以撑开橡胶圈，避免工作人员的手被勒伤。
12.2、本实用新型采用机器撑开橡胶圈，使其橡胶圈缠绕变的省时省力，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
13.图1为橡胶圈撑开设备的结构示意图。
14.图2为卡爪联动装置的结构示意图。
15.图3为定位装置的结构示意图之一。
16.图4为定位装置的结构示意图之二。
17.图5为挡板的结构示意图。
18.图中：送料装置1、振动盘11、直线滑轨12；
19.定位装置2、定位块21、升降组件23、第四气缸231、连接块232、拉杆233、限位块234、弹簧235、定位柱24、滑槽25、接触块26、橡胶圈定位传感器27、第一竖板28、限位卡281、第二竖板29；
20.卡爪联动装置3、卡齿31、卡爪升降机构32、第一气缸321、第一安装板322、第一连杆323、加强板324；
21.卡爪张合机构33、第二气缸331、第二安装板332、卡爪安装块333、撑杆334、滑轨335、第二连杆336、第二连接板337；
22.连接框34、产品检测传感器35、挡板36、通孔361、凸起362；
23.安装组件4、第三气缸41、导向杆42。
具体实施方式
24.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
25.参见图1-5所示的橡胶圈撑开设备，包括定位装置2以及卡爪联动装置3；所定位装置2用于放置橡胶圈；所述卡爪联动装置3包括连接框34、卡爪、卡爪升降机构32和卡爪张合机构33；所述卡爪由至少三个卡齿31构成，所述卡爪升降机构32固定连接在连接框34上，所述卡爪张合机构33固定连接在卡爪升降机构32下部；所述卡爪设置在卡爪张合机构33和卡爪升降机构32下部，且分别与卡爪张合机构33和卡爪升降机构32连接，所述卡爪升降机构32控制卡爪上升下降，所述卡爪张合机构33控制卡爪张开或合并；所述定位装置2与卡爪联动装置3上的卡齿31相互配合撑开橡胶圈。将橡胶圈放置到定位装置2上，定位装上能放置橡胶圈，也能使卡爪从橡胶圈的圈口内伸进去弹簧235撑开橡胶圈，定位装置2可为沙土堆或者用上部开口的容器装满沙土，橡胶圈可以放置到沙土上固定不动，卡爪也可以自由伸入；启动卡爪联动装置3的升降和张开功能，卡爪对准橡胶圈的中部，卡爪联动装置3上的卡爪在卡爪升降机构32和卡爪张合机构33的作用下，同时做下移和张开动作，卡爪上的卡齿31与定位装置2上的滑槽25配合作用撑开橡胶圈，橡胶圈套在卡爪上且处于撑开状态，然后
将卡爪联动装置3与定位装置2分离，下一步对产品进行缠绕。
26.进一步的，参见图1-5所示，还包括送料装置1、定位装置2以及卡爪联动装置3；所述送料装置用于将橡胶圈送到定位装置2上，所述卡爪联动装置3将定位装置2上的橡胶圈缠绕到产品上；所述定位装置2包括位于顶部的定位块21，所述定位块21下部设有升降组件23，所述升降组件23固定在定位装置2的下部的壳体上，所述升降组件23可为气缸、油缸、伸缩杆等具有伸缩功能的机构，所述升降组件23的输出端与定位块21连接，所述定位块21顶部为橡胶圈的定位处，橡胶圈的定位处设有至少三条从中部延伸到边缘的滑槽25；所述定位块21上设有橡胶圈定位传感器27，所述卡爪联动装置3设置在一个安装组件4上，所述安装组件4上设有供卡爪联动装置3在安装组件4上水平移动的动力组件，所述安装组件4上固定设置设两个导向杆42，所述导向杆42穿过卡爪联动装置3，且穿过处设置直线轴承，使其卡爪联动装置3在导向杆42上滑动动更加顺畅，所述导向杆42为两根，可以防止卡爪联动装置3翻转。所述动力组件为第三气缸41，所述第三气缸41的输出端穿过安装组件4的侧壁与卡爪联动装置3上的连接框34固定连接，且所第三气缸41的伸缩方向，与导向杆42的长度方向一致；且所述送料装置1、定位装置2以及安装组件4固定设置在同一个工作台上。所述卡爪联动装置3包括连接框34上、卡爪、卡爪升降机构32和卡爪张合机构33；所述卡爪由至少三个卡齿31构成，所述卡爪升降机构32固定连接在连接框34上，所述卡爪张合机构33固定连接在卡爪升降机构32下部；所述卡爪设置在卡爪张合机构33和卡爪升降机构32下部，且分别与卡爪张合机构33和卡爪升降机构32连接，所述卡爪升降机构32控制卡爪上升下降，所述卡爪张合机构33控制卡爪张开或合并；所述卡爪周围还设有一个产品检测传感器35；所述卡爪上的卡齿31分别与定位装置2上的滑槽25配合撑开定装置上的橡胶圈，所述卡爪张开时，每个卡爪位于一个滑槽25中，使其卡爪可以顺利张开。且所述橡胶圈定位传感器27、动力组件、升降组件23以及卡爪联动装置3的控制器相互信号连接。所述送料装置、卡爪联动装置3、升降组件23、橡胶圈定位传感器27和产品检测传感器35均与同一个控制器信号连接，由控制器来控制各部件的启停，所述控制器可采用plc。
27.在定位块21上设置橡胶圈定位传感器27，当橡胶圈定位传感器27检测到橡胶圈位于定位块21上的橡胶圈放置处后，橡胶圈定位传感器将信号传给控制器，控制器控制送料装置停止送料；当橡胶圈定位传感器27没有检测到定位块21上有橡胶圈时，橡胶圈定位传感器27将信号传递给控制器，控制器控制送料装置继续送料。
28.设备启动后送料装置将橡胶圈送到定位装置2的定位块21上，橡胶圈定位传感器27检测到橡胶圈的信号后将信号传递给控制器，控制器控制动力装置将卡爪联动装置3移动到定位块21上方，卡爪对准橡胶圈的中部，动力装置移动完成后，控制器控制卡爪联动装置3启动，卡爪联动装置3上的卡爪在卡爪升降机构32和卡爪张合机构33的作用下，同时做下移和张开动作，卡爪上的卡齿31与定位装置2上的滑槽25配合作用撑开橡胶圈，橡胶圈套在卡爪上且处于撑开状态后，控制器再控制定位装置2的升降组件23启动，升降组件23使定位装置2向下移动，升降组件23完成下移后，控制器再次控制动力装置将推动卡爪联动装置3从定位装置2的上方移动到原来的位置，移动完成后，然后将需要缠绕的产品放置到被卡爪撑开的橡胶圈内去，卡爪上设置的产品检测传感器35接收信号，将信号传递给控制器，控制器控制卡爪联动装置3使其卡爪同时做上移和收缩动作，橡胶圈此时是被撑开的，上移动和收缩的速度很快，橡胶圈不能马上收缩，使其橡胶圈脱离卡爪，卡爪上移后，橡胶圈收缩
直接套到产品上；当产品处于这个位置时，产品检测传感器35一直有信号传递给控制器，卡爪联动装置3保持现状，当产品移除后，橡胶圈定位传感器27的监测信号才能使其控制器控制动力组件移动到定位装置2上部，循环工作。
29.进一步地，所述定位块21与卡爪联动装置3均倾斜一定的角度，使其定位块21的胶圈放置与卡爪正对，在具体设置时，一般将定位块21向上倾斜45度角，便于工作人员将产品放置到撑开的橡胶圈的卡爪中时，向上倾斜伸入，而不是从下而上垂直伸入，倾斜深入更加省力，符合人们日常伸手拿递东西时的习惯，不易产生疲劳。具体结构为，定位块21的下部的升降组件23中可设置两个气缸，两气缸的伸长行程为一长一短，且气缸的输出端部均与定位块21铰接连接，当两气缸收缩，定位块21位于最低位置时，两伸缩杆端部齐平，定位块21为水平的，便于橡胶圈传输，当两个升降组件23伸长到最大行程时，定位块21一侧低一侧高，为倾斜状态。
30.所述升降组件23中也可设置一个气缸，为第四气缸231，所述第四气缸231的伸缩杆上连接一个连接块232，所述连接块232上固定连接一个与第四气缸231杆平行的拉杆233，所述拉杆233随着第四气缸231的伸缩而上下移动，连接块232顶部设置弹簧235，所述弹簧235的另一端连接一个限位块234；所述限位块234上设置两个孔，可以是一个过孔和一个盲孔，也可以是两个过孔；所述拉杆233伸入其中一个孔内，且能在这个孔内活动，这个孔可以是盲孔或通孔，只需满足拉杆233可伸入孔内且在孔内上下移动即可；所述第四气缸231的伸缩杆穿过限位块234的上的另一个孔与定位块21底部的一侧铰接接，这个孔只能为过孔，且所述定位块21底部的另一侧同时也与限位块234铰接，且两处铰接的转动方向一致；所述定位装置2的壳体由的两组相对的侧壁构成，两组侧壁分别为两个相对第一竖板和两个相对第二竖板29，所述第一竖板上部设有用于限制限位块234上升的限位卡281，两第一竖板上的限位卡281两两相对，所述限位块234的下部设有两个凸台，且其下部的凸台与限位卡281相互作用；当第四气缸231伸长时，连接块232随着第四气缸231的伸缩杆向上移动，连接块232上的弹簧235的弹力推动限位块234上移，当限位块234上的凸台与限位卡281接触时，限位块234被限位，此时第四气缸231继续上移，弹簧235被压缩；第四气缸231的伸缩杆推动定位块21的一侧继续向上移动，使其定位一侧高一侧低，形成倾斜状态；当第四气缸231向下收缩时，定位块21恢复到水平位置，弹簧235的弹力使限位块234恢复到原位；在这个过程中，拉杆233的顶部始终位于限位块234内，底部始终位于下部的装置的孔内，拉杆233起到一个导向和稳定的作用，使其定位装置2在上下移动时，不会摇晃或偏移；所述橡胶圈定位传感器27设置在第二竖板29上，所述橡胶圈定位传感器为红外传感器或光纤传感器，当定位块21位于最低位置时，所述橡胶圈定位传感器27固定在定位块21两侧，一侧设置信号发射装置，另一侧设置信号接收装置，且其检测位置位于定位块21的顶部，橡胶圈定位传感器将检测信号传递给控制器。
31.进一步地，所述定位块21顶部设有多个定位柱24，所述定位柱24围成的区域为橡胶圈的定位处，且所述滑槽25位于各定位柱24之间，所述滑槽25内设有接触块26，当卡爪接触挤压接触块26时，所述定位柱24下移进入定位块21内部。定位柱24使橡胶圈位于固定位置内，使橡胶圈与卡爪的配合更加精准，即使定位块21倾斜时橡胶圈也不会移动或掉落，橡胶圈在撑开状态下，其范围比定位柱24所围着的区域大，所以要撑开橡胶圈，定位柱24必须移开；在设置时，所述接触块26可设置为与定位柱24固定连接，接触块26设置为弹性块，可
以在接触块26下部设置弹性部件，卡爪向下挤压接触块26时，接触块26带动定位柱24向下移动，橡胶圈可以被撑开，卡爪离开接触块26后，接触块26与定位柱24弹起；还可以在接触块26上设置接触传感器，定位柱24下部连接升降部件，接触传感器检测到卡爪接触时，将信号传递给升降部件，升降部件带动定位柱24下降，卡爪离开后，接触传感器没有检测到接触信号传递给升降部件，此时升降部件带动定位柱24上升复位。
32.进一步地，所述送料装置包括振动盘11和直线滑轨12，所述直线滑轨12的进料端与振动盘11的出料口连通，其出料端对准定位装置2，将橡胶圈倒入振动盘11内，振动盘11将橡胶圈一根根排列进入直线滑轨12中，使其橡胶圈的传输位置被限定，然后传输到限位块234上；橡胶圈从振动盘11上排列传输到直线滑轨12上，直线滑轨12上的振动器震动将橡胶圈传输到限位块21上。振动盘11可为200型速捷震动盘，直线滑轨12为hd-100直线振和数显稳压控制器(cuh sdvc20-s)组成。
33.进一步地，所述卡爪升降机构32包括第一气缸321、第一连接板和多根第一连杆323，所述第一气缸321连接在连接框34内顶部，其输出端端部与第一安装板322固定连接，所述第一安装板322下部连接卡爪张合机构33；多根所述第一连杆323均匀连接在第一安装板322四周，且第一连杆323的两端贯穿连接框34顶部和底部。第一气缸321与第一安装板322连接，第一安装板322下部固定连接卡爪张合机构33，使其卡爪和卡爪张合机构33能在第一气缸321的带动下上下移动，在上下移动的同时也不影响卡爪的张开和合并，再采用贯穿连接框34的第一连杆323，且第一连杆323与安装板四周固定连接，这样使卡爪在上下移动时，不影响连接框34的位置，且使升降构件和张合构件的连接更加稳定，设置时，在连接框34的底板与第一安装板322之间再设置一个加强板324，所述加强板324为环形，卡爪张合机构33穿过加强板324中部使其动张开动作时不受影响。所述第一连杆323穿过连接框34的地方设有直线轴承，使其第一连杆323上下移动更加顺畅。所述第一安装板322和加强板324通过多个夹板与多个第一连杆323固定连接，所述夹板一端与第一连杆323夹紧锁死，另一端与第一安装板322或者加强板324固定连接，这样使其第一连杆323的所围成的区域更大，且便于拆卸和安装。
34.进一步地，所述卡爪张合机构33包括第二气缸331、第二安装板332、滑轨335、至少三个用于安装卡齿31的卡爪安装块333和至少三个撑杆334；所述第二气缸331固定连接在第一安装板322下部，其输出端端部固定连接第二安装板332，所述撑杆334一端铰接在第二安装板332上，另一端铰接在卡爪安装块333上，且每个撑杆334分别连接一个卡爪安装块333；所述滑轨335固定连接在第一连杆323的下端部，所述滑轨335至少为三条且位于同一平面，所述滑轨335的一端连接在一起另一端向四周均匀发散，所述卡爪安装块333与滑轨335滑动连接；当第二气缸331伸长时卡爪张开，所述第二气缸331收缩时，卡爪合并。撑杆334均匀分布在第二安装板332四周，这样使其第二气缸331在向下伸长时，撑杆334带动卡爪安装块333从滑轨335的连接点向四周滑动，使卡爪张开，当第二气缸331向上回缩时，撑杆334带动滑块在滑轨335上向滑轨335的中点滑动，使其卡爪合并，第二气缸331的伸缩使其卡爪完成张开和合并。且所述卡爪张合机构33上还设有多根第二连杆336，且第二连杆336的上端贯穿第一安装板322，第二连杆336下端穿过加强板324后与第二安装板332固定连接，这样使其整个卡爪张合机构33更加稳定。所述第一连杆323与滑轨335通过第二连接板337连接，所述第二连接板337连接在第一连杆323的端部，滑轨335连接在第二连接板337
下部，且所述第二连接板337为环形结构，中部供撑杆334通过，所述撑杆334位于各滑轨335之间，这样使其滑轨335和撑杆334互不干涉。
35.进一步地，所述卡爪联动装置3的底部设有一个挡板36，所述挡板36固定连接在连接框34上，且其内部设有一个通孔361，所述卡爪张开时与通孔361内壁接触，且所述各卡齿31之间的通孔361内壁上设置凸起362。挡板36固定在连接框34上，不随卡爪升降机构32上下移动，当卡爪从挡板36的通孔361中穿过后与定位装置2上的滑槽25配合撑开橡胶圈，这样使其橡胶圈始终位于挡板36的下部；将产品伸入卡爪内后，当卡爪升降机构32带动卡爪上升，挡板36上的凸起362将橡胶挡下，橡胶圈套到产品上。设置这个挡板36后，在缠绕橡胶圈时，卡爪先上升，然后再合并，可以避免卡爪夹到产品。在设置时所述产品检测传感器35设置在挡板36上，可采用红外传感器或光纤传感器，将产品检测传感器35对准通孔361处，当有产品穿过挡板36进入卡爪内时产品检测传感器35发送信号给控制器。
36.进一步的，将橡胶圈撑开为一个四边形，卡齿31设置为四个，所述滑槽25、第一连杆323、第二连杆336和撑杆334均为四个，所述滑轨335为4段。
37.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步地的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方法而已，并不用于限制本实用新型，凡是在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。