夹持定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品高速定位技术领域，特别是涉及一种夹持定位装置。


背景技术：

2.夹持定位装置用于夹取物料并带动物料移动或定位在某一位置，夹持定位装置起到自动夹取、转移并定位物料的作用，并广泛应用于现代化工业生产中。在常规的夹持定位装置中，往往是将至少两个夹持块滑动设置在夹持位的侧边，且夹持块连接在气缸的驱动端，气缸驱动夹持块滑动，以使夹持块贴合物料的表面，至少两个夹持块配合以将物料固定在夹持位上。但是采用气缸推动的方式驱动夹持块来回往复运动的反应速度较慢，使得定位速度慢。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹持定位装置，其能够快速移动夹持块，以快速定位物料。
4.根据本实用新型实施例的夹持定位装置，包括：定位机构和驱动机构，定位机构包括承载组件、至少两个夹持组件和复位件，承载组件内部设置有容纳腔，且在承载组件上设有至少两个围绕容纳腔排列且连通容纳腔的滑槽，每一夹持组件可滑动地设置在一滑槽内，且夹持组件的夹持端凸出于承载组件的端部，复位件用于带动阻止向远离容纳腔的方向滑动；驱动机构包括转动件和步进马达，步进马达设置在承载组件上，转动件设置在步进马达的驱动端，且转动件可转动地容置在容纳腔中，并抵持于夹持组件，转动件的侧壁上设置有与夹持组件数量相同的抵持面，当转动件转动至抵持面抵持于夹持组件时，抵持面能够带动夹持组件克服复位件的弹性力向远离容纳腔的方向滑动，以使夹持端相互远离。
5.根据本实用新型实施例的夹持定位装置，至少具有如下有益效果：
6.通过将至少两个夹持组件可滑动地设置在承载组件上，且夹持组件的夹持端凸出于承载组件的端部，当夹持组件向靠近容纳腔的方向滑动时，夹持端相互靠近，以夹紧位于承载组件端部一侧的物料，且通过设置复位件能够使夹持组件保持夹紧物料的状态。而，通过设置转动件，并在转动件的侧壁上设置抵持面，当转动件转动至抵持面与夹持组件抵持时，抵持面能够驱动夹持组件向远离容纳腔的方向滑动，使得夹持端相互远离，方便将物料放在承载组件上，或将物料从承载组件上取下；当转动件转动至抵持面远离夹持组件时，夹持组件在复位件的带动下向靠近容纳腔的方向滑动。通过上述设置，使得本实用新型实施例的夹持定位装置能够灵活夹紧或松开物料，且通过步进马达、转动件和复位件配合能够使得夹持组件快速沿滑槽往复滑动，从而实现快速定位物料。
7.根据本实用新型一些实施例的夹持定位装置，夹持组件包括滑动座、夹持块和滚轮，滑动座可滑动地容置在滑槽内，夹持块设置在滑动座上，且位于承载组件背离步进马达的一侧，滚轮可转动地设置在滑动座，并与转动件抵接，且滚轮的转轴与转动件的转轴相互平行。
8.根据本实用新型一些实施例的夹持定位装置，复位件为弹性拉环，弹性拉环环套于所有的夹持组件。
9.根据本实用新型一些实施例的夹持定位装置，滑动座背离容纳腔的表面以及承载组件上均开设有容置弹性拉环的容纳槽。
10.根据本实用新型一些实施例的夹持定位装置，滑槽背离容纳腔的一端设置有缺口，在转动件的驱动下滑动座背离容纳腔的表面能够凸出于承载组件。
11.根据本实用新型一些实施例的夹持定位装置，夹持组件设置有四个，且夹持组件沿承载组件的周向均匀分布，抵持面为向远离转动件的转轴的方向凸出的圆弧面，且沿转动件周向均匀分布。
12.根据本实用新型一些实施例的夹持定位装置，还包括排废块，排废块设置在承载组件背离驱动机构的表面上，且排废块上开设有倾斜设置的排废槽。
13.根据本实用新型一些实施例的夹持定位装置，在复位件的带动下，夹持块的夹持端能够移动至排废槽的正上方。
14.根据本实用新型一些实施例的夹持定位装置，夹持块包括依次连接的连接部、过渡部和夹持部，连接部和夹持部连接于过渡部高度方向上的两端，且位于过渡部的两侧，连接部连接于滑动座，在过渡部的高度方向上夹持部位于排废块的上方，夹持端设置于夹持部靠近排废块中心的端部。
15.根据本实用新型一些实施例的夹持定位装置，承载组件包括依次叠放并连接的连接板、滑动板和承载板，连接板和滑动板均为中部开设有通孔的环形结构，滑槽开设在滑动板上，且承载板上开设有对应滑槽的开口，夹持组件可滑动地设置在滑槽内，并穿设于开口且延伸至承载板背离连接板的一侧。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例的夹持定位装置的结构示意图；
19.图2为图1中定位机构和驱动机构的分解示意图；
20.图3为图1中不含机架、承载组件和排废块的夹持定位装置的结构示意图；
21.图4为图2中夹持组件的结构示意图；
22.图5为图2中承载组件和排废块的结构示意图。
23.附图标记：
24.定位机构1000；承载组件1100；连接板1110；通孔1111；滑动板1120；滑槽1121；承载板1130；开口1131；夹持组件1200；滑动座1210；容纳槽1211；夹持块1220；连接部1221；过渡部1222；夹持部1223；滚轮1230；复位件1300；驱动机构2000；转动件2100；抵持面2110；步进马达2200；排废块3000；排废槽3100；机架4000。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.以下参照附图1至附图5，描述本实用新型实施例的夹持定位装置。
30.参照图1，本实施例的夹持定位装置，包括：定位机构1000和驱动机构2000，定位机构1000包括承载组件1100、至少两个夹持组件1200和复位件1300，承载组件1100内部设置有容纳腔，且在承载组件1100上设有至少两个围绕容纳腔排列且连通容纳腔的滑槽1121，每一夹持组件1200可滑动地设置在一滑槽1121内，且夹持组件1200的夹持端凸出于承载组件1100的端部，复位件1300用于带动阻止向远离容纳腔的方向滑动；驱动机构2000包括转动件2100和步进马达2200，步进马达2200设置在承载组件1100上，转动件2100设置在步进马达2200的驱动端，且转动件2100可转动地容置在容纳腔中，并抵持于夹持组件1200，转动件2100的侧壁上设置有与夹持组件1200数量相同的抵持面2110，当转动件2100转动至抵持面2110抵持于夹持组件1200时，抵持面2110能够带动夹持组件1200克服复位件1300的弹性力向远离容纳腔的方向滑动，以使夹持端相互远离。
31.通过将至少两个夹持组件1200可滑动地设置在承载组件1100上，且夹持组件1200的夹持端凸出于承载组件1100的端部，当夹持组件1200向靠近容纳腔的方向滑动时，夹持端相互靠近，以夹紧位于承载组件1100端部一侧的物料，且通过设置复位件1300能够使夹持组件1200保持夹紧物料的状态。而，通过设置转动件2100，并在转动件2100的侧壁上设置抵持面2110，当转动件2100转动至抵持面2110与夹持组件1200抵持时，抵持面2110能够驱动夹持组件1200向远离容纳腔的方向滑动，使得夹持端相互远离，方便将物料放在承载组件1100上，或将物料从承载组件1100上取下；当转动件2100转动至抵持面2110远离夹持组件1200时，夹持组件1200在复位件1300的带动下向靠近容纳腔的方向滑动。通过上述设置，使得本实用新型实施例的夹持定位装置能够灵活夹紧或松开物料，且通过转动件2100和复位件1300配合能够使得夹持组件1200快速沿滑槽1121往复滑动，从而实现快速定位物料。
32.步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当接收到一个脉冲信号，步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(成为“步距角”)，它的旋转是以步距角为单位一步一步运行的。可以根据夹持组件1200的数量选择步进马达的步距角，具体地，步进马达的步距角等于360
°
除以夹持组件1200的数量，或等于360
°
除以夹持组件1200的数量，再除以
2。
33.结合图1，具体地，本实用新型实施例的夹持定位装置还包括有机架4000，承载组件1100设置在机架4000上，机架4000用于支撑定位机构1000和驱动机构2000，并带动支撑定位机构1000和驱动机构2000固定在其他装置上，以组成带有定位和夹持功能的设备，例如具有夹持和定位功能的高速转盘编带机。
34.可以理解的是，承载组件1100包括依次叠放并连接的连接板1110、滑动板1120和承载板1130，连接板1110和滑动板1120均为中部开设有通孔1111的环形结构，滑槽1121开设在滑动板1120上，且承载板1130上开设有对应滑槽1121的开口1131，夹持组件1200可滑动地设置在滑槽1121内，并穿设于开口1131且延伸至承载板1130背离连接板1110的一侧。
35.结合图5，具体地，连接板1110、滑动板1120和承载板1130依次叠放并相互连接，并且承载板1130覆盖在滑动板1120通孔1111处，以在连接板1110、滑动板1120和承载板1130之间形成有容纳腔，滑动板1120在通孔1111的孔壁上开设长度方向指向通孔1111中心的滑槽1121，以使滑槽1121连通容纳腔，这样设置使得，夹持组件1200能够沿滑槽1121向靠近或远离容纳腔的方向往复滑动。通过在承载板1130上开设对应滑槽1121的开口1131，使得夹持组件1200的夹持端能够穿过承载板1130，并延伸至凸出于承载板1130背离滑动板1120的表面。
36.可以理解的是，夹持组件1200设置有四个，且夹持组件1200沿承载组件1100的周向均匀分布，抵持面2110为向远离转动件2100转轴的方向凸出的圆弧面，且沿转动件2100周向均匀分布。结合图2和图3，具体地，转动件2100为横截面是正方形的长方体或正方体，长方体或正方体的四个竖直面平滑连接，以在相邻的两个竖直面之间形成一抵持面2110，抵持面2110到转动件2100的转轴的距离大于竖直面到转动件2100的转轴的距离，从而在转动件2100转动至抵持面2110抵持夹持组件1200时，夹持组件1200到转动件2100的转轴的距离最大，在转动件2100转动至竖直面抵持夹持组件1200时，夹持组件1200到转动件2100的转轴的距离变小，使得夹持组件1200能够向转动件2100的转轴靠近或远离，进而实现夹持组件1200的夹持端相互靠近或远离。通过设置四个夹持组件1200，能够从四个方向抵持物料的表面，且夹持组件1200沿承载组件1100的周向均匀分布，从而能够更加稳定地固定物料。可以理解的是，转动件2100还可以是圆盘，且在圆盘的侧壁上沿周向均匀地设置有四个向远离转动件2100的转轴的方向凸出的圆弧面。这里对转动件2100的具体结构不做限定，只要能够满足具有沿周向均匀分布的四个向远离转动件2100的转轴的方向凸出的圆弧面的条件即可。在本实施例的夹持定位装置中，步进马达的步距角为90
°
或45
°
。
37.当然，夹持组件1200的数量还可以是3个、5个、6个或其他数量，需要注意地是，需要满足夹持组件1200沿承载组件1100的周向均匀分布，抵持面2110的数量和夹持组件1200的数量相等且沿转动件的转轴的周向均匀分布的条件。
38.可以理解的是，夹持组件1200包括滑动座1210、夹持块1220和滚轮1230，滑动座1210可滑动地容置在滑槽1121内，夹持块1220设置在滑动座1210上，且位于承载组件1100背离步进马达2200的一侧，滚轮1230可转动地设置在滑动座1210，并与转动件2100抵接，且滚轮1230的转轴与转动件2100的转轴相互平行。当抵持面2110抵持夹持组件1200时，滚轮1230接触抵持面2110，并能够跟随转动件2100转动，通过这样设置可以减小转动件2100和夹持组件1200之间的摩擦力，能够减小功耗；还能够使得转动件2100与夹持组件1200相对
平滑移动，从而使得夹持组件1200更滑平稳地滑动。
39.结合图3和图4，滚轮1230的转轴与转动件2100的转轴相互平行设置。
40.可以理解的是，复位件1300为弹性拉环，弹性拉环环套于所有的夹持组件1200。初始状态下，夹持组件1200部分容置在容纳腔内，弹性拉环换套在夹持组件1200上，此时，弹性拉环处于自然状态。当转动件2100转动至抵持面2110抵持夹持组件1200时，夹持组件1200向远离容纳腔的方向滑动，此时弹性拉环处于被拉伸的状态，当转动件2100转动至抵持面2110不再抵持夹持组件1200时，弹性拉环的自身弹性力的作用下恢复原状，同时带动夹持组件1200向靠近容纳腔的方向滑动。
41.可以理解的是，滑动座1210背离容纳腔的表面以及承载组件1100上均开设有容置弹性拉环的容纳槽1211。通过这样设置，便于固定复位件1300的位置，以防止复位件1300沿滑动座的侧表面上下滑动，甚至脱离滑动座1210。
42.可以理解的是，在滑动座1210高度方向上，容纳槽1211与转动件2100的高度一致，通过这样设置，能够使转动件2100对夹持组件1200施加的力和复位件1300对夹持组件1200施加的力处于同一平面上，从而防止发生夹持组件1200翻转的情况，使得夹持组件1200滑动地更加平稳。
43.结合图1、图4和图5，具体地，滑槽1121背离容纳腔的一端设置有缺口，在转动件2100的驱动下滑动座1210背离容纳腔的表面能够凸出于承载组件1100。通过这样设置，方便将夹持组件1200、承载组件1100和复位件1300组装在一起。
44.可以理解的是，本实用新型实施例的夹持定位装置，还包括排废块3000，排废块3000设置在承载组件1100背离驱动机构2000的表面上，且排废块3000上开设有倾斜设置的排废槽3100。结合图5，具体地，在排废块上开设有一个排废槽3100，且该排废槽3100的一端贯穿排废块3000，且向靠近承载组件1100的方向倾斜，而另一端向远离承载组件1100的方向倾斜，以使废料或废水沿排废槽3100流向承载组件。可以理解的是，排废槽3100还可以开设有至少两个，此时，排废槽3100的指向位于排废块3000的中心，另一端贯穿排废块3000，且排废槽3100远离排废块3000中心的一端向靠近承载组件1100的方向倾斜，以使废料或废水沿排废槽3100从排废块3000的中心向周边流通，并流向承载组件1100。具体地，排废槽3100沿排废块3000的周向均匀分布。
45.可以理解的是，在复位件1300的带动下，夹持块1220的夹持端能够移动至排废槽3100的正上方。
46.可以理解的是，夹持块1220包括依次连接的连接部1221、过渡部1222和夹持部1223，连接部1221和夹持部1223连接于过渡部1222高度方向上的两端，且位于过渡部1222的两侧，连接部1221连接于滑动座1210，在过渡部1222的高度方向上，夹持部1223位于排废块3000的上方，夹持端设置于夹持部1223靠近排废块3000中心的端部。
47.结合图1和图5，具体地，连接部1221、过渡部1222和夹持部1223，形成z字形，夹持组件1200的夹持端位于夹持部1223靠近排废块3000中心的端部。初始状态下，在复位件1300的带动下夹持组件1200部分容置在容纳腔内，此时夹持部1223位于排废块3000的正上方，且能够将物料固定在排废块3000的正上方，在对物料进行车削，清洗或喷涂处理时，排废槽3100能够供废料或废水流通。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：
在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。