一种全极耳大圆柱负极集流盘焊接机自动夹紧夹爪装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产领域，具体是一种全极耳大圆柱负极集流盘焊接机自动夹紧夹爪装置。


背景技术：

2.全极耳大圆柱技术在性能、成本、安全等多个方面优势明显，可以将能量密度、成本与安全性之间的最优平衡点推向一个新的位置，在保证电池整包安全的前提下，提高单体电芯尺寸，提升空间利用率，提高整车续航里程。在保障能量密度的前提下，通过全极耳技术优化大圆柱电芯结构设计，大幅降低阻抗，快充性能相比常规单极耳电芯可实现三倍提升。
3.目前电芯在与集流盘在焊接过程中，需要停机手动将集流盘与电芯之间进行定位夹紧，导致焊接效率和安全性降低。
4.因此，针对上述问题提出一种全极耳大圆柱负极集流盘焊接机自动夹紧夹爪装置。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决目前电芯在与集流盘在焊接过程中，需要停机手动将集流盘与电芯之间进行定位夹紧，导致集流盘焊接效率和安全性降低的问题，本实用新型提出一种全极耳大圆柱负极集流盘焊接机自动夹紧夹爪装置。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种全极耳大圆柱负极集流盘焊接机自动夹紧夹爪装置，包括多个卡座,所述每个卡座均在同一平面上设置有相对应的夹爪机构，夹爪机构均固定连接在移动机构上，移动机构带动夹爪机构在卡座平面上呈直线移动，所述移动机构安装在转动机构上，且转动机构带动夹爪机构在与卡座同一平面上旋转。
7.优选的，所述卡座固定连接在安装板上，且安装板与升降气缸相连接，升降气缸可对安装板进行竖向移动，从而调节卡座的位置，便于使卡座运动至指定位置，从而使集流盘在翻转过后能贴合在电芯表面。
8.优选的，所述卡座上设置有v型槽，便于对电芯实现固定，结构简单，固定效果好。
9.优选的，所述夹爪机构包括夹紧气缸、治具，所述夹紧气缸与治具相连接，所述治具内壁开设有圆形缺口，夹紧气缸使治具对集流盘进行自动夹紧，操作方便，且效率高，圆形缺口便于对集流盘进行卡合固定。
10.优选的，所述移动机构包括翻转板、推出气缸，所述翻转板安装在推出气缸上，所述夹紧气缸和治具固定连接在翻转板上，推出气缸带动翻转板进行直线移动至指定位置，从而使集流盘在翻转过后能贴合在电芯表面。
11.优选的，所述转动机构包括电机、转动板，所述电机与转动板相连接，所述转动板与推出气缸固定连接，所述转动板可带动集流盘进行旋转，使集流盘由水平摆放翻转至竖
直摆放，集流盘与卡座上的电芯位于同一轴线上，并且使得集流盘贴合在电池的表面。
12.优选的，所述转动机构旋转角度为0-90度，转动机构通过往复旋转，可提高电芯集流盘焊接效率。
13.优选的，所述卡座在安装板上呈等距间隔分布，便于同时对多个电芯的集流盘进行焊接定位，满足多个电芯同时进行焊接，提高工作效率，降低使用成本。
14.本实用新型的有益之处在于：
15.本实用新型通过夹紧气缸使治具对集流盘进行自动夹紧，推出气缸对集流盘的位置进行移动至指定位置，同时升降气缸带动卡板上的电芯升降至指定位置，电机带动转动板旋转90
°
，使集流盘由水平摆放翻转至竖直摆放，集流盘与卡座上的电芯位于同一轴线上，并且使得集流盘贴合在电池的表面，此装置的功能做到自动夹紧，且不影响效率和精度，节省时间，提高焊接效率，每个独立的工位有自己的工作体系，互不干扰。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为实施例的整体结构示意图；
18.图2为实施例的翻转板连接结构示意图；
19.图3为实施例的转动板连接结构示意图。
20.图中：1、卡座；2、安装板；3、升降气缸；4、治具；5、翻转板；6、推出气缸；7、电机；8、转动板；9、夹紧气缸。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3所示，一种全极耳大圆柱负极集流盘焊接机自动夹紧夹爪装置，包括多个卡座1,每个卡座1均在同一平面上设置有相对应的夹爪机构，夹爪机构均固定连接在移动机构上，移动机构带动夹爪机构在与卡座1平面上呈直线移动，移动机构安装在转动机构上，且转动机构带动夹爪机构在卡座1同一平面上旋转。
23.本实施例中，卡座1固定连接在安装板2上，且安装板2与升降气缸3相连接，升降气缸3可对安装板2进行竖向移动，从而调节卡座1的位置，便于使卡座1运动至指定位置，从而使集流盘在翻转过后能贴合在电芯表面。
24.本实施例中，卡座1上设置有v型槽，便于对电芯实现固定，结构简单，固定效果好。
25.本实施例中，夹爪机构包括夹紧气缸9、治具4，夹紧气缸9与治具4相连接，治具4内壁开设有圆形缺口，夹紧气缸9使治具4对集流盘进行自动夹紧，操作方便，且效率高，圆形缺口便于对集流盘进行卡合固定。
26.本实施例中，移动机构包括翻转板5、推出气缸6，翻转板5安装在推出气缸6上，夹紧气缸9和治具4固定连接在翻转板5上，推出气缸6带动翻转板5进行直线移动至指定位置，从而使集流盘在翻转过后能贴合在电芯表面。
27.本实施例中，转动机构包括电机7、转动板8，电机7与转动板8相连接，转动板8与推出气缸6固定连接，转动板8可带动集流盘进行旋转，使集流盘由水平摆放翻转至竖直摆放，集流盘与卡座1上的电芯位于同一轴线上，并且使得集流盘贴合在电池的表面。
28.本实施例中，转动机构旋转角度为0-90度，转动机构通过往复旋转，可提高电芯集流盘焊接效率。
29.本实施例中，卡座1在安装板2上呈等距间隔分布，便于同时对多个电芯的集流盘进行焊接定位，满足多个电芯同时进行焊接，提高工作效率，降低使用成本。
30.综上，该全极耳大圆柱负极集流盘焊接机自动夹紧夹爪装置，通过夹紧气缸9使治具4对集流盘进行自动夹紧，推出气缸6对集流盘的位置进行移动至指定位置，同时升降气缸3带动卡板1上的电芯升降至指定位置，电机7带动转动板8旋转90
°
，使集流盘由水平摆放翻转至竖直摆放，集流盘与卡座1上的电芯位于同一轴线上，并且使得集流盘贴合在电池的表面，此装置的功能做到自动夹紧，且不影响效率和精度，节省时间，提高焊接效率，每个独立的工位有自己的工作体系，互不干扰。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。