一种线体柔性支撑旋转台的制作方法

1.本实用新型涉及机械装配领域，特别涉及一种线体柔性支撑旋转台，适用于汽车、工程机械轮胎的装配。


背景技术：

2.目前，汽车，工程机械总装流水线生产过程中，轮胎多轴拧紧属于固定分度圆拧紧，只能满足一种分度圆或固定分度圆轮胎的拧紧，具有一定局限性；不同分度圆的轮胎拧紧，需人工选择并切换对应分度圆设备，劳动强度大、设备使用效率低；
3.在同一条汽车，工程机械装配生产线上，不同分度圆轮胎拧紧时，需要配备多套固定分度圆轮胎拧紧机构，不同车型轮胎拧紧作业，螺栓个数及分度圆均有差异，不能实现单台设备对不同分度圆轮胎的精准柔性对接、拧紧；
4.轮胎安装过程中，车桥及轮胎不易移动，且移动过程费时费力，多以借助行车实现车桥、轮胎移载、输送、旋转、支撑、夹持、拧紧装配等多工序作业,安全及产品质量时常出现瓶颈。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于设计一种线体柔性支撑旋转台，设计多种支撑支点，将多种车型的多种车桥集成放置在同一个支撑台上，优化移载车桥拧紧作业工序,解决车桥移载、输送、旋转、支撑、夹持等多工序人机一体操作,提升轮胎产品装配质量和稳定性，解决了汽车、工程机械轮胎产线不同车型、不同轮胎拧紧时多线排布格局，实现不同分度圆轮胎的精准柔性对接、拧紧；而且，解决了繁重的人工搬运装配，促进汽车、工程机械轮胎装配智能化水平。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
7.一种线体柔性支撑旋转台，其包括，
8.固定底板，其上中央设一固定座，
9.外齿型回转支承轴承，设置于所述固定座上，其内圈连接于所述固定座顶面；
10.伺服电机及减速机，设置于所述固定底板上；
11.驱动齿轮，设置于所述固定座外一侧，与外齿型回转支承轴承外圈啮合，且，驱动齿轮安装于所述减速机的输出轴上；
12.支撑架，呈十字形的框架结构，其底面中央设连接板，该连接板固定于所述外齿型回转支承轴承的外圈顶面；
13.四个支撑座，分别设置于所述支撑架呈十字形的框架结构的四个端部顶面；
14.至少两第一支撑块，该第一支撑块呈u形；设置于四个支撑座中相对的两个支撑座顶面；
15.可选择的两第二支撑块，该第二支撑块呈u形，其底部沿长度方向设两个安装孔；该两第二支撑块设置于四个支撑座中相对的另外两个支撑座顶面；
16.可选择的两第三支撑块，包括快换底板及其上第三支撑垫，快换底板底面设与所述第二支撑块上的安装孔匹配的固定柱；第三支撑垫上部设梯形凹槽；
17.可选择的两第四支撑块，包括快换底板及其上第四支撑垫，快换底板底面设与所述第四支撑块上的安装孔匹配的固定柱；第四支撑垫上部近支撑架中心侧为斜面；所述第三支撑块、第四支撑块替换第二支撑块设置于所述支撑座顶面。
18.优选的，所述固定座为一上端开口壳体结构，且，上端口设一环形顶板，顶板一侧凸设一安装平台，对应该安装平台的固定座侧壁设一开口，其输出端自开口伸出固定座侧壁；所述伺服电机设置于固定座内，所述减速机固定于所述安装平台的底面，其输出轴端部向上穿过安装平台，并安装与外齿型回转支承轴承外圈啮合的驱动齿轮。
19.进一步，还包括两个位置传感器，通过支架呈90度设置于所述固定座内的固定底板上，对应的，所述支撑架底面中央的连接板上呈90度设置两块感应板。
20.优选的，第三、第四支撑垫的材质为尼龙。
21.优选的，所述支撑座包括支撑底板、竖直设置支撑底板上的两侧板及支撑顶板。
22.优选的，设有四块第一支撑块，分别设置于所述支撑架的呈十字形的框架结构的四个端部顶面；所述第一支撑块由一支撑板及其两侧的挡板组成。
23.与现有技术相比，本实用新型的优点或有益效果在于：
24.本实用新型所述柔性支撑台的设计可以改变传统装配台个数多、占位布局大的缺点，设计多种支撑支点，将多种车型的多种车桥集成放置在同一个支撑台上，充分合理地利用现场空间。
25.所述柔性支撑旋转台的旋转功能设计可以节省人工手动吊装，旋转车桥的时间成本，人工成本，通过按钮控制自动将支撑旋转台旋转180度，来满足左右侧螺栓的拧紧装配过程。
26.所述柔性支撑旋转台的旋转过程由控制器结合plc程序控制，通过伺服电机转动带动回转支撑的转动，可方便、快捷地实现支撑旋转台多角度、多位置的定位停止。
27.所述线体柔性支撑旋转台，改变了原汽车、工程机械轮胎装配生产过程中的不同分度圆轮胎装配分多工位安装格局，其无级变距技术柔性兼容不同分度圆轮胎拧紧技术的突破，突破了汽车不同规格分度圆轮胎多螺母有效集一装配瓶颈。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例1的立体图1；
29.图2为本实用新型实施例1的立体图2；
30.图3为本实用新型实施例1中外齿型回转支承轴承的立体图；
31.图4为本实用新型实施例1中第三支撑块的立体图；
32.图5为本实用新型实施例1中第四支撑块的立体图；
33.图6为本实用新型实施例1的使用状态示意图；
34.图7为本实用新型实施例2的立体图；
35.图8为本实用新型实施例2的使用状态示意图。
具体实施方式
36.参见图1～图6，本实用新型所述的线体柔性支撑旋转台，其包括，固定底板1，其上中央设一固定座2；
37.外齿型回转支承轴承3，设置于所述固定座2上，其内圈31连接于所述固定座2顶面；
38.伺服电机4及减速机5，设置于所述固定底板1上；
39.驱动齿轮6，设置于所述固定座2外一侧，与外齿型回转支承轴承3 外圈32啮合，且，驱动齿轮6安装于所述减速机5的输出轴上；
40.支撑架7，呈十字形的框架结构，其底面中央设连接板71，该连接板 71固定于所述外齿型回转支承轴承3的外圈32顶面；
41.四个支撑座8、8’、9、9’，分别设置于所述支撑架7呈十字形的框架结构的四个端部顶面；
42.两第一支撑块10，该第一支撑块10呈u形；设置于四个支撑座中相对的两个支撑座8、8’顶面；
43.可选择的两第二支撑块10’，该第二支撑块10’呈u形，其底部沿长度方向设两个安装孔101’；该两第二支撑块10’设置于四个支撑座中相对的另外两个支撑座9、9’顶面；
44.可选择的两第三支撑块11，包括快换底板111及其上第三支撑垫112，快换底板111底面设与所述第二支撑块10’上的安装孔101’匹配的固定柱113；第三支撑垫112上部设梯形凹槽1121；
45.可选择的两第四支撑块12，包括快换底板121及其上第四支撑垫122，快换底板121底面设与所述第二支撑块10’上的安装孔101’匹配的固定柱123；第四支撑垫122上部近支撑架7中心侧为斜面；所述第三支撑块 11、第四支撑块12替换第二支撑块10’设置于所述支撑座9、9’顶面。
46.优选的，所述固定座2为一上端开口壳体结构，且，上端口设一环形顶板21，顶板21一侧凸设一安装平台211，对应该安装平台211的固定座2侧壁设一开口22；所述伺服电机4设置于固定座2内，其输出端自开口22伸出固定座2侧壁，所述减速机5固定于所述安装平台211的底面，其输出轴端部向上穿过安装平台211，并安装与外齿型回转支承轴承3外圈32啮合的驱动齿轮6。
47.进一步，还包括两个位置传感器13，通过支架呈90度设置于所述固定座2内的固定底板1上，对应的，所述支撑架7底面中央的连接板71 上呈90度设置两块感应板14。
48.优选的，所述支撑座8(以支撑座8为例)包括支撑底板81、竖直设置支撑底板81上的两侧板82及支撑顶板83。
49.优选的，第三、第四支撑垫的材质为尼龙。
50.参见图2、图4、图6，其所示为选择采用第三支撑块11安装于支撑座9、9’顶面，配合第一支撑块10支撑前桥100。
51.参见图7、图8，其所示为本实用新型实施例2，在本实施例2中，设有四块第一支撑块10，分别设置于支撑架7的呈十字形的框架结构的四个端部顶面，以此支撑后桥200；所述第一支撑块10由一支撑板101及两侧的挡板102组成。