技术特征：
1.一种可对管件进行双面焊接的焊接机械手，包括机械手主体(1)和固定连接在机械手主体(1)底部的驱动组件(2)，其特征在于：所述驱动组件(2)的正面下方和上方分别固定连接有下焊接组件(3)、上焊接组件(4)；所述驱动组件(2)包括支撑臂(21)，所述支撑臂(21)的正面上方和下方分别固定连接有上支撑板(22)和下支撑板(23)，所述上支撑板(22)的顶部固定连接有电动机(24)，所述电动机(24)的输出轴转动贯穿上支撑板(22)并通过联轴器固定连接有丝杆(25)，所述下支撑板(23)顶部且位于丝杆(25)的左右两侧均固定连接有第一导向杆(26)，所述第一导向杆(26)和丝杆(25)的外壁共同套设有下滑座(27)和上滑座(28)；所述下焊接组件(3)包括固定座(31)和滑动连接在固定座(31)顶部的移动组件(32)，所述固定座(31)的正面和背面中间位置均固定连接有伺服电机(33)，所述伺服电机(33)的输出轴转动贯穿固定座(31)并固定连接有第一齿轮(34)，所述固定座(31)腔体前后两侧壁且位于第一齿轮(34)的两侧均转动连接有第二齿轮(35)，所述第二齿轮(35)的一端固定连接有风扇(36)，所述固定座(31)的顶部两侧均固定连接有长导轨，长导轨的顶部开设有导向槽(37)，所述导向槽(37)的内部转动连接有滚轮(38)，所述固定座(31)的底部中间位置设置有调节组件(39)。2.根据权利要求1所述的一种可对管件进行双面焊接的焊接机械手，其特征在于：所述下焊接组件(3)和上焊接组件(4)为两个结构完全相同的构件。3.根据权利要求1所述的一种可对管件进行双面焊接的焊接机械手，其特征在于：所述移动组件(32)包括移动座(321)和固定连接在移动座(321)底部前后两侧且和第一齿轮(34)、第二齿轮(35)相啮合的齿条(322)，所述移动座(321)顶部开设有焊接通槽(323)，且移动座(321)正面和背面均开设有滑动套设在长导轨外壁上的滑槽(324)。4.根据权利要求1所述的一种可对管件进行双面焊接的焊接机械手，其特征在于：所述调节组件(39)包括固定连接在固定座(31)底部的四个第二导向杆(391)和转动连接在固定座(31)底部且位于四个第二导向杆(391)之间的调节螺栓(392)，所述第二导向杆(391)和调节螺栓(392)的外壁共同套设有升降板(393)，所述升降板(393)的内部固定连接有焊接枪(394)。5.根据权利要求4所述的一种可对管件进行双面焊接的焊接机械手，其特征在于：所述升降板(393)滑动套设在第二导向杆(391)的外壁上，所述调节螺栓(392)和升降板(393)为螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种可对管件进行双面焊接的焊接机械手，其特征在于：所述下滑座(27)位于上滑座(28)的正下方，所述上滑座(28)和下滑座(27)滑动套设在第一导向杆(26)的外壁上，且上滑座(28)和下滑座(27)与丝杆(25)之间为螺纹连接。
技术总结
本实用新型公开了一种可对管件进行双面焊接的焊接机械手，涉及焊接机械手技术领域，包括机械手主体和固定连接在机械手主体底部的驱动组件，驱动组件的正面下方和上方分别固定连接有下焊接组件、上焊接组件，通过设置上下两个结构相同的下焊接组件和上焊接组件以及驱动组件，能够对不同直径的管件进行夹紧，并且在焊接的过程中配合焊接枪不断改变移动座的位置，实现对管件双面同时连续焊接作业的目的，降低了工作人员的工作强度。通过在固定座内部设置多个第二齿轮，并且第二齿轮的一端设置风扇，利用移动座移动时齿条驱动第二齿轮转动，使风扇产生风力吹扫管件焊接位置，降低管件表面的温度，便于工作人员取下管件。便于工作人员取下管件。便于工作人员取下管件。
技术研发人员：孟德志 黄春花
受保护的技术使用者：武汉立得钢结构有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2023/3/13