一种拨动开关成品全自动组装机的制作方法

1.本实用新型涉及拨动开关组装技术领域，特别是涉及一种拨动开关成品全自动组装机。


背景技术：

2.拨动开关是由外壳、拨钮、弹簧、滚珠、弹片和底座组成，传统的组装拨动开关是采用人工或多台设备分别将拨动开关的各部件组装在一起，且未对组装好的拨动开关进行检测，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。
3.然而，在现有用于拨动开关的装配机中，没有自动化的送料机构，都是用操作人员的手工操作将拨动开关的各个部件放置到装配治具上，然后再对装配治具上的各个部件进行压合，这样的装配方式，人工操作的步骤多很容易出错，造成装配不精准的情况发生，导致需要不停的返工，耗费人力大，而且工作效率非常低，使得产品质量低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是在于提供一种减少人工操作，并能提高装配效率和装配质量的拨动开关全自动组装机。
5.为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：
6.一种拨动开关成品全自动组装机，包括：
7.机台，机台设置有转盘，转盘边缘均匀安装有夹具；机台上沿转盘逆时针旋转方向依次设有：
8.外壳上料机构，用于将外壳推送至夹具，外壳上料机构设有外壳输送道，外壳输送道靠近于转盘的一端设有用于阻挡前一个外壳流至夹具的阻挡组件；
9.拨钮组装机构，用于将拨钮组装于外壳，拨钮组装机构设有拨钮输送道，拨钮输送道设有用于将拨钮压紧于外壳的下压组件；
10.弹簧滚珠组装机构，用于将弹簧和滚珠同时组装于拨钮，弹簧滚珠组装机构设有弹簧滚珠下料组件；
11.底座组装机构，用于将底座组装于外壳，底座组装机构设有用于输送弹片的弹片输送道以及用于输送底座的底座输送道，弹片输送道和底座输送道末端设有推动组件以及第一点胶头和第二点胶头，第一点胶头将沾胶粘附于底座用于防止弹片掉落，第二点胶头用于将润滑油涂覆于弹片上表面，推动组件末端设有翻转组件，翻转组件设有用于将翻转的底座压紧组装于外壳的推送压紧驱动件；
12.检测机构，用于检测完成组装的开关的通断电检测，检测机构设有端子检测针头；
13.下料机构，下料机构设有用于将夹具上的开关推送至下料通道的拨料板。
14.进一步的，一种拨动开关成品全自动组装机还包括控制外壳上料机构、拨钮组装机构、弹簧滚珠组装机构、底座组装机构、检测机构和下料机构运作的plc控制装置。
15.进一步的，阻挡组件设有竖板，竖板自上而下设有与外壳输送道平行的驱动气缸
和滑轨，滑轨滑设有升降气缸，升降气缸的输出端安装有升降气缸驱动时插入到外壳输送道内的阻挡块，外壳输送道末端设有与驱动气缸和升降气缸电性连接、用于感应外壳的传感器。
16.进一步的，下压组件位于拨钮输送道末端设有具有落料槽的拨钮定位板，拨钮定位板侧边竖直设有的挤压气缸，挤压气缸的输出端安装有压紧推杆，压紧推杆插入到落料槽内的拨钮中，推动拨钮脱离落料槽压紧于夹具的外壳上。
17.进一步的，弹簧滚珠下料组件设有靠近于转盘并具有第一竖直导轨的安装板，安装板滑设有滑板以及驱动滑板上下移动的第一推动气缸，滑板设有第二竖直导轨，滑板滑设有弹簧分流块以及滚珠分流块，滚珠分流块开设有滑槽，滚珠分流块的滑槽内滑设有引流滑块，引流滑块设有用于弹簧和滚珠流动的引流孔，滚珠分流块设有与滑槽连通的滚珠输送导管，滚珠分流块设有阻挡滚珠输送导管内滚珠流入引流孔内、并由引流滑块推动的旋转拨块，旋转拨块套设有旋转弹簧，引流滑块的一端设有推动滚轮，另一端设有复位弹簧，安装板位于推动滚轮的一侧边安装有具有弧面的台阶固定推块，推动滚轮与台阶固定推块的弧面抵接，滑板还滑设有推送顶针，滑板顶部设有输出端与推送顶针连接的第二推动气缸，推送顶针通过引流孔将弹簧推进拨钮内。
18.进一步的，弹簧分流块设有弹簧输送导管，弹簧分流块位于弹簧输送导管侧方铰接安装有挡钩，挡钩的底部抵接于弹簧输送导管底部通口处，并由引流滑块推动使挡钩与弹簧输送导管底部通口分离，弹簧输送导管下方的弹簧分流块上铰接安装有用于将缠绕一起的弹簧分离的分离铰钩。
19.进一步的，推动组件设有支撑架，支撑架滑设有自底座输送道移动至翻转组件、用于推动底座的夹板以及推动夹板移动的第三推动气缸，支撑架设有与底座输送道连通的送料通道，夹板推动底座沿送料通道依次移动至第一点胶头、弹片输送道、第二点胶头、翻转组件，弹片输送道的末端设有将弹片压入底座的推送气缸。
20.进一步的，翻转组件设有安装于支撑架与送料通道呈水平垂直状态的第四推动气缸，第四推动气缸的输出端安装有齿条，推送压紧驱动件的输出端转动安装有用于夹紧底座、并具有与齿条啮合传动的齿轮的夹紧块，由第四推动气缸驱动齿条推动啮合传动的齿轮，使夹紧块夹紧底座旋转180度，并由推送压紧驱动件推动底座下移，将底座组装于夹具的外壳上。
21.进一步的，检测机构还设有具有第三竖直导轨的竖直连板，竖直连板的顶部设有推进气缸，且竖直连板滑设有与推进气缸的输出端连接的推进块，端子检测针头安装于推进块上。
22.进一步的，下料通道的顶部设有水平伸缩气缸，拨料板安装于水平伸缩气缸的输出端，下料通道设有不良品分离口，不良品分离口设有旋转底板，下料通道侧壁设有驱动旋转底板转动的旋转电机。
23.上述一种拨动开关成品全自动组装机，通过转盘带动治具进行转动，并依次通过外壳上料机构、拨钮组装机构、弹簧滚珠组装机构、底座组装机构和检测机构将外壳、拨钮、弹簧、滚珠、弹片和底座放入治具内进行依次压合组装，再由下料机构对组装完成的拨动开关进行收取，减少人工进行操作，并通过自动化设备提高拨动开关的组装效率和组装质量。
附图说明
24.图1为本实用新型的俯视图；
25.图2为本实用新型一视角的结构示意图；
26.图3为本实用新型中外壳上料机构的结构示意图；
27.图4为的本实用新型中拨钮组装机构的结构示意图；
28.图5为本实用新型中弹簧滚珠组装机构的结构示意图；
29.图6为本实用新型中底座组装机构的结构示意图；
30.图7为本实用新型中检测机构的结构示意图；
31.图8为本实用新型中下料机构的结构示意图。
具体实施方式
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
35.请参阅图1和图2，本实施例提供一种拨动开关成品全自动组装机，包括机台100，机台100设置有转盘110，转盘110边缘均匀安装有夹具120；机台100上沿转盘110逆时针旋转方向依次设有：外壳上料机构200、拨钮组装机构300、弹簧滚珠组装机构400、底座组装机构500、检测机构600和下料机构700，其中，外壳、拨钮、弹簧、滚珠、底座输送均由震动盘进行上料和送料，并且外壳上料机构200、拨钮组装机构300、弹簧滚珠组装机构400、底座组装机构500、检测机构600和下料机构700的运作由plc控制装置800进行控制，以减少人工的干预，提高设备的机械化运作。
36.设备工作时，外壳上料机构200将外壳输送至转盘110上的夹具120内，转盘110逆时针旋转，将外壳转动至拨钮组装机构300，由拨钮组装机构300将拨钮安装于外壳上，组装完成拨钮后，转盘110继续旋转，转动至弹簧滚珠组装机构400，由弹簧滚珠组装机构400先将弹簧插入到拨钮内，使弹簧固定在拨钮上，再将滚珠安装于弹簧顶部，完成弹簧和滚珠组装后，转盘110继续旋转，将装好拨钮、弹簧和滚珠的外壳转动至底座组装机构500，将底座
装配至外壳之前，底座上需要放置弹片，并且需要将底座旋转180度将底座装配至外壳上，防止底座旋转时，弹片掉落，需要在底座内地面上涂覆沾胶，将弹片装配在底座上后，需要在弹片表面涂抹一层润滑油，降低滚珠与弹片的摩擦力，提高拨钮拨动的顺畅，同时保障拨钮开关的使用寿命，完成底座与外壳的装配后，转盘110将装配好的成品转送至检测机构600，检测机构600对拨钮开关的通断电进行检测，检测拨钮开关正常通电，检测完成后，转盘110将检测完成的成品转送至下料机构700，良品和不良品均由下料机构700送出。
37.具体的，请参阅图3，外壳上料机构200，用于将外壳推送至夹具120，外壳上料机构200设有与输送外壳的震动盘连接的外壳输送道210，外壳输送道210靠近于转盘110的一端设有用于阻挡前一个外壳流至夹具120的阻挡组件220，阻挡组件220设有固定在外壳输送道210上的竖板221，竖板221自上而下设有与外壳输送道210平行的驱动气缸222和滑轨223，滑轨223滑设有与驱动气缸222的输出端连接的升降气缸224，升降气缸224的输出端安装有升降气缸224驱动时插入到外壳输送道210内的阻挡块225，外壳输送道210末端设有与驱动气缸222和升降气缸224电性连接、用于感应外壳的传感器；当传感器感应到外壳流经时，将信号反馈至升降气缸224，使升降气缸224驱动阻挡块225阻挡外壳输送道210前侧输送过来的外壳，防止外壳堆叠在同一个夹具120上，当外壳卡在外壳输送道210内时，可以通过驱动气缸222推动阻挡块225将卡在流道内的外壳推至夹具120上，使得设备能够正常运作，避免设备出现空运的情况发生，提高设备的工作效率。
38.请参阅图4，拨钮组装机构300，用于将拨钮组装于外壳，拨钮组装机构300设有与输送拨钮的震动盘连接的拨钮输送道310，拨钮输送道310设有用于将拨钮压紧于外壳的下压组件320；下压组件320位于拨钮输送道310末端设有具有落料槽的拨钮定位板321，拨钮定位板321侧边竖直设有的挤压气缸322，挤压气缸322的输出端安装有压紧推杆323，压紧推杆323插入到落料槽内的拨钮中，推动拨钮脱离落料槽压紧于夹具120的外壳上，将压紧推杆323插入到拨钮内，防止推动时，避免拨钮发生偏移，无法正确的将拨钮安装在外壳上，同时将拨钮轻微的压在外壳上，防止输送过程中，拨钮在外壳上移动，避免影响后序弹簧和滚珠的安装。
39.请参阅图5，组装完成拨钮后，转盘110将外壳移动至弹簧滚珠组装机构400，弹簧滚珠组装机构400用于将弹簧和滚珠同时组装于拨钮，弹簧滚珠组装机构400设有弹簧滚珠下料组件410；弹簧滚珠下料组件410设有靠近于转盘110并具有第一竖直导轨421的安装板420，安装板420滑设有滑板422以及驱动滑板422上下移动的第一推动气缸423，滑板422设有第二竖直导轨424，滑板422滑设有弹簧分流块425以及滚珠分流块426，滚珠分流块426开设有滑槽，滚珠分流块426的滑槽内滑设有引流滑块427，引流滑块427设有用于弹簧和滚珠流动的引流孔，滚珠分流块426设有与滑槽连通的滚珠输送导管4260，滚珠输送导管4260通过软管与震动盘的出料端连接，进而输送滚珠，滚珠分流块426设有阻挡滚珠输送导管4260内滚珠流入引流孔内、并由引流滑块427推动的旋转拨块4261，旋转拨块4261套设有旋转弹簧，引流滑块427的一端设有推动滚轮428，另一端设有复位弹簧，安装板420位于推动滚轮428的一侧边安装有具有弧面的台阶固定推块429，推动滚轮428与台阶固定推块429的弧面抵接，滑板422还滑设有推送顶针430，滑板422顶部设有输出端与推送顶针430连接的第二推动气缸440，推送顶针430通过引流孔将弹簧推进拨钮内；弹簧分流块425设有弹簧输送导管4250，弹簧输送导管4250通过软管与震动盘的出料端连接，进而输送弹簧，弹簧分流块
425位于弹簧输送导管4250侧方铰接安装有挡钩4251，挡钩4251的底部抵接于弹簧输送导管4250底部通口处，并由引流滑块427推动使挡钩4251与弹簧输送导管4250底部通口分离，弹簧输送导管4250下方的弹簧分流块425上铰接安装有用于将缠绕一起的弹簧分离的分离铰钩4252；
40.工作时，第一推动气缸423推动滑板422下移，使台阶固定推块429推动引流滑块427沿滑槽向弹簧分流块425移动，同时推动旋转拨块4261旋转，使滚珠从滚珠输送导管4260落下，并与引流滑块427表面接触滚动，引流滑块427移动一定距离后，引流滑块427末端推动挡钩4251离开弹簧输送导管4250底部通口，直到弹簧落入到引流孔内，此时，第一推动气缸423回退，由于复位弹簧的推动，使引流滑块427回退，当回退至推送顶针430时，第一推动气缸423停止运作，第二推动气缸440启动，推送顶针430将弹簧从引流孔推入到拨钮内，使弹簧固定在拨钮内指定位置，完成后，第二推动气缸440回退，第一推动气缸423再次回退，使得滚珠落到引流孔，再通过引流孔流到弹簧顶部，同时旋转拨块4261复位，阻挡滚珠落下；此外，在弹簧落入引流孔后，引流滑块427回退时，如果两根弹簧缠绕在一起时，由于导致高度不一致，使得分离铰钩4252钩住高出引流孔的一根弹簧，在引流滑块427回退过程中，将两根弹簧分离，确保只有一根弹簧安装在拨钮上，提高产品的质量。
41.请参阅图6，组装完成弹簧和滚珠后，转盘110将外壳移动至底座组装机构500，底座组装机构500用于将底座组装于外壳，底座组装机构500设有用于输送弹片的弹片输送道510以及用于输送底座的底座输送道520，弹片输送道510和底座输送道520末端设有推动组件530以及有第一点胶头540和第二点胶头550，第一点胶头540将沾胶粘附于底座用于防止弹片掉落，第二点胶头550用于将润滑油涂覆于弹片上表面，在第一点胶头540和第二点胶头550之间设有推送气缸560，推送气缸560位于弹片输送道510的末端，并用于将弹片压入底座，推动组件530末端设有翻转组件570，翻转组件570设有用于将翻转的底座压紧组装于外壳的推送压紧驱动件580；推动组件530设有具有导向轨5300的支撑架5301，支撑架5301分别设有推动第一点胶头540和第二点胶头550升降的移动气缸5302，支撑架5301滑设有自底座输送道520移动至翻转组件570、用于推动底座的夹板5303以及推动夹板5303移动的第三推动气缸5304，支撑架5301设有与底座输送道520连通的送料通道5305，夹板5303推动底座沿送料通道5305依次移动至第一点胶头540、弹片输送道510、第二点胶头550、翻转组件570；
42.此外，翻转组件570设有安装于支撑架5301与送料通道5305呈水平垂直状态的第四推动气缸5700，第四推动气缸5700的输出端安装有齿条5701，推送压紧驱动件580的输出端转动安装有用于夹紧底座、并具有与齿条5701啮合传动的齿轮的夹紧块，由第四推动气缸5700驱动齿条5701推动啮合传动的齿轮，使夹紧块夹紧底座旋转180度，并由推送压紧驱动件580推动底座下移，将底座组装于夹具120的外壳上；
43.底座组装机构500工作时，震动盘将底座通过底座输送道520输送到送料通道5305内，并且由夹板5303夹持底座，第三推动气缸5304推动夹板5303带动底座移动至第一点胶头540，第一点胶头540对底座内部喷涂沾胶，喷涂完成后，第三推动气缸5304再次推动夹板5303移动，使喷涂有沾胶的底座移动至弹片输送道510的下方，由推送气缸560将弹片压入底座内，使弹片与底座上的端子接触，喷涂沾胶用于防止后序翻转时，避免弹片掉落，完成弹片组装后，第三推动气缸5304再次推动夹板5303移动，使组装好弹片的底座移动至第二
点胶头550，由第二点胶头550对弹片上表面喷涂润滑油，涂覆润滑油降低滚珠与弹片的摩擦力，提高拨钮拨动的顺畅，同时保障拨钮开关的使用寿命，完成第二次点胶后，第三推动气缸5304再次推动夹板5303移动，使夹板5303上的底座推送至夹紧块，由夹紧块夹紧底座，同时，第四推动气缸5700推动夹紧底座旋转180度，使弹片朝下，推送压紧驱动件580推动底座下移，将底座组装在夹具120上的外壳上。
44.请参阅图7，完成底座和外壳的装配后，转盘110将产品转送至检测机构600，检测机构600用于检测完成组装的开关的通断电检测，检测机构600设有具有第三竖直导轨610的竖直连板620，竖直连板620的顶部设有推进气缸630，且竖直连板620滑设有与推进气缸630的输出端连接的推进块640，推进块640上安装有与外部检测器连接的端子检测针头650，在机台100上设置检测机构600，不需要额外的增加检测设备和检测人员，提高设备的自动化运作，降低设备成本和人工成本的开支。
45.请参阅图8，检测完成后，转盘110将成品转送至下料机构700，下料机构700设有下料通道710，下料通道710的顶部设有水平伸缩气缸720，水平伸缩气缸720的输出端安装有用于将夹具120上的开关推送至下料通道710的拨料板730，下料通道710设有不良品分离口，不良品分离口设有旋转底板740，下料通道710侧壁设有驱动旋转底板740转动的旋转电机750，设置不良品分离口可以在出料的同时将不良品分离出来，不需要人工分拣，提高工作效率。
46.综上所述的一种拨动开关成品全自动组装机，通过转盘110带动治具进行转动，并依次通过外壳上料机构200、拨钮组装机构300、弹簧滚珠组装机构400、底座组装机构500和检测机构600将外壳、拨钮、弹簧、滚珠、弹片和底座放入治具内进行依次压合组装，再由下料机构700对组装完成的拨动开关进行分拣收取，减少人工进行操作，并通过自动化设备提高拨动开关的组装效率和组装质量。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。