一种基于双头变位机的课桌椅气动焊接工装的制作方法

1.本实用新型属于自动化焊接设备技术领域，具体涉及一种基于双头变位机的课桌椅气动焊接工装。


背景技术：

2.近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势，课桌椅焊接是工业机器人焊接的一个应用领域，每年开学季学校对学生课桌椅采购用量很大，课桌椅是一个标准产品，但不同阶段的学校对采购课桌椅的尺寸不同，同时，同阶段的学校采购课桌椅的尺寸也略有不同，这就导致生产课桌椅的生产企业要生产多种尺寸规格的课桌椅产品，种类繁多，而且工期短，每个生产企业都在加班加点的进行生产。
3.现有技术存在以下问题：目前生产企业对于课桌椅的焊接作业大多数还是采用人工完成，人工作业有很大的局限性，一是产品品质有时无法保证，二是人工生产效率也不稳定，手工焊接已经不能满足现代化的生产需求和质量要求。市场上的焊接机器人多为工业关节臂焊接机器人，运行精度和稳定性高，但价格高昂。而对于生产课桌椅这种简单结构件的中小企业，采用关节焊接机器人进行焊接生产，会增加企业运营成本，使企业的经营环境雪上加霜。也有针对课桌椅产品开发的专机，但只是单工位焊接，只能焊接课桌椅的支腿，不能一次完成课桌椅的焊接工作。对于课桌椅的组合焊接，还需要再购买课桌椅组合焊接专机，而且焊接专机覆盖产品尺寸范围有限，这也造成企业运营成本加高，同时焊接设备不能连续作业，这也导致设备的生产效率不高。现在市场上的课桌椅自动化焊接设备不能兼容所有课桌椅产品尺寸的焊接，也不能根据课桌椅产品尺寸调节焊接工位的工作位置，满足不了使用者的多项需求。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种基于双头变位机的课桌椅气动焊接工装，具有兼容性强、生产效率高、结构简单和调节方便的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于双头变位机的课桌椅气动焊接工装，包括机架，所述机架的上端一侧设置有方管支撑架，所述方管支撑架的上端设置有轴承座，所述轴承座的一侧设置有组合焊接工装，所述组合焊接工装的一侧设置有双头变位机，所述双头变位机远离组合焊接工装的一侧设置有单片焊接工装，所述机架的上端对应组合焊接工装和单片焊接工装设置有焊接机器人。
6.优选的，所述单片焊接工装包括单片主动轴座、单片下压气缸、单片焊接底板、定位块、单片产品、限位柱、拉紧气缸和拉紧板，其中，所述双头变位机的一侧底端设置有单片焊接底板，所述单片焊接底板靠近双头变位机的一侧设置有单片主动轴座，所述单片主动
轴座的两侧对称设置有单片下压气缸，所述单片下压气缸的底端设置有定位块，所述单片焊接底板的上端表面设置有单片产品，所述单片焊接底板的表面对应单片产品设置有限位柱，所述单片焊接底板的底端设置有拉紧气缸，所述拉紧气缸的输出端连接有拉紧板。
7.优选的，所述单片主动轴座的一侧对应单片下压气缸设置有定位安装孔。
8.优选的，所述单片焊接底板的上端中间对应单片产品也设置有单片下压气缸，所述单片下压气缸的两侧对称设置有四个限位柱。
9.优选的，所述组合焊接工装包括组合方管框架、组合轴承座、推紧气缸、组合底板框架、气缸连接座、u型定位块、组合产品、组合下压气缸和组合主动轴座，其中，所述组合方管框架的上端固定有组合轴承座，所述组合轴承座的一侧设置有组合底板框架，所述组合底板框架靠近组合轴承座的一侧上端设置有推紧气缸，所述推紧气缸的输出端连接有气缸连接座，所述气缸连接座的一端连接有两个u型定位块，所述u型定位块的内部设置有组合产品，所述组合底板框架的上端中间位置对应组合产品设置有组合下压气缸，所述组合底板框架远离组合轴承座的一侧设置有组合主动轴座。
10.优选的，所述组合下压气缸的两侧对应组合产品对称设置有限位块，所述限位块的表面安装有强磁铁。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过设置气缸驱动对产品进行定位以及变位机驱动零件进行旋转焊接，结构简单，运行精度高，稳定性好，工装采用双工位设计，上、卸料工作可同时进行，大幅度提高机器人的焊接工作效率；设置有定位孔对设备进行定位安装，工装零件更换简单，兼容性强，可适用多种尺寸的课桌椅焊接。
附图说明
13.图1为本实用新型的工装总成结构示意图；
14.图2为本实用新型的单片工装结构示意图；
15.图3为本实用新型的组合工装结构示意图。
16.图中：1、方管支撑架；2、轴承座；3、组合焊接工装；4、双头变位机；5、单片焊接工装；6、焊接机器人；7、单片主动轴座；8、单片下压气缸；9、单片焊接底板；10、定位块；11、单片产品；12、限位柱；13、拉紧气缸；14、拉紧板；15、组合方管框架；16、组合轴承座；17、推紧气缸；18、组合底板框架；19、气缸连接座；20、u型定位块；21、组合产品；22、限位块；23、组合下压气缸；24、组合主动轴座；25、机架。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例1
19.请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种基于双头变位机的课桌椅气动焊接工装，包括机架25，机架25的上端一侧设置有方管支撑架1，方管支撑架1的上端设置有
轴承座2，轴承座2的一侧设置有组合焊接工装3，组合焊接工装3的一侧设置有双头变位机4，双头变位机4远离组合焊接工装3的一侧设置有单片焊接工装5，机架25的上端对应组合焊接工装3和单片焊接工装5设置有焊接机器人6。
20.具体的，单片焊接工装5包括单片主动轴座7、单片下压气缸8、单片焊接底板9、定位块10、单片产品11、限位柱12、拉紧气缸13和拉紧板14，其中，双头变位机4的一侧底端设置有单片焊接底板9，单片焊接底板9靠近双头变位机4的一侧设置有单片主动轴座7，单片主动轴座7的两侧对称设置有单片下压气缸8，单片下压气缸8的底端设置有定位块10，单片焊接底板9的上端表面设置有单片产品11，单片焊接底板9的表面对应单片产品11设置有限位柱12，单片焊接底板9的底端设置有拉紧气缸13，拉紧气缸13的输出端连接有拉紧板14。
21.通过采用上述技术方案，在对单片产品11进行焊接工作时，先将单片产品11放置在定位块10的一侧进行定位，同时单片产品11处于单片焊接底板9上端的限位柱12之间，然后启动单片下压气缸8对单片产品11进行压紧，同时拉紧气缸13带动拉紧板14抵接在单片产品11的一端对其进行限位固定，提高单片产品11安装的精确性和便利性，在通过焊接机器人6对单片产品11进行焊接，保证加工效率。
22.具体的，单片主动轴座7的一侧对应单片下压气缸8设置有定位安装孔。
23.通过采用上述技术方案，提高单片下压气缸8拆装的便利性，并可对其位置进行调整，提高单片产品11定位压紧的质量。
24.具体的，单片焊接底板9的上端中间对应单片产品11也设置有单片下压气缸8，单片下压气缸8的两侧对称设置有四个限位柱12。
25.通过采用上述技术方案，保证单片产品11压紧的牢固性和稳定性，提高加工质量，保证焊接精度。
26.本实施例在使用时：在对单片产品11进行焊接工作时，先将单片产品11放置在定位块10的一侧进行定位，同时单片产品11处于单片焊接底板9上端的限位柱12之间，然后启动单片下压气缸8对单片产品11进行压紧，同时拉紧气缸13带动拉紧板14抵接在单片产品11的一端对其进行限位固定，提高单片产品11安装的精确性和便利性，在通过焊接机器人6对单片产品11进行焊接，保证加工效率。
27.实施例2
28.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，组合焊接工装3包括组合方管框架15、组合轴承座16、推紧气缸17、组合底板框架18、气缸连接座19、u型定位块20、组合产品21、组合下压气缸23和组合主动轴座24，其中，组合方管框架15的上端固定有组合轴承座16，组合轴承座16的一侧设置有组合底板框架18，组合底板框架18靠近组合轴承座16的一侧上端设置有推紧气缸17，推紧气缸17的输出端连接有气缸连接座19，气缸连接座19的一端连接有两个u型定位块20，u型定位块20的内部设置有组合产品21，组合底板框架18的上端中间位置对应组合产品21设置有组合下压气缸23，组合底板框架18远离组合轴承座16的一侧设置有组合主动轴座24。
29.通过采用上述技术方案，焊接前把组合产品21的单片放置于u型定位块20的内部进行定位，在启动推紧气缸17推动气缸连接座19使组合产品21完成水平方向上的定位，组合底板框架18中间的组合下压气缸23进行下压以及限位块22进行磁吸，可以完成组合产品21前后方向以及垂直方向的定位。
30.具体的，组合下压气缸23的两侧对应组合产品21对称设置有限位块22，限位块22的表面安装有强磁铁。
31.通过采用上述技术方案，保证限位块22的使用效果和限位的稳定性，提高使用强度。
32.本实施例在使用时：焊接前把组合产品21的单片放置于u型定位块20的内部进行定位，在启动推紧气缸17推动气缸连接座19使组合产品21完成水平方向上的定位，组合底板框架18中间的组合下压气缸23进行下压以及限位块22进行磁吸，可以完成组合产品21前后方向以及垂直方向的定位。
33.本实用新型中双头变位机4为现有已公开技术，选用的型号为hdzj-200。
34.本实用新型中焊接机器人6为现有已公开技术，选用的型号为rh14-10w。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，在对单片产品11进行焊接工作时，先将单片产品11放置在定位块10的一侧进行定位，同时单片产品11处于单片焊接底板9上端的限位柱12之间，然后启动单片下压气缸8对单片产品11进行压紧，同时拉紧气缸13带动拉紧板14抵接在单片产品11的一端对其进行限位固定，提高单片产品11安装的精确性和便利性，在通过焊接机器人6对单片产品11进行焊接，保证加工效率；
36.在单片产品11焊接的过程中，可对组合产品21进行安装，把组合产品21的单片放置于u型定位块20的内部进行定位，在启动推紧气缸17推动气缸连接座19使组合产品21完成水平方向上的定位，组合底板框架18中间的组合下压气缸23进行下压以及限位块22进行磁吸，可以完成组合产品21前后方向以及垂直方向的定位，在组合产品21完成安装后，通过双头变位机4使得焊接机器人6对组合产品21进行焊接，同时可对已完成焊接工作的单片产品11进行卸料，提高工作效率。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。