一种自动化回转运送定位组件的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动化设备结构，尤其是涉及一种自动化回转运送定位组件。


背景技术：

2.在安全带卷放器的自动化打磨设备中，需要将经过冲压的安全带卷放器转向并安装到旋转台上，现有的转运结构一般通过伺服电机进行产品的转运，成本较高，而若将伺服电机改为气缸，由于气缸的运动由进气方向控制，当产品在冲压工位处进行冲压时，抓手只能停在旋转台上，待产品冲压完成后再开始移动，导致运送所需时间较长，降低了运送和设备整体的生产效率。
3.例如，在中国专利文献上公开的“转运机构、转运设备和插头线生产线”，其公告号为cn112908561b，包括夹爪组件，夹爪组件为两个，各个夹爪组件上具有用于夹紧或释放线体的夹爪；解锁组件，解锁组件具有用于与线夹相配合的线夹压板，以通过线夹压板与线夹相配合使线夹释放线体；或者，通过线夹压板与线夹相分离使线夹固定线体；其中，夹爪具有释放线体的分离状态和夹紧线体的对接状态；夹爪和线夹压板均沿第一预设方向可移动地设置，以当线夹压板与线夹分离时，夹爪处于分离状态；或者，当线夹压板与线夹配合时，夹爪处于对接状态；该专利的不足之处在于，其夹爪组件通过伺服电机进行水平方向上的驱动，其成本较高，并且需要对伺服电机进行参数设定，人工成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了克服现有技术中，自动化设备中的转运结构通常使用伺服电机进行水平驱动，导致设备成本和人工成本较高的问题，提供一种自动化回转运送定位组件，可以通过气缸代替伺服电机进行转运的水平驱动，使得设备成本和人工成本降低。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型，一种自动化回转运送定位组件，包括回转运送组件，回转运送组件包括气动滑轨和安装在气动滑轨上的气动滑台，气动滑台上安装有回转抓手组件，回转抓手组件包括旋转气缸和夹爪，气动滑轨安装在滑轨安装板上，滑轨安装板的一侧还安装有挡停气缸，挡停气缸的端部安装有用于阻挡气动滑台的挡停头，滑轨安装板上设有挡停头开口。
7.所述挡停头可以将抓手挡在其行程的中间处，当抓手抓取卷放器后，可以等待后侧工位空出后，再将卷放器放到后侧工位上，而在等待的过程中，前侧工位已经空出，可以继续进行加工，节省了加工时间，提高了效率，同时，由于气缸的价格远远小于伺服电机的价格，还起到了降低成本的效果；另外，由于本技术中的回转抓手组件还需要通过旋转气缸调整卷放器朝向，因此挡停过程还可以确保旋转气缸有充足的运动时间，避免了卷放器水平移动到位后，角度还未旋转到位的情况。
8.作为优选，夹爪包括第一气动手指气缸和安装在第一气动手指气缸上的两个夹持
块，夹持块的移动方向与旋转气缸的转轴方向相同；所述夹持块用于夹紧卷放器，而夹持块的方向使得其在随旋转气缸旋转的时不容易松动。
9.作为优选，旋转气缸上安装有径向调节滑台气缸，所述夹爪安装在径向调节滑台气缸上，径向调节滑台气缸可以在卷放器的径向方向对其进行位置调节，以便于其可以准确安装到后侧工位。
10.作为优选，回转抓手组件还包括安装在气动滑台上的竖向滑台气缸，竖向滑台气缸上安装有旋转气缸连接件，旋转气缸连接件包括第一连接板、第二连接板、第三连接板，第二连接板连接在第一连接板和第三连接板之间，第一连接板和第三连接板平行，并且第三连接板位于第一连接板朝向气动滑台的方向上；通过该结构可以节省装置在横向方向上占用的空间。
11.作为优选，自动化回转运送定位组件还包括用于固定运送后的产品的定位工装组件，定位工装组件包括用于夹紧产品的第二气动手指气缸，第二气动手指气缸的夹紧方向与产品的轴向方向相同；该结构对卷放器进行轴向的限位。
12.作为优选，定位工装组件还包括定位销轴，定位销轴的外形与产品一端的内孔形状适配，定位销对产品进行径向以及周向的限位。
13.作为优选，定位工装组件还包括传动组件，传动组件包括传动组件立板和安装在传动组件立板上的传动杠杆，传动杠杆包括转轴，第二气动手指气缸包括两个在夹紧过程中背向运动的的背向夹紧块，背向夹紧块通过推杆与传动杠杆的一端连接，定位销轴通过滑动座与传动杠杆的另一端连接；该结构使得第二气动手指气缸在轴向夹紧产品的同时，还可以同时控制定位销轴定位产品，从而使得产品的径向、周向、轴向定位同步进行，定位更可靠，同时，减少了驱动器的数量，降低了成本。
14.因此，本发明具有如下有益效果： （1）通过气缸代替伺服电机进行转运的水平驱动，使得设备成本和人工成本降低；（2）节省了加工时间，提高了效率；（3）运送可靠，夹持过程不容易发生松动；（4）结构占用空间较小。
附图说明
15.图1是本实用新型的一种结构示意图。
16.图2是本实用新型回转抓手组件的一种结构示意图。
17.图3是本实用新型定位工装组件的一种结构示意图。
18.图4是本实用新型滑轨安装板上安装挡停头的一种结构示意图。
19.图中：1、回转运送组件
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2、定位工装组件
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3、气动滑轨
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4、气动滑台
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5、滑轨安装板
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6、挡停气缸
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7、挡停头
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8、挡停头开口
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9、竖向滑台气缸
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10、第一连接板
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11、第二连接部
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12、第三连接板
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13、旋转气缸
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14、夹爪
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15、第一气动手指气缸
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16、径向调节滑台气缸
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17、第二气动手指气缸
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18、定位销轴
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19、传动组件立板
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20、传动杠杆
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21、转轴
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22、背向夹紧块
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23、推杆
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24、工装传感器
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25、产品传感器。
具体实施方式
20.如图1-4所示的实施例，一种自动化回转运送定位组件，包括用于将卷放器从冲压结构中运送到旋转台上的回转运送组件1和安装在旋转台上的定位工装组件2，回转运送组
件包括气动滑轨3和安装在气动滑轨上的气动滑台4，气动滑轨安装在滑轨安装板5上，滑轨安装板的一侧还安装有挡停气缸6，挡停气缸的端部安装有用于阻挡气动滑台的挡停头7，滑轨安装板上设有挡停头开口8；气动滑台上安装有回转抓手组件，回转抓手组件包括安装在气动滑台上的竖向滑台气缸9，竖向滑台气缸上安装有旋转气缸连接件，旋转气缸连接件包括第一连接板10、第二连接板11、第三连接板12，第二连接板连接在第一连接板和第三连接板之间，第一连接板和第三连接板平行，并且第三连接板位于第一连接板朝向气动滑台的方向上；回转抓手组件还包括旋转气缸13和夹爪14，夹爪包括第一气动手指气缸15和安装在第一气动手指气缸上的两个夹持块，夹持块的移动方向与旋转气缸的转轴方向相同；旋转气缸上安装有径向调节滑台气缸16，所述夹爪安装在径向调节滑台气缸上。
21.定位工装组件包括第二气动手指气缸17、传动组件、定位销轴18；第二气动手指气缸的夹紧方向与产品的轴向方向相同；传动组件包括传动组件立板19和安装在传动组件立板上的传动杠杆20，传动杠杆包括转轴21，第二气动手指气缸包括两个在夹紧过程中背向运动的的背向夹紧块22，背向夹紧块通过推杆23与传动杠杆的一端连接，定位销轴通过滑动座与传动杠杆的另一端连接；定位销轴的外形与产品一端的内孔形状适配。
22.定位工装组件的一侧还安装有工装检测组件，所述工装检测组件包括用于检测定位工装组件的工装传感器24和用于检测卷放器的产品传感器25。
23.待冲压结构完成对卷放器的冲压后，回转运送组件处于运送状态，回转运送组件先通过水平移动使得回转抓手组件移动到冲压头和冲压座之间，然后通过竖向滑台气缸使得第一气动手指气缸对准卷放器，然后通过第一手指气缸的夹持块夹住卷放器；卷放器被夹住后竖向滑台气缸先带动卷放器升起脱离冲压座，然后回转运送组件开始水平运送卷放器，同时，旋转气缸开始转动卷放器，在此过程中，挡停头处于伸出状态，因此，气动滑台被挡停头挡住后便不再移动；回转运送组件处于运送状态时，挡停气缸的状态由检测组件反馈的信号决定；当所述工装传感器检测到定位工装组件，而产品传感器没有检测到产品时，判断为：前一个装有卷放器的定位工装组件已经移动到下一个工位，后一个空的定位工装组件已经移动到待安装工位，此时挡停气缸才控制挡停头缩回；挡停头缩回后，气动滑台将卷放器运送到第二气动手指气缸上方，回转抓手组件将卷放器放到第二气动手指气缸上并退回；然后，第二气动手指气缸的两个背向夹紧块向两侧分开，从而夹紧卷放器，同时，第二气动手指气缸的其中一个背向夹紧块带动推杆推动传动杠杆，传动杠杆转动后推动定位销轴朝向卷放器移动，并与卷放器的内孔配合；在定位卷放器的过程中，回转运送组件进行复位状态，在复位状态中，挡停气缸的状态由冲压气缸的状态决定；复位状态初始时挡停头处于伸出状态，当冲压气缸处于缩回状态时，判断为：冲压已经完成，此时挡停气缸才控制挡停头缩回；挡停头缩回后，气动滑台再次将回转抓手组件移动到冲压头和冲压座之间，完成一个周期的回转运送定位。