一种机器人焊接用焊接工装平台的制作方法

1.本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人焊接用焊接工装平台。


背景技术：

2.伴随着高度工业化的发展，从前的加工技术，不断的被机器人所代替操作，减轻了工人负担，尤其是在焊接领域，具有高精度，高效率等效果，在对设备进行焊接时，往往需要使用到配套的焊接工装，以提高焊接效果，随着社会的发展，许多新型的焊接工装平台陆续投入市场。
3.现有专利(公开号：cn209664705u)公开了一种机器人焊接用板材固定工装，该实用新型采用移动装置固定夹持装置，可以方便的调整以适应不同长度的工装，在压紧组件以及抵紧组件的共同作用力下，使板材在长、宽、高三个方向均被有效固定，从而可以应用于多种规格的板材，与现有技术相比，节省了材料，提高了效率。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、在对工件进行焊接加工时，会产生强烈的光线以及火星，但现有的装置不便于对其进行遮蔽防护，容易使得工作人员受到强光和火星带来的伤害；2、其次在进行遮蔽时，遮蔽设备大小有限，使得不便于去调节，不方便装置的使用。
4.针对上述问题，急需在原有的焊接工装平台的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接用焊接工装平台，以解决上述背景技术中提出现有的焊接工装平台不便于遮蔽防护，不便于扩展的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接用焊接工装平台，包括工装本体，所述工装本体的内部设置有可活动的遮蔽板，所述工装本体的侧壁上开设有导向轨，所述工装本体的内部转动连接有丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑块端固定有驱动组件。
7.优选的，所述驱动组件包括弹簧伸缩杆和定位杆，所述弹簧伸缩杆的末端与丝杆滑台的滑块端固定连接，所述弹簧伸缩杆的侧壁上固定有移动柱，所述移动柱与导向轨呈滑动配合设置，所述定位杆的两端侧壁均与工装本体的内壁固定连接，且定位杆与弹簧伸缩杆的末端呈套设设置。
8.优选的，所述弹簧伸缩杆的传输端与遮蔽板的后端固定连接，所述弹簧伸缩杆与遮蔽板呈水平设置。
9.优选的，所述工装本体的外壁上贯穿有限位块，所述限位块的后端固定有复位弹簧，所述遮蔽板上开设有与限位块相匹配的槽口，所述限位块的侧壁上固定有拉块。
10.优选的，所述遮蔽板的内部设置有可滑动的扩展板，所述扩展板后端固定有定位伸缩杆，所述定位伸缩杆的末端与遮蔽板的内壁固定连接。
11.优选的，所述遮蔽板外壁上贯穿有限位销，所述限位销的外围套设有强力弹簧，所述遮蔽板的外壁上开设有若干插槽，且若干插槽呈等间距水平分布，并且若干插槽与限位
销呈水平设置，所述扩展板的外壁上固定有推块，且推块延伸至遮蔽板的外壁上，并且遮蔽板的外壁上开设有与推块滑动配合的滑槽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人焊接用焊接工装平台，便于遮蔽防护，便于扩展；
13.1.在使用该装置时，伴随着丝杆滑台的运作，带动弹簧伸缩杆进行上下运动，这时利用弹簧伸缩杆、移动柱和导向轨的设置，带动遮蔽板沿着导向轨的轨迹进行位移，方便将遮蔽板打开，对工装工作区域进行遮蔽，防止造成伤害；
14.2.在使用该装置时，通过拉动限位销，解除对扩展板的限位，再通过推块将扩展板推出遮蔽板，从而增加遮蔽板的遮蔽面积，增加保护效果。
附图说明
15.图1为本实用新型整体主视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型整体俯视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型扩展板限位结构示意图；
18.图4为本实用新型导向轨外部结构示意图；
19.图5为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
20.图中：1、工装本体；2、遮蔽板；3、导向轨；4、丝杆滑台；5、驱动组件；501、弹簧伸缩杆；502、移动柱；503、定位杆；6、限位块；7、定位伸缩杆；8、限位销；9、扩展板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人焊接用焊接工装平台，包括工装本体1，工装本体1的内部设置有可活动的遮蔽板2，工装本体1的侧壁上开设有导向轨3，工装本体1的内部转动连接有丝杆滑台4，丝杆滑台4的滑块端固定有驱动组件5，伴随着丝杆滑台4的驱动，通过驱动组件5中的弹簧伸缩杆501和移动柱502的设置，推动遮蔽板2沿着导向轨3的轨迹进行运动，方便进行遮蔽板2的展开；
23.进一步的，驱动组件5包括弹簧伸缩杆501和定位杆503，弹簧伸缩杆501的末端与丝杆滑台4的滑块端固定连接，弹簧伸缩杆501的侧壁上固定有移动柱502，移动柱502与导向轨3呈滑动配合设置，定位杆503的两端侧壁均与工装本体1的内壁固定连接，且定位杆503与弹簧伸缩杆501的末端呈套设设置，可通过启动丝杆滑台4上的电机，致使通过丝杆与滑块带动整个弹簧伸缩杆501上移，同时如图4所示的导向轨3的外观结构，致使弹簧伸缩杆501通过移动柱502在导向轨3上移动，从而使得先通过弹簧伸缩杆501推出遮蔽板2，在水平向上位移，进行遮蔽板2的展开；
24.进一步的，弹簧伸缩杆501的传输端与遮蔽板2的后端固定连接，弹簧伸缩杆501与遮蔽板2呈水平设置，伴随着弹簧伸缩杆501的上下移动，通过弹簧伸缩杆501带动遮蔽板2沿着导向轨3的轨迹进行运动，方便进行遮蔽板2的展开；
25.进一步的，工装本体1的外壁上贯穿有限位块6，限位块6的后端固定有复位弹簧，遮蔽板2上开设有与限位块6相匹配的槽口，限位块6的侧壁上固定有拉块，伴随着遮蔽板2的持续移动，使得遮蔽板2向着工装本体1侧壁靠近，致使挤压限位块6，限位块6与遮蔽板2上的槽口相接，对遮蔽板2进行限位；
26.进一步的，遮蔽板2的内部设置有可滑动的扩展板9，扩展板9后端固定有定位伸缩杆7，定位伸缩杆7的末端与遮蔽板2的内壁固定连接，通过推动推块，可将扩展板9推出遮蔽板2，增加遮蔽板2的使用面积，提高遮蔽效果，方便装置的使用；
27.进一步的，遮蔽板2外壁上贯穿有限位销8，限位销8的外围套设有强力弹簧，遮蔽板2的外壁上开设有若干插槽，且若干插槽呈等间距水平分布，并且若干插槽与限位销8呈水平设置，扩展板9的外壁上固定有推块，且推块延伸至遮蔽板2的外壁上，并且遮蔽板2的外壁上开设有与推块滑动配合的滑槽，通过拉动限位销8，使限位销8解除与扩展板9的限位结构，从而可通过推块，推出扩展板9，增加整个遮蔽板2的面积，同理可得，可对另一端的扩展板9进行相同的操作。
28.工作原理：在使用该机器人焊接用焊接工装平台时，如图1、图2、图3、图4和图5所示的，在进行焊接时，可通过启动丝杆滑台4上的电机，致使通过丝杆与滑块带动整个弹簧伸缩杆501上移，同时如图4所示的导向轨3的外观结构，致使弹簧伸缩杆501通过移动柱502在导向轨3上移动，从而使得先通过弹簧伸缩杆501推出遮蔽板2，在水平向上位移，最后通过导向轨3使得遮蔽板2向着工装本体1侧壁靠近，致使挤压限位块6，伴随着限位块6与遮蔽板2上的槽口相接，对遮蔽板2进行限位，从而通过可打开的遮蔽板2的设置，对工装加工区域进行遮蔽；
29.接着在遮蔽板2打开后，可通过拉动限位销8，使限位销8解除与扩展板9的限位结构，从而可通过推块，推出扩展板9，增加整个遮蔽板2的面积，同理可得，可对另一端的扩展板9进行相同的操作。
30.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。