自动取表珠及定位装置的制作方法

自动取表珠及定位装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及手表制造技术领域，具体是一种自动取表珠及定位装置。


背景技术：

2.在现今手表制造中的表带装配阶段中的牙枝压装步骤，具体是将牙枝压装至表珠的步骤，其中需要将表珠输送至待压装工位，同时需要对表珠进行定位；现有的表珠输送及定位方式多为通过人工取料到半自动定位设备中来完成，使表珠的送料及定位效率低下。因此，亟需一种高效的自动取表珠及定位装置，代替传统的以人工结合半自动设备对表珠进行送料及定位作业。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动取表珠及定位装置，解决传统人工取料和半自动设备定位效率低下的问题。
4.本实用新型提供技术方案如下：自动取表珠及定位装置，包括表珠输送匣、表珠推进机构以及表珠定位机构，所述表珠输送匣设有表珠出口，所述表珠推进机构上设有与表珠出口对应设置的表珠装载块以及推进驱动器，所述推进驱动器用于驱动表珠装载块远离或靠近表珠出口，所述表珠定位机构包括能活动靠近或远离表珠装载块的定位块。
5.如上所述的自动取表珠及定位装置，所述表珠输送匣竖向设置，所述表珠出口设于表珠输送匣下端。
6.如上所述的自动取表珠及定位装置，所述表珠输送匣中设有贯通的内腔通道，所述内腔通道中设有相对设置的第一侧壁与第二侧壁。
7.如上所述的自动取表珠及定位装置，所述内腔通道中还设有沿通道延伸设置的活动压条，所述活动压条与第一侧壁之间抵接设有若干弹簧，所述第二侧壁与活动压条之间形成可扩张或收窄的表珠通道。
8.如上所述的自动取表珠及定位装置，所述表珠推进机构还包括装载块推进件，所述表珠装载块可拆卸安装于所述装载块推进件上，所述推进驱动器驱动装载块推进件带动表珠装载块移动。
9.如上所述的自动取表珠及定位装置，所述表珠装载块上设有表珠承接面、表珠推进面以及侧定位面，所述表珠承接面水平设置，所述表珠推进面于表珠装载块的长度方向垂直设置，所述侧定位面于表珠装载块的宽度方向垂直设置。
10.如上所述的自动取表珠及定位装置，所述装载块推进件设有水平设置的表珠出口抵接面，所述表珠出口抵接面贴合抵接于表珠出口处且在高度上高于所述表珠承接面。
11.如上所述的自动取表珠及定位装置，所述表珠定位机构还包括设于装载块推进件上的定位块驱动组件，所述定位块活动设置于定位块驱动组件上，所述定位块包括第一定位块以及安装于所述装载块推进件上的第二定位块，所述定位块驱动组件包括第一气缸以及第二气缸。
12.如上所述的自动取表珠及定位装置，所述第一定位块与表珠推进面相对设置，所述第一气缸能驱动第一定位块移动靠近或远离表珠推进面，所述第二定位块与侧定位面相对设置，所述第二气缸能驱动第二定位块移动靠近或远离侧定位面。
13.如上所述的自动取表珠及定位装置，所述第一定位块与第二定位块均设有定位件安装孔。
14.与现有技术相比，本实用新型有以下优点：
15.1、本实用新型采用活动的表珠装载块，以及与其进行配合的定位块，表珠装载块能往复运动于取料处和压装处不断地完成送料的步骤，使装置达到高效取料的效果，同时也能对表珠进行高效牢固地定位从而进行压装。
16.2、本实用新型的表珠输送匣采用了带有弹簧的活动压条，使表珠输送匣内的表珠通道的通径可以调整，可以适应不同规格的表珠，使装置具有很强的通用性。
【附图说明】
17.图1为本实用新型的立体图。
18.图2为本实用新型的表珠输送匣的局部剖视图。
19.图3为本实用新型的表珠输送匣和表珠推进机构的局部剖视图。
20.图4为本实用新型的表珠定位机构的放大图。
【具体实施方式】
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
22.实施例1：请参阅附图1至附图4，本实施例提供一种自动取表珠及定位装置，包括表珠输送匣1、表珠推进机构2以及表珠定位机构3，表珠输送匣1设有表珠出口11，表珠推进机构2上设有与表珠出口11对应设置的表珠装载块21以及推进驱动器22，推进驱动器22用于驱动表珠装载块21远离或靠近表珠出口11，表珠定位机构3包括能活动靠近或远离表珠装载块21的定位块31，优选的是，表珠输送匣1竖向设置，表珠出口11设于表珠输送匣1下端。采用活动的表珠装载块21，以及与其进行配合的定位块31，每当表珠装载块21运动到表珠出口11处时，表珠输送匣1内叠放的表珠会整体下移，位于最下端的表珠会落在表珠装载块21上，此时表珠装载块21运动，将表珠送至待压装工位上，表珠装载块21能往复运动于位于表珠出口11的取料处和压装工位不断地完成送料的步骤，使装置达到高效取料的效果，同时也能对表珠进行高效牢固地定位从而进行压装。
23.表珠输送匣1中设有贯通的内腔通道12，内腔通道12中设有相对设置的第一侧壁121与第二侧壁122，内腔通道12中还设有沿通道延伸设置的活动压条13，活动压条13与第一侧壁121之间抵接设有若干弹簧14，第二侧壁122与活动压条13之间形成可扩张或收窄的表珠通道123。在内腔通道12上按规定的方向放入若干表珠，由于弹簧14对活动压条13的抵压，活动压条13会贴合在表珠的窄边侧面，如果是选用不同规格的表珠，在弹簧14的弹力作用下，活动压条13仍会保持对表珠的贴合，因此表珠输送匣1可以适应不同规格的表珠，具
有很强的通用性
24.表珠推进机构2还包括装载块推进件23，表珠装载块21可拆卸安装于装载块推进件23上，表珠推进驱动器22驱动装载块推进件23带动表珠装载块21移动；表珠装载块21上设有表珠承接面211、表珠推进面212以及侧定位面213，表珠承接面211水平设置，表珠推进面212于表珠装载块21的长度方向垂直设置，侧定位面213于表珠装载块21的宽度方向垂直设置；装载块推进件23设有水平设置的表珠出口抵接面231，表珠出口抵接面231贴合抵接于表珠出口11处且在高度上高于表珠承接面211。采用可拆卸安装的表珠装载块21，是为了能针对不同规格的表珠而更换对应的表珠装载块21，保证装置的通用性；表珠出口抵接面231抵接住表珠出口11时，表珠不掉出，表珠装载块21移动至表珠出口11时，由于高度差，表珠从表珠输送匣落在表珠装载块21，表珠的底面与表珠承接面211相接触，装载块推进件23带动表珠装载块21移动时，表珠推进面212与表珠的窄侧面相接触并将表珠推出，侧定位面213与表珠的宽边侧面相接触。
25.表珠定位机构3还包括设于装载块推进件23上的定位块驱动组件32，定位块31活动设置于定位块驱动组件32上，定位块31包括第一定位块311以及安装于装载块推进件23上的第二定位块312，定位块驱动组件32包括第一气缸321以及第二气缸322，其中，第一定位块311与表珠推进面212相对设置，第一气缸321能驱动第一定位块311移动靠近或远离表珠推进面212，第二定位块312与侧定位面213相对设置，第二气缸322能驱动第二定位块312移动靠近或远离侧定位面213第一定位块311与第二定位块312均设有定位件安装孔313，安装孔413中安装可拆卸的定位件。第一定位块311的定位件与表珠推进面212的配合，以及第二定位块的定位件312与侧定位面213的配合，限制了表珠在平面上的自由度，保证压装的准确和稳定。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。