一种用于电瓶夹铆钉自动铆接装置的制作方法

1.本实用新型属于电瓶夹组装设备技术领域，特别是一种用于电瓶夹铆钉自动铆接装置。


背景技术：

2.电瓶夹属于汽车配件，用于在启动电源为汽车电瓶充电时，作为启动电源和汽车电瓶的连接线，生产商制造的电瓶夹都是采用优质金属材料制成，不仅耐用、耐磨，而且导电性能好。目前电瓶夹加工过程中，为了降低工人的劳动强度、以及提高生产效率，会通过一些机械设备对电瓶夹进行自动铆压。
3.如中国专利一种自动铆钉铆接组装机，专利号为cn202020349787.3，其通过治具传输单元、进料口升降装置、以及出料口升降装置将治具循环传输，且将治具传输至所述铆接单元一侧，铆接单元对治具上的治具拖动装置将该治具拖动至铆接模组位置处进行铆接。当铆接完成后，所述治具拖动装置将该治具拖动至靠近所述卸料单元一侧，所述卸料单元将所述夹子与所述治具分离。但该自动铆钉铆接组装机中卸料单元在卸料过程中，成型的电瓶夹易与所述治具传输单元之间相互干涉，不利于提高生产效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种可提高生产效率的用于电瓶夹铆钉自动铆接装置，以满足工业需求。
5.一种用于电瓶夹铆钉自动铆接装置，包括一个工作台，多个用于安装电瓶夹的治具，一个设置在所述工作台上的循环传输机构，一个设置在所述循环传输机构一侧的铆压机构，以及一个设置在所述循环传输机构一侧的卸料机构。所述循环传输机构包括一个用于传输治具的传输装置，分别设置在所述传输装置两端的上料升降装置、下料升降装置，以及一个设置在所述传输装置上的治具循环托料单元。所述传输装置包括依次设置于所述工作台内的顶部传输装置、底部传输装置。所述治具循环托料单元包括一个设置在所述底部传输装置朝向所述下料升降装置一端的底部上料传输装置，一个设置在所述底部传输装置朝向所述上料升降装置一端的底部下料传输装置，以及一个设置在所述顶部传输装置上的顶部托料装置。所述铆压机构包括一个设置在所述顶部传输装置一侧的铆压传输装置，一个设置在所述铆压传输装置一侧的铆压机。所述铆压传输装置包括一个设置在所述顶部传输装置一侧的丝杆导轨滑台，一个滑动连接于所述丝杆导轨滑台上的铆压取料伸缩装置，以及一个设置在所述铆压取料伸缩装置上的铆压取料夹爪。所述丝杆导轨滑台的延伸方向与所述顶部传输装置的延伸方向一致，所述铆压取料伸缩装置的伸缩方向与所述丝杆导轨滑台延伸方向垂直。所述卸料机构包括一个设置在所述顶部传输装置一侧的卸料传输机，以及一个设置在所述卸料传输机一侧的卸料夹取装置。所述卸料夹取装置包括一个设置在所述顶部传输装置一侧的安装架，一个设置在所述安装架上的卸料平移装置，一个设置在所述卸料平移装置上的卸料升降装置，一个设置在所述卸料升降装置的转动装置，以及一
个设置在所述转动装置上的卸料夹爪。所述卸料平移装置、所述卸料升降装置、所述顶部传输装置的延伸方向之间皆相互垂直，以使所述卸料机构可从横纵两个方向夹取所述顶部传输装置上所述治具的电瓶夹。
6.进一步地，所述上料升降装置、所述下料升降装置结构相同，所述上料升降装置、所述下料升降装置皆包括一个设置在所述顶部传输装置与所述底部传输装置之间的升降引导座，一个滑动连接于所述升降引导座上的治具传输架，以及一个设置在所述升降引导座上且连接于所述治具传输架上的升降驱动装置。
7.进一步地，所述治具传输架包括一个传输架主体，两个对称设置在所述传输架主体朝向所述底部传输装置一侧的限位凸缘，所述传输架主体的外轮廓成倒立的u字型。
8.进一步地，所述底部上料传输装置包括一个第一托料平移气缸，以及一个设置在所述第一托料平移气缸一端的第一托板，所述第一托板的外轮廓成倒立的“t”字型。
9.进一步地，所述底部下料传输装置包括一个第二托料平移气缸，一个设置在所述第二托料平移气缸上的托板伸缩气缸，以及一个设置在所述托板伸缩气缸一端的第二托板，所述第二托料平移气缸、所述托板伸缩气缸的滑动方向相互垂直，所述第二托板的外轮廓成“l”字型，所述底部下料传输装置中的所述第二托料平移气缸的传输方向皆与所述底部传输装置的传输方向一致，所述托板伸缩气缸的传输方向与所述底部传输装置的传输方向相互垂直。
10.进一步地，所述顶部传输装置为两个间隔设置在所述工作台上的顶部传输导轨。
11.进一步地，所述顶部托料装置包括一个固定连接于所述顶部传输装置上的顶部托料气缸，一个连接于所述顶部托料气缸上的驱动杆，多个间隔设置在所述驱动杆上的拖动杆，以及多个分别设置在所述拖动杆上的限位块，每个所述拖动杆皆夹设于两个所述顶部传输导轨之间所述拖动杆的延伸方向与所述驱动杆的延伸方向相互垂直。
12.进一步地，每个所述限位块的自由端端面倾斜设置，且每个所述限位块朝向所述下料升降装置的一端高于所述限位块朝向所述上料升降装置一端端头。
13.进一步地，所述铆压取料夹爪的外轮廓成u字型。
14.进一步地，所述转动装置包括一个设置在所述卸料升降装置上的齿轮，一个设置在所述卸料升降装置上的转动驱动气缸，一个连接于所述转动驱动气缸上且啮合于所述齿轮上的齿条，以及一个设置在所述齿轮上的夹爪安装架，所述卸料夹爪设置于所述夹爪安装架上。
15.与现有技术相比，本实用新型提供的用于电瓶夹铆钉自动铆接装置通过所述循环传输机构带动治具循环传输，且将安装电瓶夹的治具传输于所述铆压机构一侧，所述卸料机构将铆压成型的电瓶夹与治具之间分离。所述循环传输机构通过所述传输装置将治具传输至所述铆压机构一侧，其所述传输装置包括依次设置于所述工作台内的顶部传输装置、底部传输装置。所述上料升降装置、下料升降装置设置于所述顶部传输装置、所述底部传输装置之间，所述上料升降装置、以及所述下料升降装置将所述顶部传输装置、所述底部传输装置上的治具循环传输。所述治具循环托料单元中的所述底部上料传输装置将所述下料升降装置上的治具传输于所述底部传输装置，所述底部下料传输装置将底部传输装置上的治具传输至是所述上料升降装置，所述上料升降装置将所述上料升降装置上的治具带动至所述顶部传输装置上。所述铆压机构中的铆压传输装置带动所述顶部传输装置上安装电瓶夹
的治具传输至所述铆压机一侧。所述铆压传输装置中的所述丝杆导轨滑台的延伸方向与所述顶部传输装置的延伸方向一致，所述铆压取料伸缩装置的伸缩方向与所述丝杆导轨滑台延伸方向垂直，从而所述铆压传输装置可夹取所述顶部传输装置上的治具滑动，并将该治具带动至所述铆压机进行铆压，且所述治具之间相互抵接移动，从而将所述顶部传输装置上的治具传输至所述上料升降装置上。所述卸料机构中的所述卸料夹取装置可将铆压成型的电瓶夹与治具分离，并传输至所述卸料传输机上。所述卸料夹取装置中的所述卸料平移装置、所述卸料升降装置、所述顶部传输装置的延伸方向之间皆相互垂直，以使所述卸料机构可从不同的方向夹取所述顶部传输装置上所述治具的电瓶夹，所述转动装置带动所述卸料夹爪旋转，以调节所述卸料夹爪对应所述顶部传输装置、以及所述卸料传输机。当所述顶部传输装置将治具传输至所述卸料机构一侧时，所述卸料夹爪与所述治具相互对应，以将所述治具与电瓶夹分离。该用于电瓶夹铆钉自动铆接装置提高了生产效率，降低了人工成本、以及劳动强度，提升了铆压、卸料稳定。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的用于电瓶夹铆钉自动铆接装置的结构示意图。
17.图2为图1的用于电瓶夹铆钉自动铆接装置中循环传输机构的结构示意图。
18.图3为图2的循环传输机构在a处的局部放大结构示意图。
19.图4为图2的循环传输机构中顶部托料装置的结构示意图
20.图5为图1的用于电瓶夹铆钉自动铆接装置中铆压机构的结构示意图。
21.图6为图1的用于电瓶夹铆钉自动铆接装置中卸料机构的结构示意图。
22.图7为图6的卸料机构中卸料夹取装置的分解结构示意图。
具体实施方式
23.以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
24.如图1至图7所示，其为本实用新型提供的用于电瓶夹铆钉自动铆接装置的结构示意图。所述用于电瓶夹铆钉自动铆接装置包括一个工作台1，一个设置在所述工作台1上的循环传输机构10，一个设置在所述循环传输机构10一侧的铆压机构20，以及一个设置在所述循环传输机构10一侧的卸料机构30。所述用于电瓶夹铆钉自动铆接装置还包括其他的一些功能模块，如组装组件、电器连接组件等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。
25.所述工作台1用于支撑所述循环传输机构10、所述铆压机构20、以及所述卸料机构30，所述工作台1为一种现有技术，在此不再赘述。
26.所述循环传输机构10包括一个用于传输治具2的传输装置11，分别设置在所述传输装置11两端的上料升降装置12、下料升降装置13，以及一个设置在所述传输装置11上的治具循环托料单元14。
27.所述传输装置11包括依次设置于所述工作台1内的顶部传输装置111、底部传输装置112。所述顶部传输装置111高于所述底部传输装置112，可以想到的是，所述顶部传输装置111、所述底部传输装置112为两层传输，其中所述顶部传输装置111用于引导传输安装电
瓶夹的治具2，所述底部传输装置112将加工完成的治具2传输于所述顶部传输装置111的一端，所述顶部传输装置111、所述底部传输装置112之间通过两个所述升降传输装置12、以及所述治具循环托料单元14将治具1循环传输。
28.所述顶部传输装置111为两个间隔设置在所述工作台1上的顶部传输导轨 1111。所述治具2夹设于相邻的两个所述顶部传输导轨1111之间且沿所述顶部传输导轨1111的延伸方向滑动。所述顶部传输导轨1111为一种现有技术，在此不再赘述。另外，所述底部传输装置112可为皮带传输机、辊轮传输、导轨中的任意一种，所述底部传输装置112为一种现有技术。
29.所述上料升降装置12、所述下料升降装置13结构相同，所述上料升降装置 12、所述下料升降装置13皆包括一个设置在所述顶部传输装置111与所述底部传输装置112之间的升降引导座121，一个滑动连接于所述升降引导座121上 121的治具传输架122，以及一个设置在所述升降引导座121上且连接于所述治具传输架122上的升降驱动装置123。所述升降驱动装置123带动所述治具传输架122滑动，将治具2传输于所述顶部传输装置111与所述底部传输装置112 之间。其中一个所述升降传输装置12将所述顶部传输装置111上的治具传输至所述底部传输装置112，另一个所述升降传输装置12将所述底部传输装置112 的治具传输至所述顶部传输装置111一端，并且两个所述升降传输装置12上的治具2皆通过所述治具循环托料单元14带动传输至所述顶部传输装置111、以及所述底部传输装置112上。
30.所述治具传输架122包括一个传输架主体1221，两个对称设置在所述传输架主体1221朝向所述底部传输装置112一侧的限位凸缘1222。所述传输架主体1221的外轮廓成倒立的u字型，治具2插设于所述传输架主体1221内时，所述限位凸缘1222抵接于所述治具2一侧，两个所述限位凸缘1222之间间隔设置，以便于所述治具循环托料单元14驱动治具2。
31.所述治具循环托料单元14包括一个设置在所述底部传输装置112朝向所述下料升降装置13一端的底部上料传输装置141，以及一个设置在所述底部传输装置112朝向所述上料升降装置12一端的底部下料传输装置142，一个设置在所述顶部传输装置111上的顶部托料装置143。
32.所述底部上料传输装置141包括一个第一托料平移气缸1411，以及一个设置在所述第一托料平移气缸1411一端的第一托板1412。所述第一托板1411的外轮廓成倒立的“t”字型，从而便于所述第一托板1411容置于所述下料升降装置13中所述治具传输架122的两个所述限位凸缘1222之间，以拖动所述治具2移动至所述底部传输装置112上。
33.所述底部下料传输装置142包括一个第二托料平移气缸1421，一个设置在所述第二托料平移气缸1421上的托板伸缩气缸1422，以及一个设置在所述托板伸缩气缸1422一端的第二托板1423。且所述第二托板1323的外轮廓成“l”字型，以便于抵接治具2。
34.所述底部下料传输装置142用于将所述底部传输装置112上的治具2推动至所述上料升降装置12的治具传输架122上。其中所述底部下料传输装置142 中的所述第二托料平移气缸1421的传输方向皆与所述底部传输装置112的传输方向一致，所述托板伸缩气缸1422的传输方向与所述底部传输装置112的传输方向相互垂直，所述第二托料平移气缸1421带动所述托板伸缩气缸1422滑动，所述托板伸缩气缸1422带动所述第二托板1423靠近或远离所述底部传输装置 112，当所述底部下料传输装置142传输所述底部传输装置112上的治具2时，所述托板伸缩气缸1422将所述第二托板1423靠近所述治具2一端，且所述第二
托料平移气缸1421驱动所述第二托板1423将治具2传输于所述上料升降装置12上，治具传输于所述上料升降装置12上时，所述托板伸缩气缸1422收缩所述第二托板1423，所述第二托料平移气缸1421带动所述托板伸缩气缸1422 远离所述上料升降装置12。
35.所述顶部托料装置143包括一个固定连接于所述顶部传输装置111上的顶部托料气缸1431，一个连接于所述顶部托料气缸上的驱动杆1432，多个间隔设置在所述驱动杆1332上的拖动杆1433，以及多个分别设置在所述拖动杆1433 上的限位块1434。
36.所述顶部托料气缸1431用于带动所述驱动杆1432往复移动，所述驱动杆 1432的延伸方向与所述顶部传输装置111的延伸方向一致，每个所述拖动杆 1433皆夹设于两个所述顶部传输导轨1111之间，且所述拖动杆1433的延伸方向与所述驱动杆1432的延伸方向相互垂直，从而所述拖动杆1433可带动所述限位块1434抵接于所述治具2一侧。
37.每个所述限位块1434的自由端端面倾斜设置，且每个所述限位块1434朝向所述下料升降装置13的一端高于所述限位块1434朝向所述上料升降装置12 一端端头，以使所述限位块1434可单向限制所述治具2移动。
38.当所述顶部托料气缸1431驱动所述拖动杆1433向所述上料升降装置12一端移动时，所述上料升降装置12上的所述治具2沿所述限位块1434自由端端面滑动，使得所述上料升降装置12上的所述治具2位置未移动，且所述顶部托料装置143的拖动杆1433移动至所述上料升降装置12，将所述上料升降装置 12的所述治具2夹设于两个所述拖料杆1433之间，以使所述顶部托料装置143 稳定、有序带动所述治具2传输于所述顶部传输装置111上。
39.当所述顶部托料气缸1431驱动所述拖动杆1433向所述下料升降装置13一端移动时，所述治具2设置于两个所述拖料杆1433之间，且所述拖料杆1433 上的限位块1434抵接于所述治具2一侧，带动所述治具2向所述下料升降装置 13一端移动。
40.所述铆压机构20包括一个设置在所述顶部传输装置111一侧的铆压传输装置21，一个设置在所述铆压传输装置21一侧的铆压机22。
41.所述铆压传输装置21包括一个设置在所述顶部传输装置111一侧的丝杆导轨滑台211，一个滑动连接于所述丝杆导轨滑台211上的铆压取料伸缩装置212，以及一个设置在所述铆压取料伸缩装置212上的铆压取料夹爪213。所述丝杆导轨滑台211的延伸方向与所述顶部传输装置111的延伸方向一致，所述铆压取料伸缩装置212的伸缩方向与所述丝杆导轨滑台211延伸方向垂直，当所述铆压传输装置21将所述顶部传输装置111上的治具2带动于所述铆压机22加工时，所述丝杆导轨滑台211带动所述铆压取料伸缩装置212滑动，所述铆压取料伸缩装置212驱动所述铆压取料夹爪213移动至所述治具2一侧，所述丝杆导轨滑台211带动所述治具2移动至所述铆压机22，治具2上的电瓶夹铆压完成后，所述丝杆导轨滑台211带动所述铆压取料伸缩装置212向远离所述铆压机22一侧移动。
42.所述铆压传输装置21用于引导所述顶部传输装置111上的治具2，其所述铆压取料夹爪213的外轮廓成u字型，以便于插设于所述治具2两侧且带动所述治具2移动。所述铆压传输装置21将所述治具2依次带动至所述铆压机22 一侧，当所述治具2上的电瓶夹进行铆压完成后，所述铆压传输装置21将该治具2传输至所述升降传输装置12一侧，且所述铆压传输装置21往复传输过程中，所述治具2之间相互推动，进治具2传输于一个升降传输装置12上。
43.所述铆压机22是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，
在本实施例中，该铆压机22将铆钉与电瓶夹铆压在一起，所述铆压机22 为一种现有技术，在此不再赘述。
44.所述卸料机构30包括一个设置在所述顶部传输装置111一侧的卸料传输机 31，以及一个设置在所述卸料传输机31一侧的卸料夹取装置32。
45.所述卸料传输机31与所述卸料夹取装置32相互对应，从而便于所述卸料夹取装置32将电瓶夹3放置于所述卸料传输机31上。在本实施例中，所述卸料传输机31为皮带传输机，其为一种现有技术，在此不再赘述。
46.所述卸料夹取装置32包括一个设置在所述顶部传输装置111一侧的安装架 321，一个设置在所述安装架321上的卸料平移装置322，一个设置在所述卸料平移装置322上的卸料升降装置323，一个设置在所述卸料升降装置323的转动装置324，以及一个设置在所述转动装置324上的卸料夹爪325。
47.所述卸料平移装置322、所述卸料升降装置323、所述顶部传输装置111的延伸方向之间皆相互垂直，以使所述卸料机构30可从横纵两个方向夹取所述顶部传输装置111上所述治具2的电瓶夹。
48.所述转动装置324包括一个设置在所述卸料升降装置323上的齿轮3241，一个设置在所述卸料升降装置上的转动驱动气缸3242，一个连接于所述转动驱动气缸3242上且啮合于所述齿轮3241上的齿条3243，以及一个设置在所述齿轮3243上的夹爪安装架3244。多个所述卸料夹爪325依次设置于所述夹爪安装架3244上，通过所述转动驱动气缸3242带动所述齿条3243移动，从而驱动所述齿轮3241转动，随着所述齿轮3241的转动带动所述夹爪安装架3244、以及所述卸料夹爪325转动，从而在使用的过程中，所述转动装置324旋转所述卸料夹爪325的角度，以调节所述卸料夹爪325对应所述顶部传输装置111、以及所述卸料传输机31，以便于所述卸料机构30夹持电瓶夹、以及将电瓶夹放置于所述卸料传输机31上。
49.所述卸料夹爪325为用于夹取电瓶夹3的执行装置，并将治具2与电瓶夹3 分离，所述卸料夹爪325为一种现有技术，在此不在赘述。
50.与现有技术相比，本实用新型提供的用于电瓶夹铆钉自动铆接装置通过所述循环传输机构10带动治具2循环传输，且将安装电瓶夹3的治具2传输于所述铆压机构20一侧，所述卸料机构30将铆压成型的电瓶夹3与治具2之间分离。所述循环传输机构10通过所述传输装置11将治具2传输至所述铆压机构 20一侧，其所述传输装置11包括依次设置于所述工作台1内的顶部传输装置 111、底部传输装置112。所述上料升降装置12、下料升降装置13设置于所述顶部传输装置111、所述底部传输装置112之间，所述上料升降装置12、以及所述下料升降装置13将所述顶部传输装置111、所述底部传输装置112上的治具2循环传输。所述治具循环托料单元14中的所述底部上料传输装置141将所述下料升降装置13上的治具2传输于所述底部传输装置112，所述底部下料传输装置142将底部传输装置112上的治具2传输至是所述上料升降装置12，所述上料升降装置12将所述上料升降装置12上的治具2带动至所述顶部传输装置111上。所述铆压机构20中的铆压传输装置21带动所述顶部传输装置111 上安装电瓶夹3的治具2传输至所述铆压机22一侧。所述铆压传输装置21中的所述丝杆导轨滑台211的延伸方向与所述顶部传输装置111的延伸方向一致，所述铆压取料伸缩装置212的伸缩方向与所述丝杆导轨滑台211延伸方向垂直，从而所述铆压传输装置21可夹取所述顶部传输装置111上的治具2滑动，并将该治具带动至所述铆压机22进行铆压，且所述治具2之
间相互抵接移动，从而将所述顶部传输装置111上的治具2传输至所述上料升降装置12上。所述卸料机构30中的所述卸料夹取装置32可将铆压成型的电瓶夹3与治具2分离，并传输至所述卸料传输机31上。所述卸料夹取装置32中的所述卸料平移装置322、所述卸料升降装置323、所述顶部传输装置111的延伸方向之间皆相互垂直，以使所述卸料机构30可从不同的方向夹取所述顶部传输装置111上所述治具的电瓶夹，所述转动装置324带动所述卸料夹爪325旋转，以调节所述卸料夹爪325 对应所述顶部传输装置111、以及所述卸料传输机31。当所述顶部传输装置111 将治具传输至所述卸料机构30一侧时，所述卸料夹爪与所述治具2相互对应，以将所述治具2与电瓶夹分离。该用于电瓶夹铆钉自动铆接装置提高了生产效率，降低了人工成本、以及劳动强度，提升了铆压、卸料稳定。
51.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。