一种全自动抽芯拉铆生产设备的制作方法

1.本实用新型属于机械生产设备技术领域，具体涉及一种全自动抽芯拉铆生产设备。


背景技术：

2.抽芯铆钉是应用最为广泛的标准成型铆钉，这种铆钉具有规格多，连接可靠的优点，但是传统的手动拉卯和半自动工具拉卯已经不能满足实际的产能需求，因为这两种方式都需要工人手动将铆钉心部插入钉嘴，然后进行拉铆动作，最后再手动将废钉排除，所以现在市场上开设研发全自动拉铆的在送钉机构方面还是主要依靠机械手模组替代人工，其效率并无明显提高且成本昂贵，近年来研发出一种手持式自动拉铆枪，但是因为对工具本身腔体的损耗，导致使用寿命低从而使自动拉铆枪的使用前景不高。
3.如申请号cn201611146802.9公开了一种抽芯铆钉自动定位机构，包括拉铆枪，拉铆腔枪包括动力管，所述动力管的顶部连通有定位管，所述定位管的一侧卡接有与定位管相通的入钉管，且动力管的内部固定安装有动力装置，且动力装置穿过动力管插入定位管内，所述动力装置的顶部与定位管内的定位装置的底部固定连接，所述定位装置包括铆枪管，所述铆枪管的底部滑动连接有移动定位块。该发明通过设置动力管、定位管和入钉管的配合实现送钉操作，达到了的效果。
4.但是上述的一种抽芯铆钉自动定位机构在对抽芯铆钉的生产过程中仍然存在对抽芯铆钉的加工效率不高的问题，其主要在于，存在自动化程度不高，无法实现自动的精准送钉和对钉的操作，使得对抽芯铆钉的抽芯拉铆的操作效率不高的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种全自动抽芯拉铆生产设备，通过设置送钉装置和抽芯拉铆装置，实现对抽芯铆钉进行自动化的输送和精准的对位操作，进而对抽芯铆钉进行高精度的抽芯拉铆操作，在提高操作精度的同时也提高了操作的效率。
6.本实用新型目的是这样的实现的，包括安装板、设置在安装板上的送钉装置和抽芯拉铆装置；所述送钉装置包括出钉管道和设置在出钉管道一侧的送钉组件，所述送钉组件通过升降控制组件与安装板连接；所述抽芯拉铆装置包括设置在安装板上的气动抽芯组件和升降装置，气动抽芯组件通过升降装置滑动设置在安装板上，所述升降装置上设置有对准抓手组件，所述对准抓手组件通过对准升降组件与升降装置连接。
7.进一步的，所述送钉组件包括连接底座、设置在连接底座上的横向运动抓钉组件；所述横向运动抓钉组件设置有水平气缸组件控制的气动抓手。
8.进一步的，所述安装板上设置有承托底座，所述升降控制组件包括竖直固定设置在承托底座的升降气缸、设置在承托底座上的导向槽、与导向槽滑动设置的导向轴，所述升降气缸的伸缩端与送钉组件固定连接，所述导向轴的下端固定设置在连接底座上。
9.进一步的，所述横向运动抓钉组件包括水平固定设置在连接底座上的伸缩气缸、
与伸缩气缸输出端连接的抓手连接板，所述抓手连接板与伸缩气缸输出端设置的连接头固定连接。
10.进一步的，所述伸缩气缸底部设置有导向滑条、与导向滑条滑动连接的基板，所述伸缩气缸设置两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的端部与连接头固定连接，所述连接头与基板的端部固定连接。
11.进一步的，所述升降装置包括竖直固定设置在安装板上的动力气缸、竖直固定设置在安装板上的滑轨、与滑轨滑动设置的升降板，所述升降板的上端与动力气缸的伸缩端固定设置。
12.进一步的，所述气动抽芯组件包括与升降板固定连接的固定外管、与固定外管内部固定连接的气动抽芯筒，所述气动抽芯筒的上端与外部气缸动力源连接，所述气动抽芯筒的下端设置有抽芯头。
13.进一步的，所述对准升降组件包括固定设置在气动抽芯筒上的安装底板、固定设置在安装底板上的升降气缸，所述对准抓手组件与升降气缸的伸缩端部固定连接；对准抓手组件与安装底板之间设置有导向组件。
14.进一步的，所述导向组件包括固定设置在对准抓手组件上的滑动杆、固定设置在安装底板上的滑动套筒，滑动杆与滑动套筒在竖直方向上设置，所述滑动杆滑动设置在滑动套筒中；所述对准抓手组件包括与滑动杆底部固定连接的支撑板、设置在支撑板上的气动抓手，所述支撑板与升降气缸的伸缩端部固定连接。
15.进一步的，所述气动抓手包括气动缸体，铰接设置在气动缸体上的两个抓手，两个所述抓手紧靠的侧壁上均设置有导向槽。
16.本实用新型的有益效果体现在：
17.1、本实用新型中，通过在安装板上设置送钉装置和抽芯拉铆装置，通过送钉装置中的出钉管道将需要进行操作的铆钉排出，并在送钉组件的作用下进行夹持后的输出，并将铆钉输送至抽芯拉铆装置中进行抽芯操作，进一步的，抽芯拉铆装置中设置气动抽芯组件和升降装置的配合，实现对送过来的铆钉进行抽芯操作，其中准抓手组件实现对输送的铆钉进行对准操作，从而提高加工的精度和智能化效果。
18.2、本实用新型中，通过在安装支架上设置气动抽芯组件，并使得气动抽芯组件在升降装置的连接作用下在安装支架上相对安装支架具有上下滑动控制的行程，利于底部的喂钉对准操作，进一步的，所述对准抓手组件通过对准升降组件与升降装置进行连接设置，准抓手组件在对准升降组件的连接作用下与升降装置的滑动部进行连接，也就是与气动抽芯组件作为一体固定，由此，在升降装置的控制下，可以实现气动抽芯组件和对准抓手组件的同时升降操作，进一步的，对准抓手组件通过对准升降组件与气动抽芯组件之间进行相对的滑动连接，可以实现对准抓手组件与气动抽芯组件之间的相对滑动操作，由此更加利于对准抓手组件在气动抽芯组件的底部进行卡紧限位支撑和精准的喂钉操作。
19.3、本实用新型中，通过将升降控制组件中设置固定于承托底座上的升降气缸，升降气缸对下端的伸缩杆的端部连接的送钉组件进行升降的控制，与此同时，在承托底座上设置导向槽中滑动设置有导向轴，导向轴的底部与送钉组件中的连接底座进行固定连接，加强对送钉组件在升降气缸的升降控制的稳定性。
20.4、本实用新型中，通过在伸缩气缸底部设置导向滑条，并在导向滑条的端部连接
基板，使得连接基板在伸缩气缸的下方进行滑动设置，而伸缩气缸设置两个伸缩杆，两个伸缩杆在连接头的作用下与基板连接，保证基板在伸缩气缸下方相对滑动的稳定性。
21.5、本实用新型中，所述气动抽芯组件通过设置在外部的固定外管与升降板之间进行固定连接，固定外管中的气动抽芯筒在外部气缸动力源的控制下，使得气动抽芯筒底部设置的抽芯头实现对精准的喂钉操作后的抽钉操作。
22.6、本实用新型中，抓手组件与安装板之间设置有导向组件；通过将对准升降组件设置安装板，并使得安装板在固定设置在气动抽芯筒上，在安装板上固定设置升降气缸，升降气缸对安装板正下方的抓手组件进行升降操作，并在抓手组件与安装板之间设置有导向组件，实现对抓手组件在竖直方向上升降操作的稳定控制。
23.7、本实用新型中，抓手组件通过设置的支撑板在升降气缸的升降控制作用下实现相对安装板之间的相对运动，由此实现抓手组件相对气动抽芯筒之间的相对运动，由此，气动抓手可以在气动抽芯筒的底部位置进行精准的对位导向操作。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
25.图1为本实用新型抽芯拉铆装置整体结构示意图；
26.图2为本实用新型送钉装置立体结构示意图；
27.图3为本实用新型送钉装置右侧结构示意图；
28.图4为本实用新型送钉装置主视结构示意图；
29.图5为本实用新型送钉装置左侧结构示意图；
30.图6为本实用新型抽芯拉铆装置立体结构示意图；
31.图7为本实用新型抽芯拉铆装置主视结构示意图。
32.附图中，1-安装板，2-送钉装置，3-抽芯拉铆装置，4-出钉管道，5-送钉组件，6-升降控制组件，7-气动抽芯组件，8-升降装置，9-对准抓手组件，10-对准升降组件，11-连接底座，12-横向运动抓钉组件，13-水平气缸组件，14-气动抓手，15-承托底座，16-升降气缸，17-导向槽，18-导向轴，19-伸缩气缸，20-抓手连接板，21-连接头，22-导向滑条，23-基板，24-伸缩杆，25-动力气缸，26-滑轨，27-升降板，28-固定外管，29-气动抽芯筒，30-抽芯头，31-安装底板，32-抽芯升降气缸，33-滑动杆，34-滑动套筒，35-支撑板，36-气动抓手，37-气动缸体，38-抓手，39-导向槽，40-导向组件，41-置电磁阀组件。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
34.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
35.一种全自动抽芯拉铆生产设备，包括安装板1、设置在安装板1上的送钉装置2和抽芯拉铆装置3；所述送钉装置2包括出钉管道4和设置在出钉管道4一侧的送钉组件5，所述送钉组件5通过升降控制组件6与安装板1连接；所述抽芯拉铆装置3包括设置在安装板1上的气动抽芯组件7和升降装置8，气动抽芯组件7通过升降装置8滑动设置在安装板1上，所述升降装置8上设置有对准抓手组件9，所述对准抓手组件9通过对准升降组件10与升降装置8连接。
36.通过在安装板1上设置送钉装置2和抽芯拉铆装置3，通过送钉装置2中的出钉管道4将需要进行操作的铆钉排出，并在送钉组件5的作用下进行夹持后的输出，并将铆钉输送至抽芯拉铆装置3中进行抽芯操作，进一步的，抽芯拉铆装置3中设置气动抽芯组件7和升降装置8的配合，实现对送过来的铆钉进行抽芯操作，其中准抓手38组件实现对输送的铆钉进行对准操作，从而提高加工的精度和智能化效果。
37.通过在安装支架上设置气动抽芯组件7，并使得气动抽芯组件7在升降装置8的连接作用下在安装支架上相对安装支架具有上下滑动控制的行程，利于底部的喂钉对准操作，进一步的，对准抓手组件9通过对准升降组件10与升降装置8进行连接设置，准抓手38组件在对准升降组件10的连接作用下与升降装置8的滑动部进行连接，也就是与气动抽芯组件7作为一体固定，由此，在升降装置8的控制下，可以实现气动抽芯组件7和对准抓手组件9的同时升降操作，进一步的，对准抓手组件9通过对准升降组件10与气动抽芯组件7之间进行相对的滑动连接，可以实现对准抓手组件9与气动抽芯组件7之间的相对滑动操作，由此更加利于对准抓手组件9在气动抽芯组件7的底部进行卡紧限位支撑和精准的喂钉操作。
38.作为优选，所述送钉组件5包括连接底座11、设置在连接底座11上的横向运动抓钉组件12；所述横向运动抓钉组件12设置有水平气缸组件13控制的气动抓手14。
39.作为优选，所述安装板1上设置有承托底座15，所述升降控制组件6包括竖直固定设置在承托底座15的升降气缸16、设置在承托底座15上的导向槽17、与导向槽17滑动设置的导向轴18，所述升降气缸16的伸缩端与送钉组件5固定连接，所述导向轴18的下端固定设置在连接底座11上。
40.通过将升降控制组件6中设置固定于承托底座15上的升降气缸16，升降气缸16对下端的伸缩杆24的端部连接的送钉组件5进行升降的控制，与此同时，在承托底座15上设置导向槽17中滑动设置有导向轴18，导向轴18的底部与送钉组件5中的连接底座11进行固定连接，加强对送钉组件5在升降气缸16的升降控制的稳定性。
41.作为优选，所述横向运动抓钉组件12包括水平固定设置在连接底座11上的伸缩气缸19、与伸缩气缸19输出端连接的抓手连接板20，所述抓手连接板20与伸缩气缸19输出端设置的连接头21固定连接。
42.作为优选，所述伸缩气缸19底部设置有导向滑条22、与导向滑条22滑动连接的基板23，所述伸缩气缸19设置两个伸缩杆24，两个所述伸缩杆24的端部与连接头21固定连接，所述连接头21与基板23的端部固定连接。
43.通过在伸缩气缸19底部设置导向滑条22，并在导向滑条22的端部连接基板23，使得连接基板23在伸缩气缸19的下方进行滑动设置，而伸缩气缸19设置两个伸缩杆24，两个伸缩杆24在连接头21的作用下与基板23连接，保证基板23在伸缩气缸19下方相对滑动的稳定性。
44.作为优选，所述升降装置8包括竖直固定设置在安装板1上的动力气缸25、竖直固定设置在安装板1上的滑轨26、与滑轨26滑动设置的升降板27，所述升降板27的上端与动力气缸25的伸缩端固定设置。
45.作为优选，所述气动抽芯组件7包括与升降板27固定连接的固定外管28、与固定外管28内部固定连接的气动抽芯筒29，所述气动抽芯筒29的上端与外部气缸动力源连接，所述气动抽芯筒29的下端设置有抽芯头30。
46.气动抽芯组件7通过设置在外部的固定外管28与升降板27之间进行固定连接，固定外管28中的气动抽芯筒29在外部气缸动力源的控制下，使得气动抽芯筒29底部设置的抽芯头30实现对精准的喂钉操作后的抽钉操作。
47.作为优选，所述对准升降组件10包括固定设置在气动抽芯筒29上的安装底板31、固定设置在安装底板31上的抽芯升降气缸32，所述对准升降组件10与抽芯升降气缸32的伸缩端部固定连接；对准升降组件10与安装底板31之间设置有导向组件40。
48.作为优选，所述导向组件40包括固定设置在对准升降组件10上的滑动杆33、固定设置在安装底板31上的滑动套筒34，滑动杆33与滑动套筒34在竖直方向上设置，所述滑动杆33滑动设置在滑动套筒34中；所述对准抓手组件9包括与滑动杆33底部固定连接的支撑板35、设置在支撑板35上的气动抓手36，所述支撑板35与抽芯升降气缸32的伸缩端部固定连接。
49.抓手38组件与安装板1之间设置有导向组件40；通过将对准升降组件10设置安装板1，并使得安装板1在固定设置在气动抽芯筒29上，在安装板1上固定设置升降气缸16，升降气缸16对安装板1正下方的抓手38组件进行升降操作，并在抓手38组件与安装板1之间设置有导向组件40，实现对抓手38组件在竖直方向上升降操作的稳定控制。
50.作为优选，所述气动抓手36包括气动缸体37，铰接设置在气动缸体37上的两个抓手38，两个所述抓手38紧靠的侧壁上均设置有导向槽39。
51.抓手38组件通过设置的支撑板35在升降气缸16的升降控制作用下实现相对安装板1之间的相对运动，由此实现抓手38组件相对气动抽芯筒29之间的相对运动；由此，气动抓手14可以在气动抽芯筒29的底部位置进行精准的对位导向操作。
52.优选的，所述安装板1上固定设置有对相应的气缸进行控制的电磁阀组件41，通过设置电磁阀组件41的设置，并对相应的气缸进行控制，使得整个装置的自动化的效果。
53.本实用新型的工作原理与工作过程：
54.本实用新型中，通过在安装板1上设置送钉装置2和抽芯拉铆装置3，通过送钉装置2中的出钉管道4将需要进行操作的铆钉排出，并在送钉组件5的作用下进行夹持后的输出，并将铆钉输送至抽芯拉铆装置3中进行抽芯操作，进一步的，抽芯拉铆装置3中设置气动抽芯组件7和升降装置8的配合，实现对送过来的铆钉进行抽芯操作，其中准抓手38组件实现对输送的铆钉进行对准操作，从而提高加工的精度和智能化效果。
55.通过在安装支架上设置气动抽芯组件7，并使得气动抽芯组件7在升降装置8的连接作用下在安装支架上相对安装支架具有上下滑动控制的行程，利于底部的喂钉对准操作，进一步的，对准抓手组件9通过对准升降组件10与升降装置8进行连接设置，准抓手38组件在对准升降组件10的连接作用下与升降装置8的滑动部进行连接，也就是与气动抽芯组件7作为一体固定，由此，在升降装置8的控制下，可以实现气动抽芯组件7和对准抓手组件9
的同时升降操作，进一步的，对准抓手组件9通过对准升降组件10与气动抽芯组件7之间进行相对的滑动连接，可以实现对准抓手组件9与气动抽芯组件7之间的相对滑动操作，由此更加利于对准抓手组件9在气动抽芯组件7的底部进行卡紧限位支撑和精准的喂钉操作。
56.抓手38组件与安装板1之间设置有导向组件40；通过将对准升降组件10设置安装板1，并使得安装板1在固定设置在气动抽芯筒29上，在安装板1上固定设置升降气缸16，升降气缸16对安装板1正下方的抓手38组件进行升降操作，并在抓手38组件与安装板1之间设置有导向组件40，实现对抓手38组件在竖直方向上升降操作的稳定控制。
57.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。