一种电机定子移载机构的制作方法

1.本实用新型涉及电机设备生产设备领域，尤其是一种电机定子移载机构。


背景技术：

2.电机用电机通常由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其中电机定子加工过程中需要对电机定子正反面进行焊接加工，电机定子在焊接是需要通过夹持固定，在电机定子焊接后输送到下一工序加工。
3.然而，目前的电机定子移载机构无法快速进行定子正反面翻转后在进行焊接，通常是定子通过多个生产线进行正反面的加工，因此降低了定子的生产加工效率且增加生产线与人工的成本。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电机定子移载机构。
5.为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种电机定子移载机构，包括移载机构、移动机构与放置底座，所述的移载机构包括对称设置的支架、移动架、伺服电机，所述支架顶部通过轨道槽连接移动架，支架侧面设有伺服电机，伺服电机上缠绕的同步带与移动架连接，移动架上设有若干组夹持器，其一夹持器上设有旋转气缸，移动机构包括移动底座、升降杆、竖向气缸与水平气缸，所述移动底座底部卡嵌在轨道上，所述移动底座上的支撑座上卡嵌有升降杆，两移动底座底部活动设有活动杆，活动杆另一端部活动安装在活动底座上，活动底座底部卡嵌在第二轨道上，移动机构的升降杆顶部与移载机构的支架固定连接，放置底座设置在移动机构顶部并位于移载机构中间。
6.作为优选，所述的放置底座设有若干个，放置底座顶部设有放置块，放置底座通过放置块放置电机定子，放置块中间设有定位柱与电机定子插接，放置底座一侧设有输送带。
7.作为优选，所述的夹持器端部通过螺栓安装有调节块，调节块呈弧形设置并与夹持器端部形成夹角，夹持器底部伸出部分形成支撑部。
8.作为优选，所述的移动机构设置在箱体内。
9.作为优选，所述的竖向气缸固定安装在升降杆侧面，竖向气缸底部的活塞杆与移动底座连接，移动底座上固定有支撑座，支撑座内侧设有导轨，两导轨之间设置有升降杆。
10.作为优选，所述的活动底座一侧连接水平气缸。
11.有益效果：
12.本实用新型具有显著的效果：一是开始时通过人工将电机定子放置在放置底座上，电机定子中间插入在定位柱上，此时可使用焊接装置将定子一面进行焊接，在焊接之后通过移动机构内的水平气缸推动后使移动底座相对移动通过夹持器将定子夹紧，此时通过伺服电机带动同步带以及移动架在支架的轨道上移动，将夹持的定子向前移动，在移动之后水平气缸收缩，使移动底座反向移动使夹持器松开，依次将定子移动，并通过旋转气缸在夹持定子时将定子旋转，进行定子另一面的焊接，依次循环，有效增加定子焊接和移载的效
率，只需通过一人进行操作，有效节省人工成本。
附图说明
13.图1为本实用新型的移载机构与移动机构结构示意图。
14.图2为本实用新型移载机构结构示意图。
15.图3为本实用新型的侧面结构示意图。
16.图4为本实用新型的移动机构局部结构示意图。
17.图5为本实用新型的移动机构去除机箱结构示意图。
18.图6为本实用新型的夹持器结构示意图。
19.图7为本实用新型的放置底座结构示意图。
具体实施方式
20.如图1-7所示，一种电机定子移载机构，包括移载机构1、移动机构2与放置底座3，所述的移载机构1包括对称设置的支架100、移动架101、伺服电机102，所述支架100顶部通过轨道槽连接移动架101，支架100侧面设有伺服电机102，伺服电机102上缠绕的同步带与移动架101连接，移动架101上设有若干组夹持器104，其一夹持器104上设有旋转气缸105，移动机构2包括移动底座200、升降杆201、竖向气缸202与水平气缸203，所述移动底座200底部卡嵌在轨道208上，所述移动底座200上的支撑座206上卡嵌有升降杆201，两移动底座200底部活动设有活动杆204，活动杆204另一端部活动安装在活动底座205上，活动底座205底部卡嵌在第二轨道209上，移动机构2的升降杆201顶部与移载机构1的支架100固定连接，放置底座3设置在移动机构2顶部并位于移载机构1中间；
21.具体的工作步骤为通过人工将电机定子放置在放置底座3上，此时通过焊接装置将电机定子进行焊接加工，在焊接加工后移载机构1通过移动机构2的移动底座200相对移动，移动底座200底部设有活动杆204设置在活动底座205上，通过水平气缸203向前推动活动底座205，两移动底座200在轨道208上相对移动，使移动底座200移动并使夹持器104夹紧电机定子，升降杆201侧面设有竖向气缸202，竖向气缸202为反向气缸设置，其活塞杆与移动底座200连接，在伸出伸缩杆后，升降杆201随之上升，此时在通过竖向气缸200带动升降杆201向上移动，升降杆201顶部与支架100固定连接，将支架100抬升，将夹持器104上夹持的电机定子也抬升，此时伺服电机102带动同步带进行环绕转动，同步带与移动架101连接，带动移动架101向前移动，将夹持的电机定子向前移动，并位于放置底座3的顶部，此时竖向气缸200带动升降杆201下降，将夹持器104夹持的电机定子放置在放置底座3的放置块300上，通过水平气缸203收缩，水平气缸203收缩会增加移动底座200之间的距离，根据图2-3所示可看出水平气缸203伸长时移动底座200之间距离减小，水平气缸203收缩后活动底座205向后移动并使活动移动椅座200之间的距离增加，此时支架100之间的距离相应增加，使夹持器104松开电机定子，此时通过伺服电机102带动移动架101会到初始位置，依次循环，本技术其中一夹持器104还设有旋转气缸105，旋转气缸105在升降杆201抬升到最高位置后进行旋转180度，将电机定子另一面向上，便于电机定子的焊接，本技术中位于两侧的放置底座3位置的电机定子用于设置焊接装置，其他放置底座3为预留位置，用于给予焊接一定的时间。
22.优选的，所述的放置底座3顶部设有放置块300，放置底座3通过放置块300放置电机定子，放置块300中间设有定位柱301与电机定子插接，放置底座3一侧设有输送带，放置底座3设置若干通过定位柱301与电机定子插接，电机定子为本领域常见的电机零部件，其中间设有穿孔可与放置块300插接。
23.优选的，所述的夹持器104端部通过螺栓安装有调节块103，调节块103呈弧形设置并与夹持器104端部形成夹角，夹持器104底部伸出部分形成支撑部；夹持器104上安装有调节块103，调节块103可通过螺栓调节拧紧在夹持器104上，且两者形成的夹角有助于调节块103夹持电机定子，夹持器104支撑电机定子，两者相互配合工作，有助于夹持电机定子时的稳定性。
24.优选的，所述的移动机构2设置在箱体4内，移动机构2为精密部件，需要进行防尘保护，同时箱体4保证移动机构2的正常运行。
25.优选的，所述的竖向气缸202固定安装在升降杆201侧面，竖向气缸202底部的活塞杆与移动底座200连接，移动底座200上固定有支撑座206，支撑座206内侧设有导轨207，两导轨207之间设置有升降杆201；通过竖向气缸202控制升降杆201升降，竖向气缸202的活塞杆与移动底座200连接，可以为接触连接设置也可固定连接，均不影响竖向气缸202的活塞行程，此运用反向气缸原理，升降杆201卡嵌在两导轨207之间，保证升降杆201运动的稳定性。
26.优选的，所述的活动底座205一侧连接水平气缸203；水平气缸203带动活动底座205在轨道上移动进而带动活动杆204与活动杆204连接的移动底座200移动。
27.本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。