焊接装置的制作方法

1.本技术涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接装置。


背景技术：

2.在实际生产中，需要将物料如插接件与料带如电缆线进行焊接。目前，首先需要在上料工站将物料和料带放置在治具上进行固定，然后在焊接工站对物料和料带进行焊接，在焊接的过程中，还需要由作业人员辅助料带保持不动。然而，在上述的作业方式中，由于需要作业人员辅助料带保持不动，导致作业人员的劳动强度大，作业效率低；此外，物料和料带的相对位置关系得不到有效保证，导致出现焊点偏移的情况，影响焊接良率。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提出一种焊接装置，以降低作业人员的劳动强度，提升作业效率和焊接良率。
4.本技术实施例提供一种焊接装置，用于对料带进行焊接，包括转盘机构、多个治具、挂架和焊接机构；多个治具间隔设于所述转盘机构，所述治具用于放置并固定所述料带的端部；挂架设置于所述转盘机构且位于多个所述治具之间，用于悬挂多个所述料带；焊接机构邻近所述转盘机构设置，所述转盘机构用于依次将所述治具旋转至所述焊接机构的工作区，以使所述焊接机构对所述治具上的所述料带的端部进行焊接。
5.在一些实施例中，所述挂架包括基柱、多个悬挂件及多个止挡件，所述基柱设置于所述转盘机构且位于多个所述治具之间，多个所述悬挂件、多个所述止挡件、多个所述治具之间一一对应设置，多个所述悬挂件和所述多个止挡件均设置于所述基柱，且所述悬挂件位于对应的所述止挡件的上方，所述悬挂件用于悬挂所述料带，所述止挡件用于对所述料带进行止挡，以防止所述料带在跟随所述转盘机构转动时与所述焊接机构发生干涉。
6.在一些实施例中，所述止挡件包括连接部和止挡部，所述连接部的一端连接所述基柱，所述连接部的另一端连接所述止挡部，所述连接部与所述止挡部之间形成的夹角为锐角，其中，所述料带部分位于所述连接部与所述止挡部所形成的夹角内，以便于对所述料带进行止挡。
7.在一些实施例中，所述转盘机构包括转盘驱动件和与所述转盘驱动件连接的转盘，多个所述治具和所述挂架均设置于所述转盘，所述转盘驱动件用于驱动所述转盘转动，多个所述治具和所述挂架跟随所述转盘运动。
8.在一些实施例中，所述转盘上开设有与多个所述治具一一对应的避让孔，所述避让孔邻近对应的所述治具设置；所述转盘机构还包括防呆感应器，所述防呆感应器设置于所述转盘的下方，所述防呆感应器用于在所述转盘转动至预定位置时透过所述避让孔以对所述治具进行感应。
9.在一些实施例中，所述转盘机构还包括设置于所述转盘下方的滚动组件，所述滚动组件邻近所述焊接机构设置，所述滚动组件包括基座及转动设置于所述基座的滚轮，所
述滚轮远离所述基座的一侧与所述转盘滚动抵接。
10.在一些实施例中，所述转盘机构还包括与多个所述治具一一对应的压紧组件，所述压紧组件包括压紧件，所述压紧件活动设置于所述转盘且与对应所述治具抵接，以将对应的所述治具压紧于所述转盘上或松开对应的所述治具。
11.在一些实施例中，所述焊接机构包括焊接运动组件及与所述焊接运动组件连接的焊接机，所述焊接运动组件邻近所述转盘机构设置，用于带动所述焊接机运动，以便于所述焊接机对所述治具上的所述料带的端部进行焊接。
12.在一些实施例中，所述焊接装置还包括检测机构，所述检测机构邻近所述转盘机构设置，且与所述焊接机构间隔设置于所述转盘机构的周侧，所述检测机构用于对焊接后的所述料带进行检测和扫码。
13.在一些实施例中，所述检测机构包括检测运动组件及与所述检测运动组件连接的取像组件，所述检测运动组件邻近所述转盘机构设置，用于带动所述取像组件运动，以便于所述取像组件对焊接后的所述料带进行检测和扫码；或者，所述检测机构包括检测运动组件、检测组件及扫码组件，所述检测运动组件邻近所述转盘机构设置，所述检测组件与所述检测运动组件连接，所述检测运动组件用于带动所述检测组件运动，以便于所述检测组件对焊接后的所述料带进行检测，所述扫码组件邻近所述检测运动组件及所述转盘机构设置，所述扫码组件用于对焊接后的所述料带进行扫码。
14.上述焊接装置的转盘机构、治具、挂架和焊接机构之间相互配合，挂架用于悬挂多个料带，使得料带的端部落在对应的治具上，治具对料带的端部进行固定，转盘机构带动多个治具和挂架一起运动，以便于焊接机构对治具上的料带的端部进行焊接，在对料带的端部进行焊接的过程中，由于挂架悬挂料带，无需作业人员辅助料带保持不动，从而减轻了作业人员的劳动强度，有利于提升作业效率；由于挂架悬挂料带，避免人为造成的不确定因素产生，还能够保证料带的相对位置，使得焊点的精度高，有利于提升焊接良率。此外，焊接装置的集中程度高，能够实现流水式作业，自动化程度高，有利于减少作业人员的数量，降低人力成本；使用多个治具，挂架悬挂多个料带，有利于提升焊接效率。
附图说明
15.图1是本技术实施例提供的焊接装置的立体结构示意图。
16.图2是图1所示的焊接装置省略工作台后的另一视角的立体结构示意图。
17.图3是图1所示的ⅲ区域的放大结构示意图。
18.主要元件符号说明
19.焊接装置100
20.转盘机构10
21.转盘驱动件11
22.转盘12
23.避让孔121
24.滚动部122
25.锁附孔123
26.安装座13
27.防呆感应器14
28.支撑座15
29.滚动组件16
30.基座161
31.滚轮162
32.压紧组件17
33.压紧件171
34.锁紧件172
35.治具20
36.本体21
37.承载部211
38.压紧槽212
39.压手22
40.挂架30
41.基柱31
42.悬挂件32
43.止挡件33
44.连接部331
45.止挡部332
46.安装板34
47.焊接机构40
48.焊接运动组件41
49.焊接机42
50.焊接头421
51.工作台50
52.检测机构60
53.检测运动组件61
54.第一动力件611
55.第二动力件612
56.取像组件62
57.料带200
具体实施方式
58.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
59.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
60.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
61.以下将结合附图对本技术的一些实施例进行详细说明。
62.请参阅图1，本技术一些实施例提供了一种焊接装置100。焊接装置100用于对料带200进行焊接。例如，料带200可以由插接件和电缆线预组装形成，焊接装置100对料带200进行焊接即为对预组装的插接件和电缆线进行焊接。
63.请参阅图1，焊接装置100包括转盘机构10、多个治具20、挂架30和焊接机构40。
64.多个治具20间隔设于转盘机构10上，治具20用于放置并固定料带200的端部，其中，料带200的端部可以理解为插接件和电缆线预组装的位置。挂架30设置于转盘机构10上且位于多个治具20之间，挂架30用于悬挂多个料带200，其中，料带200的数量与治具20的数量相等且一一对应。焊接机构40邻近转盘机构10设置，转盘机构10用于依次将治具20旋转至焊接机构40的工作区，以使焊接机构40对治具20上的料带200的端部进行焊接。
65.如此，为了降低作业人员的劳动强度，提升作业效率和焊接良率，本技术实施例提供的焊接装置100中，挂架30用于悬挂多个料带200的中部位置，使得料带200的两个端部能够自然落在对应的治具20上，治具20对料带200的端部进行固定，转盘机构10用于带动多个治具20、挂架30和挂架30上的多个料带200一起转动，以使多个治具20中的其中一个治具20转动至与焊接机构40相对应的位置，以便于焊接机构40对治具20上的料带200的端部进行焊接。在对料带200的端部进行焊接的过程中，由于挂架30悬挂料带200，无需作业人员辅助料带200保持不动，也能够保证料带200与治具20之间的相对位置不动，从而减轻了作业人员的劳动强度，有利于提升作业效率。由于挂架30悬挂料带200，无需作业人员辅助料带200保持不动，避免人为造成的不确定因素产生，还能够保证料带200与治具20之间的相对位置不动，使得焊点的精度高，有利于提升焊接良率。此外，焊接装置100集成了上料、焊接等功能，焊接装置100的集中程度高，能够实现流水式作业，自动化程度高，有利于减少作业人员的数量，降低人力成本；焊接装置100使用多个治具20，挂架30悬挂多个料带200，焊接装置100能够实现同时上料、焊接、下料的连续化作业，有利于提升焊接效率。
66.请参阅图1，为了提升焊接装置100的整体性，本技术实施例中，焊接装置100还包括工作台50。转盘机构10和焊接机构40均设置在工作台50上。如此，通过将转盘机构10和焊接机构40设置在工作台50上，以提升焊接装置100的整体性。
67.请参阅图1和图2，本技术实施例中，转盘机构10包括转盘驱动件11和与转盘驱动件11连接的转盘12。转盘驱动件11设于一安装座13上，安装座13设置在工作台50上且位于
转盘12的下方。多个治具20等分设置在转盘12上，挂架30设置于转盘12的中部，转盘驱动件11用于驱动转盘12转动，多个治具20和挂架30跟随转盘12一起运动。其中，转盘驱动件11可以为电机、旋转气缸或其他可以带动转盘12转动的功能性机构。
68.请参阅图1，本技术实施例中，挂架30包括基柱31、多个悬挂件32及多个止挡件33。基柱31为杆状，基柱31设置于转盘机构10的转盘12的中部且位于多个治具20之间，多个悬挂件32、多个止挡件33、多个治具20之间一一对应设置，多个悬挂件32和多个止挡件33均设置于基柱31上，且悬挂件32位于对应的止挡件33的上方，悬挂件32用于悬挂料带200的中部，止挡件33用于对料带200悬挂的部分进行止挡，以防止料带200在跟随转盘机构10的转盘12转动时与焊接机构40发生干涉。如此，通过设置悬挂件32，以便于悬挂料带200，使得料带200的端部自然落在治具20上；通过设置止挡件33，对料带200悬挂的部分进行止挡，以限定料带200跟随转盘12转动时的摆动幅度，有效避免料带200在跟随转盘12转动时与焊接机构40发生干涉，保证焊接装置100的稳定工作。本技术实施例中，治具20、悬挂件32、止挡件33的数量均为四个。显然，治具20、悬挂件32、止挡件33的数量还可以为更多或更少，具体可根据实际情况进行设定。
69.本技术实施例中，基柱31上具有相对设置的两个安装板34，两个安装板34分别用于设置多个悬挂件32和多个止挡件33，多个悬挂件32和多个止挡件33分别等分地设置于对应的安装板34上，且与多个治具20一一对应设置。
70.本技术实施例中，悬挂件32可以为l型，一方面便于悬挂料带200，另一方面能够避免料带200从悬挂件32上脱离下来。
71.止挡件33包括连接部331和止挡部332。连接部331的一端连接在基柱31的对应的安装板34上，连接部331的另一端连接止挡部332，连接部331与止挡部332之间形成的夹角为锐角。其中，料带200悬挂的部分位于连接部331与止挡部332所形成的夹角内，以便于对料带200进行止挡。如此，止挡件33通过设置连接部331和止挡部332，能够对料带200进行止挡，避免料带200在跟随挂架30和转盘12转动的时候，因离心力产生的摆动幅度偏大而远离挂架30运动，从而与转盘12一侧的焊接机构40发生干涉。此外，还能够从连接部331与止挡部332所形成的夹角的开口处放置料带200，便于进行上料。
72.可以理解地，止挡件33还可以包括两个连接部331，两个连接部331的一端均连接在基柱31的对应的安装板34上，两个连接部331的另一端分别与止挡部332的两端连接，止挡件33大致为u型，从而使得止挡件33在与基柱31的对应的安装板34连接后形成一封闭结构，止挡件33仍然能够实现对料带200进行止挡的功能。
73.请参阅图1和图3，本技术实施例中，治具20包括本体21和活动设置于本体21上的压手22，本体21上设有两个用于放置料带200的端部的承载部211，两个承载部211间隔设置。压手22与承载部211的数量相等，压手22用于将料带200的端部压紧在对应的承载部211上。其中，治具20上的压手22为现有技术，本技术实施例不再详细阐述。
74.请参阅图2和图3，本技术实施例中，转盘12上开设有与多个治具20一一对应的避让孔121，避让孔121邻近对应的治具20设置。转盘机构10还包括防呆感应器14，防呆感应器14设置于转盘12的下方，防呆感应器14用于在转盘12转动至预定位置时透过避让孔121以对治具20进行感应。例如，本实施例中，防呆感应器14用于感应治具20上压手22的位置，当压手22将料带200的端部压紧于承载部211上时，防呆感应器14透过避让孔121不能感应到
压手22，防呆感应器14可以将感应的信息发送至例如控制器中，该控制器确认治具20的状态符合预定要求。当压手22未将料带200的端部压紧于承载部211上时、或者压手22未完全将料带200的端部压紧于承载部211上时，防呆感应器14透过避让孔121能够感应到压手22，防呆感应器14可以将感应的信息发送至该控制器，该控制器确认治具20的状态不符合预定要求，还可以发出报警信息以提示作业人员。其中，预定位置可以理解为是其中一治具20转动至与焊接机构40对应的位置；预定要求可以理解为压手22将料带200的端部压紧于承载部211上；控制器确认治具20的状态是否符合预定要求的技术为目前常用的技术，防呆感应器14可以为距离传感器、红外发射传感器或其他可用于感应压手22的功能性传感器。如此，通过设置防呆感应器14以及在转盘12上开设避让孔121，能够对治具20的状态进行确认，避免压手22因未将料带200的端部压紧于承载部211上而使料带200的端部产生松动，进而影响焊接的良率。
75.本技术实施例中，每个治具20还可以对应设置两个避让孔121，两个避让孔121分别位于对应治具20的两侧，以对应治具20的两个压手22，防呆感应器14的数量也为两个，通过设置两个防呆感应器14，以便于提升焊接装置100的感应精度。可以理解地，避让孔121的数量还可以为更多或更少个，具体可根据实际情况例如治具20上压手22的数量设定。
76.请参阅图2和图3，为了对防呆感应器14进行支撑，转盘机构10还包括支撑座15，支撑座15设置在工作台50上且设置于转盘12的下方，防呆感应器14设置在支撑座15上且设置于转盘12的下方。如此，通过设置支撑座15，以便于支撑防呆感应器14。此外，通过调整防呆感应器14在支撑座15上的位置，还能够对不同规格的治具20的压手22进行感应。
77.请参阅图1和图2，为了对转盘12进行支撑，避免转盘12在焊接机构40对治具20上的料带200进行焊接时因受到焊接机构40的向下的压力而发生倾斜，本技术实施例中，转盘机构10还包括滚动组件16。滚动组件16邻近焊接机构40设置。滚动组件16包括基座161及转动设置于基座161的滚轮162，滚轮162远离基座161的一侧与转盘12滚动抵接。如此，通过设置滚动组件16，能够对转盘12进行有效地支撑，避免转盘12因受到焊接机构40的向下的压力而发生倾斜，有利于保证焊接装置100的稳定使用。此外，通过设置转动的滚轮162，还能够减少转盘12转动时所受到的滚轮162的阻力。
78.为了减少滚轮162与转盘12之间的摩擦面积，提升滚轮162的使用寿命，本技术实施例中，转盘12面向工作台50的一侧具有突出的滚动部122，滚动部122的数量与治具20的数量相等且均位于对应治具20的下方，滚动部122用于与滚轮162抵接，当其中一治具20转动至与焊接机构40相对应的位置时，滚轮162与滚动部122相抵接以支撑转盘12，当该一治具20上的料带200焊接完成，转盘12继续转动时，滚轮162与滚动部122相脱离，滚轮162不再与转盘12抵接，从而避免滚轮162因与转盘12始终保持抵接而增加滚轮162和转盘12之间的磨损，有利于提升滚轮162的使用寿命。
79.请参阅图2和图3，为了提升治具20的适用性和使用范围，使得治具20在转盘12上的位置可以调整，本技术实施例中，转盘机构10还包括与多个治具20一一对应的压紧组件17。压紧组件17包括压紧件171。压紧件171活动设置于转盘12且与对应治具20抵接，以将对应的治具20压紧于转盘12上或松开对应的治具20。如此，通过压紧件171将对应的治具20压紧于转盘12上或松开对应的治具20，从而使得治具20在转盘12上的位置可以调整，有利于提升治具20的适用性和使用范围，使得治具20能够承载更多种类的料带200；通过调整治具
20的位置，能够保证焊接机构40与治具20的相对位置的精度，进而提升焊接的精度。
80.本技术实施例中，压紧组件17还包括锁紧件172。压紧件171可以为l型，压紧件171活动设置于转盘12上，压紧件171的一端位于对应治具20的本体21的压紧槽212内，锁紧件172转动地穿过压紧件171以与转盘12上开设的锁附孔123转动连接。如此，通过转动锁紧件172以使压紧件171活动，进而使得压紧件171的一端压紧或松开压紧槽212的槽壁，从而将对应的治具20压紧于转盘12上或松开对应的治具20，从而使得治具20在转盘12上的位置可以调整。其中，锁紧件172可以为螺栓。
81.在其他的实施例中，压紧件171还可以为一螺杆，该螺杆的周向具有突出的边沿，该边沿位于对应治具20的本体21的压紧槽212内，通过转动该螺杆，该螺杆的边沿可压紧或松开压紧槽212的槽壁，从而将对应的治具20压紧于转盘12上或松开对应的治具20，同样能够使得治具20在转盘12上的位置可以调整。显然，该螺杆还可以通过弹性连接的方式活动设置在转盘12上，通过弹力使得该螺杆的边沿可压紧或松开压紧槽212的槽壁。可以理解地，通过在转盘12上活动设置的压紧件171，还可以以更多的方式将对应的治具20压紧于转盘12上或松开对应的治具20，本技术实施例不再一一阐述。
82.请参阅图1，本技术实施例中，焊接机构40包括焊接运动组件41及与焊接运动组件41连接的焊接机42。焊接运动组件41邻近转盘机构10设置且设置在工作台50上，焊接运动组件41用于带动焊接机42运动，以便于焊接机42对治具20上的两个料带200的端部进行焊接。需要说明的是，焊接机42通过焊接头421对料带200的端部进行焊接，焊接头421可朝靠近或远离治具20的方向运动，以避免治具20在跟随转盘12转动时与治具20发生干涉。其中，焊接运动组件41可以为直线模组、机械手或其他可以带动焊接机42至少在一个方向上做直线运动的功能性机构。
83.请参阅图1，为了提升焊接装置100的功能，本技术实施例中，焊接装置100还包括检测机构60。检测机构60邻近转盘机构10设置，且与焊接机构40间隔设置于转盘机构10的周侧，检测机构60用于对焊接后的料带200进行检测和扫码。如此，通过设置检测机构60，使得焊接装置100具有检测和扫码的功能，焊接机构40在对料带200进行焊接后，可以再通过检测机构60对焊机后的料带200进行检测和扫码，从而提升焊接装置100的功能，有利于提升焊接装置100的集中程度。
84.具体地，检测机构60包括检测运动组件61及与检测运动组件61连接的取像组件62，检测运动组件61邻近转盘机构10设置且设置在工作台50上，检测运动组件61用于带动取像组件62运动，以便于取像组件62对焊接后的料带200进行检测和扫码。其中，取像组件62可以为工业相机，该工业相机具有较大的取像范围，能够获取焊接后的料带200上的较大的图像范围，使得该工业相机能够同时获取料带200上的焊点图像和条形码图像，从而实现检测和扫码的功能。检测运动组件61可以包括第一动力件611和第二动力件612，第一动力件611邻近转盘机构10设置且设置在工作台50上，第二动力件612设置在第一动力件611上，第二动力件612用于带动取像组件62靠近或远离治具20，以便于调整取像组件62与治具20之间的距离，使得取像组件62能够更清晰地获取焊接后的料带200的图像。第一动力件611和第二动力件612可以为直线模组或其他可以进行直线运动的功能性机构。取像组件62用于检测和扫码的技术为现有技术，本技术实施例对此不再详细阐述。
85.在其他的实施例中，当焊接后的料带200上的焊点与条形码距离较远时，检测机构
60可以包括检测运动组件61、检测组件(图未示)及扫码组件(图未示)，检测运动组件61邻近转盘机构10且设置在工作台50上，检测组件与检测运动组件61连接，检测运动组件61用于带动检测组件运动，以便于检测组件对焊接后的料带200进行检测。扫码组件邻近检测运动组件61及转盘机构10设置且设置在工作台50上，扫码组件与料带200上的条形码相对应设置，以用于对焊接后的料带200进行扫码。如此，通过分别设置检测组件及扫码组件，以实现对焊接后的料带200进行检测和扫码的功能。其中，检测组件可以为工业相机，扫码组件可以为扫码枪。
86.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。
87.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。