一种无刷定子的焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及无刷定子加工设备的设计制造领域，更具体的说，它涉及一种无刷定子的焊接设备。


背景技术：

2.随着国内外无刷电机技术的发展，目前汽车电机领域上更多的采用无刷电机。无刷电机相较于有刷电机来看具备以下优点：
3.(1)无电刷、低干扰。
4.(2)噪音低，运转顺畅。
5.(3)寿命长，低维护成本。
6.目前的市场上的定子焊接多采用主极负极触头相互运动与端子夹焊的方式；在应对一些端子可供焊接的接触面狭小的情况下，正极触头和负极触头之间容易出现机械上的干涉以及焊接接触不良的情况，使得焊接的效率低下，并且容易出现焊接失误，导致进行焊接的产品受损，使得生产成本提升。


技术实现要素：

7.本实用新型克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、生产效率高、产品高质量、低生产成本的一种无刷定子的焊接设备。
8.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
9.一种无刷定子的焊接设备，包括承载定子的定子座和焊接组件；焊接组件包括正极焊接组件和负极焊接组件；定子座上设置有与定子接触的负极触头，负极焊接组件与定子座配合负极触头与负电极导通；正极焊接组件直接与定子座上的定子接触。
10.进一步的，所述定子座采用导电材料；定子座包括负极铜块和定子装配杆，所述定子装配杆设置于负极铜块的上表面与定子配合；负极触头围绕定子装配杆设置，并且可拆卸的与定子装配杆连接；在负极铜块上还设置有定位销，所述定位销围绕定子装配杆设置。
11.进一步的，负极铜块包括铜块压板和铜块衔接板，铜块压板和铜块衔接板之间可拆卸连接；铜块压板与定子装配杆一体化设计，铜块衔接板被定子装配杆穿过；定位销设置于铜块衔接板的上表面。
12.进一步的，包括机架和上料分度组件；所述机架包括台面板，上料分度组件和焊接组件设置于台面板上；上料分度组件包括水平调节部分和旋转调节部分，旋转调节部分设置于水平调节部分上，定子座设置于旋转调节部分上。
13.进一步的，所述台面板设置有通过孔，所述水平调节部分设置于台面板的下表面，旋转调节部分穿过通过孔从台面板露出并与定子座配合；
14.所述水平调节部分包括水平调节丝杆、水平调节电机、水平调节支架、水平调节滑块、水平调节滑轨和水平调节安装板；所述水平调节滑轨设置于通过孔的两侧，水平调节滑块与水平调节滑轨配合，水平调节安装板与水平调节滑块连接；所述水平调节支架设置于
台面板的下表面，水平调节丝杆的螺母装配在水平调节支架上，水平调节丝杆的螺杆与水平调节安装板连接，水平调节丝杆的螺杆上还设置有同步轮；水平调节电机装配在水平调节支架上，水平调节电的输出轴通过皮带与水平调节丝杆的螺杆上的同步轮配合；
15.所述旋转调节部分包括动力连接轴、旋转轴承、旋转电机、旋转安装板和旋转导杆；旋转导杆的一端与水平调节安装板的下表面连接，旋转导杆的另一端与旋转安装板连接；旋转电机装配在旋转安装板上；所述旋转轴承设置于水平调节安装板，动力连接轴与旋转轴承配合；在动力连接轴上设置有同步轮，旋转电机的输出轴通过皮带与动力连接轴上的同步轮配合；动力连接轴与定子座配合，并带动其旋转。
16.进一步的，所述动力连接轴远离水平调节部分的一端设置有与定子座配合的安装块；所述安装块上设置有安装杆，铜块压板和铜块衔接板上均设置有与安装杆配合的安装孔，安装杆穿过铜块压板和铜块衔接板的安装孔；铜块衔接板的安装孔内还设置有与安装杆配合的挡圈，所述挡圈和铜块衔接板均可从安装杆拆卸；安装杆上套设有浮动弹簧，浮动弹簧的两端分别与铜块压板和安装块接触；
17.动力连接轴内设置有冷却通道，铜块压板内设置有冷却空间，冷却通道与冷却空间相通；动力连接轴的冷却通道设置有开口，并在该开口处设置有冷却接口。
18.进一步的，所述正极焊接组件和负极焊接组件设置于台面板的上表面，并处于通过孔靠近台面板中心的一侧；
19.正极焊接组件包括正极焊接支架、正极调节电机、正极调节滑轨、正极调节滑块、正极调节安装板和正电极座；所述正极焊接支架固定在台面板的上表面，正极调节滑轨设置于正极焊接支架朝向通过孔的表面；正极调节滑块与正极调节滑轨配合，正极调节滑轨对应垂直方向设置，正极调节滑块沿正极调节滑轨进行垂直高度的调节；正极调节安装板与正极调节滑块连接；正极调节电机装配在正极焊接支架上，正极调节电机的输出轴与正极调节安装板连接，并带动正极调节安装板在正极调节滑轨上活动；正电极座设置于正极调节安装板上，并在正电极座上设置正极触头；所述正电极座位于通过孔的上方；正极触头可调节且可拆卸的设置于正电极座上，并在正电极座上设置有调节正电极座夹紧正极触头力度的调节旋钮；
20.负极焊接组件包括负极调节气缸和负极铜头，所述负极调节气缸设置于台面板的上表面，并处于正极调节安装板的下方；负极铜头设置于负极调节气缸的气缸臂上，定子座在水平调节部分的带动下处于对应正电极座所在的位置时，负极铜头在负极调节气缸的带动下与铜块压板或铜块衔接板接触；
21.焊接组件还包括变压器，变压器的正负极分别与负极铜头和正电极座配合。
22.进一步的，正极焊接组件还包括电极座调整部，电极座调整部包括调整滑轨、调整滑块和调整安装板；调整滑轨设置于正极调节安装板上，调整滑块与调整滑轨配合，调整滑轨对应垂直方向设置；调整安装板与调整滑块连接，正电极座设置于调整安装板上；调整安装板上设置有卡块，正极调节安装板上设置有支座，支座和卡块之间设置有可伸缩的调整杆；所述调整杆包括活动杆和固定杆，固定杆内设置有活动空间，活动杆对应活动空间进行伸缩；活动杆远离固定杆的一端与卡块连接，固定杆远离活动杆的一端与支座连接；固定杆上还设置有控制活动杆伸缩程度的缩进螺母；调整杆上还套设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与卡块连接；压缩弹簧的另一端与缩进螺母连接。
23.进一步的，正极焊接组件还包括压紧部分和万向吹气嘴；所述万向吹气嘴设置于正极焊接支架上；压紧部分包括压紧支架和压紧块，所述压紧支架装配在正极调节安装板上，压紧块设置于压紧支架上；压紧块在正极调节安装板的带动下与定子座上的定子接触。
24.进一步的，还包括防护罩、冷却水箱和排烟管；所述防护罩将台面板以及台面板笼罩；防护罩包括控制面板；防护罩还设置有操作开口；防护罩设置有排烟口，排烟管的一端设置于定子进行焊接的区域，排烟管的另一端从排烟口露出；冷却水箱与冷却接口配合，实现冷却通道内的冷却水循环。
25.本实用新型的有益效果是：
26.在本实用新型中，通过在定子座上设置与定子接触的负极触头，使得本实用新型的焊接组件对定子座上的定子焊接时，负极触头和正极焊接组件分别与定子焊接面的不同面接触；避免出现机械上的干涉以及焊接接触不良的情况，使得本实用新型的生产效率和产品的生产质量得到提升；并且极大程度的避免出现焊接受损件，降低了生产成本。
27.在本实用新型中，定子座采用导电材料，使得负极触头与负电极导通，并与正极焊接组件配合实现焊接；负极触头可拆卸的与定子装配杆连接，使得负极触头可根据定子型号的改变进行更换；定位销的设置进一步的提升了定子装配在定子座时的稳定性。
28.在本实用新型中，负极铜块包括铜块压板和铜块衔接板，铜块压板和铜块衔接板之间可拆卸连接，使得本实用新型在加工不同型号的定子时，可通过直接更换铜块衔接板，以达到快速更换负极触头的效果，提升生产效率；并且拆卸下的铜块衔接板能够更加方便的对负极触头进行更换。
29.在本实用新型中，上料分度组件包括水平调节部分和旋转调节部分，旋转调节部分设置于水平调节部分上，定子座设置于旋转调节部分上；人们将未焊接的定子放入定子座后水平调节部分将定子座送入焊接组件所在区域进行焊接工作，并将完成焊接的定子送出，便于人们放入和取出定子；旋转调节部分的设置使得定子座以及定子座上的定子在其带动下进行旋转，便于焊接组件围绕定子进行焊接。
30.在本实用新型中，台面板设置有通过孔，旋转调节部分穿过通过孔从台面板露出并与定子座配合；通过孔的设置限定了旋转调节部分在水平调节部分带动下的活动路径。
31.在本实用新型中，安装块上设置有安装杆，铜块压板和铜块衔接板上均设置有与安装杆配合的安装孔；通过安装杆和安装孔的配合实现铜块衔接板与安装块的可拆卸配合；挡圈的设置提升了铜块衔接板在安装时的稳定性；浮动弹簧自身复位时，将作用力施加到定子座上，使得工件与定子座上的负极触头以及正极焊接组件上的正极触头更为紧密的接触；并且相较于气缸直接推动接触，浮动弹簧存在一定的缓冲作用，在使工件与负极触头和正极触头三者紧密接触时，也能避免其三者受损。
32.在本实用新型中，通过电极座调整部对正电极座和正电极座上的正极触头进行进一步的调节，使得本实用新型的焊接精度更高。
33.在本实用新型中，通过压紧部分压紧定子，使其在焊接过程中更为稳定；万向吹气嘴能够通过气流对负极触头和正极触头进行降温，并且能够吹去定子上因为焊接产生的粉尘。
34.在本实用新型中，冷却水箱与冷却接口配合，使冷却水在冷却通道和冷却空间内循环，进一步的对定子座以及定子座上的负极触头进行降温。
35.在本实用新型中，防护罩的设置进一步的保护本实用新型台面板上的各组件和设备。
36.在本实用新型中，排烟管的设置能够更好的导出因为焊接产生的粉尘和烟雾。
附图说明
37.图1为本实用新型整体结构图。
38.图2为防护罩结构图。
39.图3为图1去除防护罩的结构图。
40.图4为台面板以及台面板上各部件的结构图。
41.图5为台面板下表面的结构图。
42.图6为上料分度组件的结构图。
43.图7为旋转调节部分的结构图。
44.图8为水平调节部分的结构图。
45.图9为定子座的结构图。
46.图10为安装孔与安装杆配合处的剖面图。
47.图11为定子座和动力连接轴配合的剖面图。
48.图12为焊接组件与台面板配合的结构图。
49.图13为正极焊接支架上各部件结构图。
50.图14为调整杆处的结构图。
51.图中标号：
52.1.定子座；2.焊接组件；3.正极焊接组件；4.负极焊接组件；5.机架；6.上料分度组件；7.水平调节部分；8.旋转调节部分；9.防护罩；10.冷却水箱；11.负极触头；12.负极铜块；13.定子装配杆；14.定位销；15.铜块压板；16.铜块衔接板；17.安装孔；18.挡圈；19.冷却空间；21.变压器；22.保护支架；31.正极焊接支架；32.正极调节电机；33.正极调节滑轨；34.正极调节滑块；35.正极调节安装板；36.正电极座；37.正极触头；38.调节旋钮；39.电极座调整部；41.负极调节气缸；42.负极铜头；51.台面板；52.通过孔；71.水平调节丝杆；72.水平调节电机；73.水平调节支架；74.水平调节滑块；75.水平调节滑轨；76.水平调节安装板；77.水平调节丝杆的螺杆；78.水平调节丝杆的螺母；79.水平调节丝杆螺杆上的同步轮；81.动力连接轴；82.旋转轴承；83.旋转电机；84.旋转安装板；85.旋转导杆；86.安装块；87.冷却通道；88.冷却接口；89.动力连接轴上的同步轮；91.控制面板；92.操作开口；93.排烟口；94.排烟管；111.接触块；300.压紧部分；301.压紧支架；302.压紧块；303.万向吹气嘴；391.调整滑轨；392.调整滑块；393.调整安装板；394.卡块；395.支座；396.调整杆；397.活动杆；398.固定杆；399.缩进螺母；400.压缩弹簧；861.安装杆；862.浮动弹簧。
具体实施方式
53.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。应当说明的是，实施例只是对本实用新型的具体阐述，其目的是为了让本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，不应视为对本实用新型的限定。
54.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.实施例：
57.如图1-14所示，一种无刷定子的焊接设备，包括承载定子的定子座1和焊接组件2；焊接组件2包括正极焊接组件3和负极焊接组件4；定子座1上设置有与定子接触的负极触头11，负极焊接组件4与定子座1配合负极触头11与负电极导通；正极焊接组件3直接与定子座1上的定子接触；通过在定子座1上设置与定子接触的负极触头11，使得本实用新型的焊接组件2对定子座1上的定子进行焊接时，负极触头11和正极焊接组件3分别与定子焊接面的不同面接触；避免出现机械上的干涉以及焊接接触不良的情况，使得本实用新型的生产效率和产品的生产质量得到提升；并且极大程度的避免出现焊接受损件，降低了生产成本。
58.在本实施例中，定子座1采用导电材料，使得负极触头11与负电极导通，并与正极焊接组件3配合实现焊接；定子座1包括负极铜块12和定子装配杆13，所述定子装配杆13设置于负极铜块12的上表面与定子配合；负极触头11围绕定子装配杆13设置，并且可拆卸的与定子装配杆13连接，负极触头11可拆卸的与定子装配杆13连接，使得负极触头11可根据定子型号的改变进行更换；在负极铜块12上还设置有定位销14，所述定位销14围绕定子装配杆13设置；定子装配杆13和定位销14的设置进一步的提升了定子装配在定子座1时的稳定性。
59.在一些优选的方式中，负极触头11包括与定子的焊接部分形状对应的接触块111，使得负极触头11与定子的接触更为紧密。
60.在本实施例中，负极铜块12包括铜块压板15和铜块衔接板16，铜块压板15和铜块衔接板16之间可拆卸连接；铜块压板15与定子装配杆13一体化设计，铜块衔接板16被定子装配杆13穿过；定位销14设置于铜块衔接板16的上表面；铜块压板15和铜块衔接板16之间可拆卸连接，使得本实用新型在加工不同型号的定子时，可通过直接更换铜块衔接板16，以达到快速更换负极触头11的效果，提升生产效率；并且拆卸下的铜块衔接板16能够更加方便的对负极触头11进行更换。
61.本实用新型，包括机架5和上料分度组件6；所述机架5包括台面板51，上料分度组件6和焊接组件2设置于台面板51上；上料分度组件6包括水平调节部分7和旋转调节部分8，旋转调节部分8设置于水平调节部分7上，定子座1设置于旋转调节部分8上；人们将未焊接的定子放入定子座1后水平调节部分7将定子座1送入焊接组件2所在区域进行焊接工作，并将完成焊接的定子送出，便于人们放入和取出定子；旋转调节部分8的设置使得定子座1以及定子座1上的定子在其带动下进行旋转，便于焊接组件2围绕定子进行焊接。
62.台面板51设置有通过孔52，所述水平调节部分7设置于台面板51的下表面，旋转调节部分8穿过通过孔52从台面板51露出并与定子座1配合；通过孔52的设置限定了旋转调节
部分8在水平调节部分7带动下的活动路径，便于人们取放定子。
63.水平调节部分7包括水平调节丝杆71、水平调节电机72、水平调节支架73、水平调节滑块74、水平调节滑轨75和水平调节安装板76；所述水平调节滑轨75设置于通过孔52的两侧，水平调节滑块74与水平调节滑轨75配合，水平调节安装板76与水平调节滑块74连接；所述水平调节支架73设置于台面板51的下表面，水平调节丝杆的螺母78装配在水平调节支架73上，水平调节丝杆的螺杆77与水平调节安装板76连接，水平调节丝杆的螺杆77上还设置有同步轮；水平调节电机72装配在水平调节支架73上，水平调节电的输出轴通过皮带与水平调节丝杆的螺杆77上的同步轮配合；旋转调节部分8包括动力连接轴81、旋转轴承82、旋转电机83、旋转安装板84和旋转导杆85；旋转导杆85的一端与水平调节安装板76的下表面连接，旋转导杆85的另一端与旋转安装板84连接；旋转电机83装配在旋转安装板84上；所述旋转轴承82设置于水平调节安装板76，动力连接轴81与旋转轴承82配合；在动力连接轴81上设置有同步轮，旋转电机83的输出轴通过皮带与动力连接轴上的同步轮89配合；动力连接轴81与定子座1配合，并带动其旋转。
64.在本实施例中，所述动力连接轴81远离水平调节部分7的一端设置有与定子座1配合的安装块86；所述安装块86上设置有安装杆，铜块压板15和铜块衔接板16上均设置有与安装杆配合的安装孔17，安装杆穿过铜块压板15和铜块衔接板16的安装孔17，通过安装杆和安装孔17的配合实现铜块衔接板16与安装块86的可拆卸配合；铜块衔接板16的安装孔17内还设置有与安装杆配合的挡圈18，所述挡圈18和铜块衔接板16均可从安装杆拆卸，挡圈18的设置提升了铜块衔接板16在安装时的稳定性；安装杆上套设有浮动弹簧862，浮动弹簧862的两端分别与铜块压板15和安装块86接触；浮动弹簧862自身复位时，将作用力施加到定子座1上，使得工件与定子座1上的负极触头11以及正极焊接组件3上的正极触头37更为紧密的接触；并且相较于气缸直接推动接触，浮动弹簧862存在一定的缓冲作用，在使工件与负极触头11和正极触头37三者紧密接触时，也能避免其三者受损。
65.动力连接轴81内设置有冷却通道87，铜块压板15内设置有冷却空间19，冷却通道87与冷却空间19相通；动力连接轴81的冷却通道87设置有开口，并在该开口处设置有冷却接口88；本实用新型还包括冷却水箱10，冷却水箱10与冷却接口88配合，实现冷却通道87和冷却空间19内的冷却水循环，进一步的对定子座1以及定子座1上的负极触头11进行降温。
66.在本实施例中，所述正极焊接组件3和负极焊接组件4设置于台面板51的上表面，并处于通过孔52靠近台面板51中心的一侧；当操作人员需要放入和取出定子时，水平调节部分7推动旋转调节部分8到达通过孔52靠近外部的一侧，便于人们拿取或放入定子；在人们放入定子后，水平调节部分7推动旋转调节部分8到达通过孔52靠近台面板51中心的一侧与正极焊接组件3和负极焊接组件4配合进行焊接工作。
67.正极焊接组件3包括正极焊接支架31、正极调节电机32、正极调节滑轨33、正极调节滑块34、正极调节安装板35和正电极座36；所述正极焊接支架31固定在台面板51的上表面，正极调节滑轨33设置于正极焊接支架31朝向通过孔52的表面；正极调节滑块34与正极调节滑轨33配合，正极调节滑轨33对应垂直方向设置，正极调节滑块34沿正极调节滑轨33进行垂直高度的调节；正极调节安装板35与正极调节滑块34连接；正极调节电机32装配在正极焊接支架31上，正极调节电机32的输出轴与正极调节安装板35连接，并带动正极调节安装板35在正极调节滑轨33上活动；正电极座36设置于正极调节安装板35上，并在正电极
座36上设置正极触头37；所述正电极座36位于通过孔52的上方；正极触头37可调节且可拆卸的设置于正电极座36上，并在正电极座36上设置有调节正电极座36夹紧正极触头37力度的调节旋钮38；负极焊接组件4包括负极调节气缸41和负极铜头42，所述负极调节气缸41设置于台面板51的上表面，并处于正极调节安装板35的下方；负极铜头42设置于负极调节气缸41的气缸臂上，定子座1在水平调节部分7的带动下处于对应正电极座36所在的位置时，负极铜头42在负极调节气缸41的带动下与铜块压板15或铜块衔接板16接触；负极铜头42在负极调节气缸41的带动下活动，避免定子座1活动时与负极铜头42产生碰撞或是磨损；焊接组件2还包括变压器21，变压器21的正负极分别与负极铜头42和正电极座36配合，进而实现负极触头11和正极触头37与电机导通。
68.正极焊接组件3还包括电极座调整部39，电极座调整部39包括调整滑轨391、调整滑块392和调整安装板393；调整滑轨391设置于正极调节安装板35上，调整滑块392与调整滑轨391配合，调整滑轨391对应垂直方向设置；调整安装板393与调整滑块392连接，正电极座36设置于调整安装板393上；调整安装板393上设置有卡块394，正极调节安装板35上设置有支座395，支座395和卡块394之间设置有可伸缩的调整杆396；所述调整杆396包括活动杆397和固定杆398，固定杆398内设置有活动空间，活动杆397对应活动空间进行伸缩；活动杆397远离固定杆398的一端与卡块394连接，固定杆398远离活动杆397的一端与支座395连接；固定杆398上还设置有控制活动杆397伸缩程度的缩进螺母399；调整杆396上还套设有压缩弹簧400，压缩弹簧400的一端与卡块394连接；压缩弹簧400的另一端与缩进螺母399连接；通过调节调整杆396，对正电极座36和正电极座36上的正极触头37进行进一步的调节，使得本实用新型的焊接精度更高。
69.正极焊接组件3还包括压紧部分300和万向吹气嘴303；所述万向吹气嘴303设置于正极焊接支架31上，万向吹气嘴303能够通过气流对负极触头11和正极触头37进行降温，并且能够吹去定子上因为焊接产生的粉尘；压紧部分300包括压紧支架301和压紧块302，所述压紧支架301装配在正极调节安装板35上，压紧块302设置于压紧支架301上；压紧块302在正极调节安装板35的带动下与定子座1上的定子接触，通过压紧部分300压紧定子，使其在焊接过程中更为稳定。
70.本实用新型还包括防护罩9和排烟管94；所述防护罩9将台面板51以及台面板51笼罩，防护罩9的设置进一步的保护本实用新型台面板51上的各组件和设备；防护罩9包括控制面板91，对设备整体进行控制；防护罩9还设置有操作开口92，便于进行操作；防护罩9设置有排烟口93，排烟管94的一端设置于定子进行焊接的区域，排烟管94的另一端从排烟口93露出，排烟管94的设置能够更好的导出因为焊接产生的粉尘和烟雾。
71.在一些优选的方式中，台面板51上还设置有保护支架22，所述保护支架22将变压器21包围，保护变压器21。
72.值得说明的是，本实用新型的其他技术方案均属于现有技术，故不作赘述。
73.以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围。