吹钉吸附式机载拧紧枪的制作方法

1.本实用新型涉及拧紧枪技术领域，具体为吹钉吸附式机载拧紧枪。


背景技术：

2.随着科技的发展和生产力的进步，现如今自动化设备在市场上如雨后春笋一般层出不穷，许多自动化设备已经可以代替一部分的劳动力了，正因如此在如今竞争力如此强大的市场中实用新型的自动化设备才能绽放手脚，在目前市场上大部分的螺钉锁付机因成本或技术等等各种领域方面的因素问题导致生产出来的螺钉锁付机器局限性过大；
3.市场上的一般拧紧枪一部分螺钉锁付机需要人为调控，并不能实现装在其他机器人上实现联机操作或者实时检测调控等，此新型自动化设备能够做到此点，且能在实时检测时检测到问题及时报错和保护设备，带来了装置缺陷的问题，为此，我们提出吹钉吸附式机载拧紧枪。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供吹钉吸附式机载拧紧枪，当不同条件的产品需要锁付使，转动拧紧器，通过联轴器和导向轴能够带动批头进行转动，以此适应不同条件产品的锁付要求，当螺钉锁付到位时，批头与吸嘴的位置差便会反馈到传感器与调节螺钉之间，传感器感应到调节螺钉发出信号表示螺钉锁付成功，反之螺钉没有完全锁付到产品上，即产生浮高现象，此时批头与吸嘴的位置差使传感器检测不到调节螺钉，即为锁付失败，这样能够使拧紧器扭矩可调，可适应不同锁付条件的作业，并且实现浮高检测，实时监控螺钉锁付质量，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：吹钉吸附式机载拧紧枪，包括拧紧枪主体，所述拧紧枪主体的侧面可拆卸安装有气缸安装板，所述气缸安装板上可拆卸安装有气缸，所述气缸的上端固定安装有显示表，所述拧紧枪主体的内部固定安装有l支座，所述l支座的下端固定安装有吸管连接管，所述吸管连接管的下端固定安装有夹嘴，所述夹嘴的侧面固定安装有送钉管，且送钉管与夹嘴连通。
6.优选的，所述拧紧枪主体的内部转动安装有联轴器，所述联轴器的上端固定安装有拧紧器，所述联轴器的下端固定安装有导向轴，且导向轴延伸至吸管连接管内。
7.优选的，所述吸管连接管内滑动安装有批头，且批头位于导向轴的下端，且导向轴与批头之间为可拆卸安装，所述批头的下端固定安装有吸嘴。
8.优选的，所述气缸安装板的下端滑动安装有向前垫块，所述向前垫块远离气缸安装板的一侧可拆卸安装有移动模块，所述拧紧枪主体的侧面固定安装有气管接头，且气管接头延伸至吸管连接管内。
9.优选的，所述拧紧枪主体的外侧套设有螺杆导向套，所述螺杆导向套的侧面固定安装有传感器，所述螺杆导向套的两侧均固定安装有浮高调节座，另个所述浮高调节座的侧面均固定安装有调节螺钉。
10.优选的，所述拧紧枪主体的内部开设有安装槽，且导向轴贯穿安装槽设置，所述安装槽内的导向轴上固定安装有压缩弹簧，所述安装槽的底壁与导向轴之间固定安装有密封圈。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.当不同条件的产品需要锁付使，转动拧紧器，通过联轴器和导向轴能够带动批头进行转动，以此适应不同条件产品的锁付要求，当螺钉锁付到位时，批头与吸嘴的位置差便会反馈到传感器与调节螺钉之间，传感器感应到调节螺钉发出信号表示螺钉锁付成功，反之螺钉没有完全锁付到产品上，即产生浮高现象，此时批头与吸嘴的位置差使传感器检测不到调节螺钉，即为锁付失败，这样能够使拧紧器扭矩可调，可适应不同锁付条件的作业，并且实现浮高检测，实时监控螺钉锁付质量；
13.首先将外部真空发生装置与气管接头进行安装，使该拧紧枪进入真空状态，这时启动气缸，并且从送钉管放入螺钉，这时螺钉会进入到夹嘴附近，然后使气缸下压带动吸嘴吸附夹嘴下的螺钉，气缸继续工作下压，便会使夹嘴撑开，吸嘴的端面便会与产品表明接触，这时气缸再进行下压，吸管连接管便会使压缩弹簧压缩，当批头接触到螺钉的时候，便会将螺钉锁付到产品上，该拧紧枪结构更加简单，降低了外部设备的负载需求，提高了该拧紧枪的稳定性，并且整体结构分明，更加方便的更换零件。
附图说明
14.图1为本实用新型正面结构剖视图；
15.图2为本实用新型侧面结构示意图；
16.图3为本实用新型图1中a的放大结构示意图；
17.图4为本实用新型图1中b的放大结构示意图。
18.图中：1、气缸安装板；2、浮高调节座；3、螺杆导向套；4、导向轴；5、调节螺钉；6、向前垫块；7、移动模块；8、l支座；9、传感器；10、密封圈； 11、气管接头；12、吸嘴；13、批头；14、拧紧器；15、压缩弹簧；16、气缸；17、联轴器；18、送钉管；19、夹嘴；20、吸管连接管；21、显示表； 22、拧紧枪主体。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：吹钉吸附式机载拧紧枪，包括拧紧枪主体22，拧紧枪主体22的侧面可拆卸安装有气缸安装板1，气缸安装板1上可拆卸安装有气缸16，气缸16的上端固定安装有显示表21，拧紧枪主体22的内部固定安装有l支座8，l支座8的下端固定安装有吸管连接管20，吸管连接管20的下端固定安装有夹嘴19，夹嘴19的侧面固定安装有送钉管18，且送钉管18与夹嘴19连通，拧紧枪主体22的内部转动安装有联轴器17，联轴器17的上端固定安装有拧紧器14，联轴器17的下端固定安装有导向轴4，且导向
轴4延伸至吸管连接管20内，吸管连接管20内滑动安装有批头13，且批头13位于导向轴4的下端，且导向轴4与批头13之间为可拆卸安装，批头13的下端固定安装有吸嘴12。
22.具体的，当不同条件的产品需要锁付使，转动拧紧器14，通过联轴器17 和导向轴4能够带动批头13进行转动，以此适应不同条件产品的锁付要求，当螺钉锁付到位时，批头13与吸嘴12的位置差便会反馈到传感器9与调节螺钉5之间，传感器9感应到调节螺钉5发出信号表示螺钉锁付成功，反之螺钉没有完全锁付到产品上，即产生浮高现象，此时批头13与吸嘴12的位置差使传感器9检测不到调节螺钉，即为锁付失败，这样能够使拧紧器14扭矩可调，可适应不同锁付条件的作业，并且实现浮高检测，实时监控螺钉锁付质量。
23.实施例2：
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：吹钉吸附式机载拧紧枪，拧紧枪主体22的侧面可拆卸安装有气缸安装板1，气缸安装板1上可拆卸安装有气缸16，气缸16的上端固定安装有显示表21，拧紧枪主体22的内部固定安装有l支座8，l支座8的下端固定安装有吸管连接管20，吸管连接管 20的下端固定安装有夹嘴19，夹嘴19的侧面固定安装有送钉管18，且送钉管18与夹嘴19连通，吸管连接管20内滑动安装有批头13，且批头13位于导向轴4的下端，且导向轴4与批头13之间为可拆卸安装，批头13的下端固定安装有吸嘴12，气缸安装板1的下端滑动安装有向前垫块6，向前垫块6 远离气缸安装板1的一侧可拆卸安装有移动模块7，拧紧枪主体22的侧面固定安装有气管接头11，且气管接头11延伸至吸管连接管20内，拧紧枪主体 22的外侧套设有螺杆导向套3，螺杆导向套3的侧面固定安装有传感器9，螺杆导向套3的两侧均固定安装有浮高调节座2，另个浮高调节座2的侧面均固定安装有调节螺钉5，拧紧枪主体22的内部开设有安装槽，且导向轴4贯穿安装槽设置，安装槽内的导向轴4上固定安装有压缩弹簧15，安装槽的底壁与导向轴4之间固定安装有密封圈10。
25.具体的，首先将外部真空发生装置与气管接头11进行安装，使该拧紧枪进入真空状态，这时启动气缸16，并且从送钉管18放入螺钉，这时螺钉会进入到夹嘴19附近，然后使气缸16下压带动吸嘴12吸附夹嘴19下的螺钉，气缸继续工作下压，便会使夹嘴19撑开，吸嘴12的端面便会与产品表明接触，这时气缸16再进行下压，吸管连接管20便会使压缩弹簧15压缩，当批头13接触到螺钉的时候，便会将螺钉锁付到产品上，该拧紧枪结构更加简单，降低了外部设备的负载需求，提高了该拧紧枪的稳定性，并且整体结构分明，更加方便的更换零件。
26.工作原理：首先将外部真空发生装置与气管接头11进行安装，使该拧紧枪进入真空状态，这时启动气缸16，并且从送钉管18放入螺钉，这时螺钉会进入到夹嘴19附近，然后使气缸16下压带动吸嘴12吸附夹嘴19下的螺钉，气缸继续工作下压，便会使夹嘴19撑开，吸嘴12的端面便会与产品表明接触，这时气缸16再进行下压，吸管连接管20便会使压缩弹簧15压缩，当批头13接触到螺钉的时候，便会将螺钉锁付到产品上，当不同条件的产品需要锁付使，转动拧紧器14，通过联轴器17和导向轴4能够带动批头13进行转动，以此适应不同条件产品的锁付要求，当螺钉锁付到位时，批头13与吸嘴 12的位置差便会反馈到传感器9与调节螺钉5之间，传感器9感应到调节螺钉5发出信号表示螺钉锁付成功，反之螺钉没有完全锁付到产品上，即产生浮高现象，此时批头13与吸嘴12的位置差使传感器9检测不到调节螺钉，即为锁付失败。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。