一种用于农业机器人转向机构安装座焊接定位的工装的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于农业机器人转向机构安装座焊接定位的工装，属于定位工装领域。


背景技术：

2.农业机器人是一种新型的智能农机装备，从设计到制造，所用的现行工艺并无成熟定位方式方法，依赖传统人工定位的焊接工装，但是由于农业机器人转向机构安装座内安装了伺服电机、联轴器、转向轴，且作为车身承重和维系整体稳定的支撑部件，必须保证通孔的共线精度和整体加工的尺寸和角度要求，所以必须保证转向机构焊接位置、角度的精度，以便于满足上述转向机构的功能性和可靠性。
3.传统的制造工装采用的是人工定位进行焊接保证基本尺寸，精度较高的成品尺寸及形位公差需采用焊后加工来保证，此种方法对于农业机器人转向机构安装座这种存在异形结构且焊后加工成本很高的零部件来说，无法适应批量生产或商业化生产的需求。且由于转向机构安装座由多片异型部件焊合且结构尺寸较大，为保证上述要求需要使用大型机械加工设备进行整体切割后加工，而在焊接时使用现有大型固定器具（如龙门吊）进行定位则成本过高，依赖人工则不够精确，造成误差后返工难度增大。
4.因此，在保证产品制造精度的前提下，提升制造效率，降低制造成本，是当前此类型零部件生产的重要问题。


技术实现要素：

5.为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种用于农业机器人转向机构安装座焊接定位的工装，以提高焊接精度，减少焊后加工工序，提高生产制造效率，降低生产制造成本。
6.本实用新型所采用的技术方案为：
7.一种用于农业机器人转向机构安装座焊接定位的工装，包括：
8.安装平面定位支架；
9.第一定位组件，设置有两个且两个所述第一定位组件对称设置在所述安装平面定位支架的顶部中段两侧；
10.第二定位组件，设置在所述安装平面定位支架的顶部前端；
11.第一限位组件，设置在所述安装平面定位支架的顶部后端；
12.第二限位组件，设置在位于所述第一定位组件与第一限位组件之间的安装平面定位支架的顶部，且第二限位组件与两侧的第一定位组件之间留有间距；
13.第二定位组件、第一限位组件以及第二限位组件相互平行设置，第一定位组件与第二定位组件、第一限位组件以及第二限位组件相对垂直设置。
14.作为本实用新型的一种优选，所述第一定位组件包括：
15.第一支撑座，与安装平面定位支架固定连接且前端朝向安装平面定位支架的前侧
或后侧设置；
16.第一定位面板，竖直设置在所述第一支撑座的前端；
17.第一定位销，设置有四个且四个所述第一定位销均匀且对称设置在所述第一定位面板的两侧。
18.作为本实用新型的一种优选，所述第二定位组件包括：
19.第二支撑座，与安装平面定位支架固定连接且前端朝向安装平面定位支架的后端设置；
20.第二定位面板，竖直设置在所述第二支撑座的前端；
21.第二定位销，设置有四个且四个所述第二定位销均匀设置在所述第二定位面板的两侧，位于第二定位面板后侧的两个第二定位销与第二支撑座后侧板体之间的距离小于位于第二定位面板前侧的两个第二定位销与第二支撑座前侧板体之间的距离。
22.作为本实用新型的一种优选，所述第一限位组件包括：
23.第三支撑座，与安装平面定位支架固定连接且前端朝向安装平面定位支架的前端设置；
24.第一限位面板，竖直设置在所述第三支撑座的前端；
25.第三定位销，设置在所述第一限位面板上，且第三定位销靠近第三支撑座的前侧板体设置。
26.作为本实用新型的一种优选，所述第二限位组件包括：
27.第四支撑座，与安装平面定位支架固定连接；
28.第二限位面板，竖直设置在所述第四支撑座的前端；
29.第一限位组件中的第三定位销水平穿插过第二限位面板。
30.本实用新型的有益效果在于：
31.1、安装平面定位支架保证了焊接工件的焊接精度，两组定位组件及两组限位组件能够减少焊接后的变形收缩，多个限位销能够保证孔对齐的精度，继而提高转向机构各部件焊合的精度，且能减少焊后加工的工序，降低了生产制造成本，提高了生产制造效率；
32.2、通过两组定位组件及两组限位组件，能够实现对工件的定位更加精确，避免了传统人工定位粗略的特点；
33.3、对于承担转向的转向机构，精确度要求较高，该工装可以将转向机构安装座批量精确加工焊合，以在实际生产中有利于农业机器人的精确控制和精准作业。
附图说明
34.图1为固定有转向机构安装座各部件的焊接定位工装一个视角下的立体示意图；
35.图2为固定有转向机构安装座各部件的焊接定位工装另一个视角下的立体示意图；
36.图3为焊接定位工装的立体示意图；
37.图4为焊接定位工装的俯视图；
38.图5为焊接定位工装的主视图
39.图6为带有转向机构安装座的农业机器人的车轮结构；
40.图7为转向机构安装座的结构示意图；
41.图中主要附图标记含义如下：
42.1、安装平面定位支架，2、第一定位组件，2-1、第一定位面板，2-2、第一定位销，2-3、第一支撑座，3、第二定位组件，3-1、第二定位面板，3-2、第二定位销，3-3、第二支撑座，4、第一限位组件，4-1、第一限位面板，4-2、第三定位销，4-3、第三支撑座，5、第二限位组件，5-1、第二限位面板，5-2、第四支撑座。
具体实施方式
43.下面结合附图和实施例对本实用新型做具体的介绍。
44.如图1-7所示：本实施例是一种用于农业机器人转向机构安装座焊接定位的工装，包括安装平面定位支架1、第一定位组件2、第二定位组件3、第一限位组件4以及第二限位组件5。
45.第一定位组件2设置有两个且两个第一定位组件2对称设置在安装平面定位支架1的顶部中段两侧；第一定位组件2包括第一支撑座2-3、第一定位面板2-1以及四个第一定位销2-2，第一支撑座2-3与安装平面定位支架1固定连接且前端朝向安装平面定位支架1的前侧或后侧设置；第一定位面板2-1竖直设置在第一支撑座2-3的前端；四个第一定位销2-2均匀且对称设置在第一定位面板2-1的两侧；参见图1所示，两个第一定位组件2用于对安装座的侧板进行定位，通过四个第一定位销2-2将安装座侧板限制在第一定位面板2-1前端。
46.第二定位组件3设置在安装平面定位支架1的顶部前端；第二定位组件3包括第二支撑座3-3、第二定位面板3-1以及四个第二定位面板3-2，第二支撑座3-3与安装平面定位支架1固定连接且前端朝向安装平面定位支架1的后端设置；第二定位面板3-1竖直设置在第二支撑座3-3的前端；四个第二定位面板3-2均匀设置在第二定位面板3-1的两侧，位于第二定位面板3-1后侧的两个第二定位面板3-2与第二支撑座3-3后侧板体之间的距离小于位于第二定位面板3-1前侧的两个第二定位面板3-2与第二支撑座3-3前侧板体之间的距离；参见图1所示，第二定位组件3用于对安装座的顶板进行定位，通过四个第二定位面板3-2将安装座顶板固定在第二定位面板3-1的前端。
47.第一限位组件4设置在安装平面定位支架1的顶部后端；第一限位组件4包括第三支撑座4-3、第一限位面板4-1以及第三定位销4-2，第三支撑座4-3与安装平面定位支架1固定连接且前端朝向安装平面定位支架1的前端设置；第一限位面板4-1竖直设置在第三支撑座4-3的前端；第三定位销4-2设置在第一限位面板4-1上，且第三定位销4-2靠近第三支撑座4-3的前侧板体设置。
48.第二限位组件5设置在位于第一定位组件2与第一限位组件4之间的安装平面定位支架1的顶部，第二限位组件5包括第四支撑座5-2以及第二限位面板5-1，第四支撑座5-2与安装平面定位支架1固定连接且前端朝向安装平面定位支架1的后端设置；第二限位面板5-1竖直设置在第四支撑座5-2的前端；第一限位组件4中的第三定位销4-2水平穿插过第二限位面板5-1，且第二限位组件5与两侧的第一定位组件2之间留有供放入安装座侧板的间距，即通过第二限位组件5的第四支撑座5-2与第一定位组件2的第一定位面板2-1配合能够进一步的提高对安装座侧板的定位效果。
49.参见图1所示以及图2所示，第一限位组件4用于对安装座的底板进行定位，通过第二限位面板5-1对安装座座体内的固定板进行定位，通过第三定位销4-2将安装座的底板以
及安装座座体内的固定板分别限制在第一限位面板4-1前端、第二限位面板5-1前端。
50.其中，第二定位组件3、第一限位组件4以及第二限位组件5相互平行设置，第一定位组件2与第二定位组件3、第一限位组件4以及第二限位组件5相对垂直设置。
51.在对农业机器人转向机构安装座焊接时，将第一定位组件2、第二定位组件3以及第一限位组件4上对应的第一定位销2-2、第二定位面板3-2以及第三定位销4-2取下，然后将构成转向机构安装座的多片异型部件按照安装座结构依次放置到对应的第一定位面板2-1、第二定位面板3-1以及第一限位面板4-1前端并通过对应的第一定位销2-2、第二定位面板3-2以及第三定位销4-2对多片异型部件进行定位，定位后的结构如图1-2所示，然后对定位后的部件进行焊接，焊接结束后，将第一定位销2-2、第二定位面板3-2以及第三定位销4-2取下即可将成型后的安装座取出。
52.综上所述，本实用新型通过安装平面定位支架保证了焊接工件的焊接精度，两组定位组件及两组限位组件能够减少焊接后的变形收缩，多个限位销能够保证孔对齐的精度，继而提高转向机构各部件焊合的精度，且能减少焊后加工的工序，降低了生产制造成本，提高了生产制造效率；通过两组定位组件及两组限位组件，能够实现对工件的定位更加精确，避免了传统人工定位粗略的特点。对于承担转向和行进功能的转向机构，精确度要求较高，该工装可以将转向机构模具批量精确加工焊合，在实际生产中有利于农业机器人的精确控制和精准作业。
53.以上所述仅是本实用新型专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型专利的保护范围。