一种GU灯杯自动上钉装置的制作方法

一种gu灯杯自动上钉装置
技术领域
1.本实用新型涉及照明生产设备领域，特别为一种gu灯杯自动上钉装置。


背景技术：

2.如图1所示，gu灯是一种插入式灯头，灯脚采用两根铆钉a连接至灯杯b 上。安装时将灯头插入与其配套的灯座，即两个灯脚插入灯座的凹孔中，顺时针旋转，稍微拧紧即可。
3.现有gu灯的上钉方式主要有两种：一、采用人工手动上钉，这种方式效率低，人工成本高，而且合格率低；二、采用机械手上钉，机械手的造价成本高，而且控制和维护困难。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：克服以上缺点提供一种gu灯杯自动上钉装置，该装置能提高上钉合格率，减少劳动强度，减少生产成本。
5.本实用新型通过如下技术方案实现：一种gu灯杯自动上钉装置，其特征在于：包括机架，在机架上固定设置有分料架，所述分料架体内设有自上而下延伸的用来依次排列储放铆钉的进钉滑道，在分料架上还设置有用于将进钉滑道中储放的铆钉逐个间隔输送到进钉滑道下端出口中的分料控制组件；所述机架上还设置有位于分料架的下方且可相对分料架上下活动的铆钉夹持定位组件，所述铆钉夹持定位组件包括铆钉定位套，所述铆钉定位套体内设有竖置且上下开口的推杆通道以及倾斜固定设置于推杆通道旁侧且底部与设于推杆通道下部侧壁的进钉开口相导通的旁支滑道，在铆钉夹持定位组件上移到位时，所述旁支滑道的上端开口能与进钉滑道的下端出口相对接，从而使输送到进钉滑道下端出口中的铆钉能通过旁支滑道滑入推杆通道中；所述铆钉定位套外周还环绕推杆通道外周布设有多个夹爪单元，每个夹爪单元的下端设有位于推杆通道下方的夹头，各个夹爪单元的夹头保持有向推杆通道中心线靠拢以夹持住移动到各夹头之间的铆钉的夹持力；所述机架上还设置有位于铆钉夹持定位组件上方且能在推杆通道中上下移动以便将进入推杆通道中的铆钉压入各夹爪单元的夹头之间并进一步向下推到位于夹头下方的灯杯的对应安装孔中的推杆。
6.本实用新型一种gu灯杯自动上钉装置，通过分料控制组件进行铆钉上料，并通过推杆将铆钉压入铆钉夹持定位组件的夹头位置，铆钉夹持定位组件带动铆钉下移对准灯杯的安装孔位，最后推杆再次下移将铆钉压入灯杯的安装孔位，完成上钉动作。这样的上钉装置相比于手动上钉能减少劳动强度，提高上钉的合格率高，相比于机械手，能大大降低制造成本，而且铆钉夹持定位组件中的夹爪单元呈环形布置，这样夹爪单元能对铆钉自动对中，铆钉压入灯杯时位置更准确且稳定，进一步提高上钉合格率。
7.作为进一步的改进，所述分料控制组件包括两根相互平行且沿着铆钉在进钉滑道中的前进方向一前一后垂直于进钉滑道设置的分料杆，两根分料杆之间的距离是一个铆钉的间距，每根分料杆从进钉滑道的侧部活动地穿入或退出进钉滑道，所述分料控制组件还包括与两根分料杆连接的用来控制两根分料杆分别交错地穿入和退出进钉滑道的分料机
构，从而控制在进钉滑道中持续排列的铆钉根据需要单个间隔下滑到进钉滑道下端出口。通过两根分料杆的交错动作，实现了单个铆钉的均匀分料，可以有效地避免多分料。
8.作为进一步的改进，两根分料杆分别垂直设置在进钉滑道的相对两侧，所述分料机构包括沿平行分料杆的方向滑动设置在分料架上的限位滑板、以及用于驱动限位滑板滑动的第一驱动部件，所述限位滑板上固定设置有两个分别位于分料架两侧的分料杆座，所述分料杆座中设置有沿平行分料杆的滑动方向设置的用于穿设分料杆的安装孔，所述分料杆活动穿设在安装孔中，且一端能穿过分料架并伸入进钉滑道中，所述分料杆的另一端设有直径大于安装孔且位于分料杆座远离分料架一侧侧壁之外的限位部，在分料杆座和分料架之间活动设置有与分料杆固定连接的限位块，所述限位块和分料杆座之间设置有压缩弹簧。通过一个驱动部件带动两个分料杆同时动作，相比于两个驱动部件分别带动两个分料杆，可以确保不会误动作，而且更稳定。
9.作为优选方式，所述进钉滑道上端的进钉口还连接有进料管，所述进料管连接有用于帮助铆钉从进料管持续进料到进钉滑道上端的进钉口中的震动盘。
10.作为优选方式，每个夹爪单元的中部铰接在铆钉定位套外周壁上，且夹爪单元的上端和铆钉定位套之间设置有顶压在两者之间的弹簧，使得各个夹爪单元的夹头保持有向推杆通道中心线靠拢的夹持力。
11.作为优选方式，该装置还包括与推杆相连接用于带动推杆下压的推杆气缸、以及用于固定安装推杆气缸的推杆固定座，所述机架上设置竖直延伸的滑轨，所述推杆固定座通过第一滑块连接至滑轨上并相对机架上下滑动，所述机架上还设置有用于带动推杆固定座上下滑动的升降气缸，所述铆钉夹持定位组件的铆钉定位套固定安装在位于推杆固定座下方的夹嘴固定座上，所述夹嘴固定座通过第二滑块连接至滑轨上并能相对机架上下滑动，所述推杆固定座上还安装有夹嘴气缸，夹嘴气缸的活塞顶推杆连接至夹嘴固定座上，所述推杆固定座受升降气缸驱动时与夹嘴固定座一起升降动作，所述夹嘴固定座受夹嘴气缸驱动时，独自升降运动。
12.较之前技术而言，本实用新型的有益效果为：
13.1.本实用新型一种gu灯杯自动上钉装置，通过分料控制组件进行铆钉上料，并通过推杆将铆钉压入铆钉夹持定位组件的夹头位置，铆钉夹持定位组件带动铆钉下移对准灯杯的安装孔位，最后推杆再次下移将铆钉压入灯杯的安装孔位，完成上钉动作。这样的上钉装置相比于手动上钉能减少劳动强度，提高上钉的合格率高，相比于机械手，能大大降低制造成本，而且铆钉夹持定位组件中的夹爪单元呈环形布置，这样夹爪单元能对铆钉自动对中，铆钉压入灯杯时位置更准确且稳定。
14.2.本实用新型通过两根分料杆的交错动作，实现了单个铆钉的均匀分料，可以有效地避免了多分料。
15.3.本实用新型通过一个驱动部件带动两个分料杆同时动作，相比于两个驱动部件分别带动两个分料杆，可以确保不会误动作，而且更稳定。
16.4.本实用新型为铆钉一个一个上钉的结构，相比于同时两个铆钉一同上钉，不会受另外铆钉的影响，稳定性好。
附图说明
17.图1为现有gu灯杯的结构示意图；
18.图2为本实用新型具体实施方式主视角的截面示图；
19.图3为本实用新型具体实施方式侧部视角的截面示图；
20.图4为本实用新型具体实施方式中分料控制组件的结构示意图一；
21.图5为本实用新型具体实施方式中分料控制组件的结构示意图二；
22.图6为本实用新型具体实施方式中分料控制组件的结构示意图三。
23.标号说明：1、机架；2、分料架；21、进钉滑道；3、分料控制组件；31、分料杆；311、限位部；32、分料机构；321、限位滑板；322、第一驱动部件； 323、分料杆座；324、限位块；325、压缩弹簧；4、铆钉夹持定位组件；41、铆钉定位套；411、推杆通道；412、旁支滑道；42、夹爪单元；421、夹头；43、弹簧；5、推杆；6、进料管；7、夹嘴固定座；8、第二滑块；9、夹嘴气缸；100、推杆气缸；101、推杆固定座；102、第一滑块；103、升降气缸；a、铆钉；b、灯杯。
具体实施方式
24.下面结合附图说明对本实用新型作详细说明：
25.本实施例涉及一种gu灯杯自动上钉装置，如图2-6所示，一种gu灯杯自动上钉装置，其特征在于：包括机架1，在机架1上固定设置有分料架2，所述分料架2体内设有自上而下延伸的用来依次排列储放铆钉a的进钉滑道21，在分料架2上还设置有用于将进钉滑道21中储放的铆钉a挨个间隔输送到进钉滑道21下端出口中的分料控制组件3；所述机架1上还设置有位于分料架2的下方且可相对分料架2上下活动的铆钉夹持定位组件4，所铆钉夹持定位组件4包括铆钉定位套41，所述铆钉定位套41体内设有竖置且上下开口的推杆通道411 以及倾斜固定设置于推杆通道411旁侧且底部与设于推杆通道411下部侧壁的进钉开口相导通的旁支滑道412，在铆钉夹持定位组件4上移到位时，所述旁支滑道412的上端开口能与进钉滑道21的下端出口相对接，从而使输送到进钉滑道21下端出口中的铆钉a能通过旁支滑道412滑入推杆通道411中；所述铆钉定位套41外周还环绕布设有多个分别位于推杆通道411外周的夹爪单元42，每个夹爪单元42的下端设有位于推杆通道411下方的夹头421，各个夹爪单元42 的夹头421保持有相向靠拢以夹持住移动到各夹头421之间的铆钉a的夹持力；所述机架1上还设置有位于铆钉夹持定位组件4上方且能在推杆通道411中上下移动以便将进入推杆通道411中的铆钉a压入各夹爪单元42的夹头421之间并进一步向下推到位于夹头421下方的灯杯b的对应安装孔中的推杆5。
26.该装置通过分料控制组件3进行铆钉a上料，并通过推杆5将铆钉a压入铆钉夹持定位组件4的夹头421位置，铆钉夹持定位组件4带动铆钉a下移对准灯杯b的安装孔位，最后推杆5再次下移将铆钉a压入灯杯b的安装孔位，完成上钉动作。这样的上钉装置相比于手动上钉能减少劳动强度，提高上钉的合格率高，相比于机械手，能大大降低制造成本，而且铆钉夹持定位组件4中的夹爪单元42呈环形布置，这样夹爪单元42能对铆钉a自动对中，铆钉a压入灯杯b时位置更准确且稳定。
27.作为进一步的改进，如图2-6所示，所述分料控制组件3包括两根相互平行且沿着铆钉a在进钉滑道21中的前进方向一前一后垂直于进钉滑道21设置的分料杆31，两根分料杆31之间的距离是一个铆钉a的间距，每根分料杆31 从进钉滑道21的侧部活动地穿入或退
出进钉滑道21，所述分料控制组件3还包括与两根分料杆31连接的用来控制两根分料杆31分别交错地穿入和退出进钉滑道21的分料机构32，从而控制在进钉滑道21中持续排列的铆钉a根据需要单个间隔下滑到进钉滑道21下端出口。通过两根分料杆31的交错动作，实现了单个铆钉a的均匀分料，可以有效地避免多分料。
28.作为进一步的改进，如图2-6所示，两根分料杆31分别垂直设置在进钉滑道21的相对两侧，所述分料机构32包括沿平行分料杆31的方向滑动设置在分料架2上的限位滑板321、以及用于驱动限位滑板321滑动的第一驱动部件322，所述限位滑板321上固定设置有两个分别位于分料架2两侧的分料杆座323，所述分料杆座323中设置有沿平行分料杆31的滑动方向设置的用于穿设分料杆31 的安装孔，所述分料杆31活动穿设在安装孔中，且一端能穿过分料架2并伸入进钉滑道21中，所述分料杆31的另一端设有直径大于安装孔且位于分料杆座 323远离分料架2一侧侧壁之外的限位部311，在分料杆座323和分料架2之间活动设置有与分料杆31固定连接的限位块324，所述限位块324和分料杆座323 之间设置有压缩弹簧325。通过一个驱动部件带动两个分料杆31同时动作，相比于两个驱动部件分别带动两个分料杆31，可以确保不会误动作，而且更稳定。
29.其中分料机构的使用过程如下，如图2和图4-6所示，当第一驱动部件322 带动限位滑板321向前运动时，下分料杆31脱离进钉滑道21，放下一个铆钉a 滑入推杆通道411中，同时上分料杆31向前运动穿入进钉滑道21拦截住上方的铆钉a下落，第一驱动部件322复位，限位滑板321向后运动，放下一个铆钉a，被下分料杆31锁住，准备分料。其中限位块324可对分料杆31的运动行程起到限位的作用，压缩弹性可以对限位块324碰触分料架2时起到缓冲的作用，避免在分料架2上砸出凹坑，而且压缩弹簧433可以压紧分料杆31，防止分料刚性接触铆钉a。
30.作为优选方式，如图3所示，所述进钉滑道21上端的进钉口还连接有进料管6，所述进料管6连接有用于帮助铆钉a从进料管6持续进料到进钉滑道21 上端的进钉口中的震动盘。
31.作为优选方式，如图2所示，每个夹爪单元42的中部铰接在铆钉定位套41 外周壁上，且夹爪单元42的上端和铆钉定位套41之间设置有顶压在两者之间的弹簧43，使得各个夹爪单元42的夹头421保持有相向靠拢的夹持力。
32.作为优选方式，如图3-4所示，该装置还包括与推杆5相连接用于带动推杆5下压的推杆气缸100、以及用于固定安装推杆气缸100的推杆固定座101，所述机架1上设置竖直延伸的滑轨，所述推杆固定座101通过第一滑块102连接至滑轨上并相对机架1上下滑动，所述机架1上还设置有用于带动推杆固定座101上下滑动的升降气缸103，所述铆钉夹持定位组件4的铆钉定位套41固定安装在位于推杆固定座101下方的夹嘴固定座7上，所述夹嘴固定座7通过第二滑块8连接至滑轨上并能相对机架1上下滑动，所述推杆固定座101上还安装有夹嘴气缸9，夹嘴气缸9的活塞顶推杆连接至夹嘴固定座7上，所述推杆固定座101受升降气缸103驱动时与夹嘴固定座7一起升降动作，所述夹嘴固定座7受夹嘴气缸9驱动时，独自升降运动。其中升降气缸103下降时带动推杆固定座101和夹嘴固定座7一同下降，这样可以拉进铆钉夹持定位组件与灯杯b之间的距离，从而避免两者间距过大上钉时铆钉a会被压偏。
33.本实施例的工作过程是：一、需要上钉的灯杯b运转到上钉位置。二、升降气缸103的活塞杆向下运动,带动推杆固定座101和夹嘴固定座7一同向下运动，同时铆钉夹持定位
组件4夹着铆钉a到离灯杯b的铆钉a孔位上方。三、推杆气缸100的活塞杆二段向下运动，推杆5将铆钉a推出夹嘴进入灯杯的铆钉a孔位内。四、夹嘴气缸9向上运动，使铆钉a脱离夹嘴的夹持。五、升降气缸103的活塞杆与推杆气缸100的活塞杆同时向上运动，铆钉夹持定位组件4 中旁支滑道412的上端进钉口对接到分料架2进钉滑道21下端的出钉口下方。六、第一驱动部件322即分料气缸的活塞杆工作推动下分料杆31打开上分料杆 31压住上面铆钉a，分料架2内的铆钉a放下一个顺着旁支滑道412进入推杆通道411中，分料气缸的活塞杆反向运动，是上分料杆31退出进钉通道，下分料杆31进入进钉通道接住铆钉a，为下个铆钉a准备好。七、推杆气缸100的活塞杆第一段向下运动，推杆5将铆钉a推到夹头421位置。八、下个工位运转重复。
34.尽管本实用新型采用具体实施例及其替代方式对本实用新型进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本实用新型的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本实用新型不受任何意义上的限制。