一种筒体自动化焊接开孔系统的制作方法

1.本实用新型涉及筒体焊接技术领域，具体为一种筒体自动化焊接开孔系统。


背景技术：

2.自动化焊接一般指焊接自动化，焊接：被焊工件的材质(同种或者异种)，通过加热、加压，或两者并用，用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程，焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属；
3.根据筒体的生产制造流程，在现有气保焊打底，背面清根后埋弧焊填充、盖面制造工艺进行改造，以实现对筒体的环缝自动化焊接和开孔，确保环缝完整。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种筒体自动化焊接开孔系统，以解决现有技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种筒体自动化焊接开孔系统，包括：
6.基座；
7.移动轨道，沿左右方向固定设置在所述基座的顶端后侧；
8.立柱，所述移动轨道的顶端左右两侧均滑动设置有立柱；
9.控制器，固定设置在所述立柱的后侧底端；
10.安装板，滑动设置在所述立柱的前侧；
11.焊接机器人，固定设置在其中一个所述安装板的前侧；
12.激光三维智能切割机器人，固定设置在另一个所述安装板的前侧；
13.升降机构，设置在所述立柱的内腔；
14.支撑旋转机构，设置在所述基座的顶端前侧。
15.优选的，为了控制所述焊接机器人和所述激光三维智能切割机器人能够上下移动，所述升降机构包括：插板，所述立柱的前侧左右两端均沿上下方向开设有条形孔，所述条形孔的内腔插接有插板，且所述插板固定设置在所述安装板的后侧；丝杠螺母，固定设置在所述插板的内侧；壳体，固定设置在所述立柱的顶端；伺服电机，固定设置在所述壳体的内腔底端；丝杠，所述伺服电机的输出端延伸进所述立柱的内腔并通过联轴器锁紧有丝杠，且所述丝杠的底端与所述立柱的内腔底端通过轴承转动连接，且所述丝杠的外壁与所述丝杠螺母相螺接。
16.优选的，所述立柱的内腔左右两侧均沿上下方向开设有滑槽，所述滑槽的内腔插接有滑块，且所述滑块与所述滑槽的内腔适配插接，且所述滑块固定设置在所述插板的外侧。
17.优选的，为了能够对筒体进行支撑和转动，所述支撑旋转机构包括：底座，所述基座的顶端前侧从左至右依次固定设置有若干个底座；条形壳，沿前后方向固定设置在所述
底座的一侧底端；第一转轴，所述底座的内侧前后两端均转动设置有转轴，且所述转轴贯穿所述底座的内腔；减速电机，固定在其中一个所述底座的一侧，且所述减速电机的输出端与其中一个所述第一转轴的一端锁紧；第二转轴，所述底座的内腔前后两侧均沿左右方向转动设置有第二转轴；辊轮，键连接在所述第二转轴的外壁，且所述辊轮延伸出所述底座的内侧顶端。
18.优选的，所述支撑旋转机构还包括：第一齿轮，键连接在所述第一转轴的外壁；第二齿轮，键连接在所述第二转轴的外壁，且所述第二齿轮与所述第一齿轮的外壁相啮合；皮带轮，固定设置在所述第一转轴的外壁，且所述皮带轮位于所述条形壳的内腔；皮带，与两个所述皮带轮的外壁适配套接。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该筒体自动化焊接开孔系统，通过设置有底座能够将待加工筒体放置在底座上，通过设置有升降机构能够控制焊接机器人和三维智能切割机器人上下移动，以扩大加工范围，便于对筒体进行加工，通过设置有支撑旋转机构能够控制两侧的辊轮同步转动，以带动筒体进行稳定转动，以实现对筒体的环缝自动化焊接和开孔，确保环缝完整。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型立柱的正面剖视图；
22.图3为本实用新型底座的左侧剖视图；
23.图4为本实用新型条形壳的左侧剖视图。
24.图中：1、基座，2、移动轨道，3、立柱，4、控制器，5、安装板，6、焊接机器人，7、三维智能切割机器人，8、升降机构，81、插板，82、条形孔，83、丝杠螺母，84、壳体，85、伺服电机，86、丝杠，87、滑槽，88、滑块，9、支撑旋转机构，91、底座，92、条形壳，93、第一转轴，94、减速电机，95、第二转轴，96、辊轮，97、第一齿轮，98、第二齿轮，99、皮带轮，910、皮带。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种筒体自动化焊接开孔系统，包括：基座1、移动轨道2、立柱3、控制器4、安装板5、焊接机器人6、激光三维智能切割机器人7、升降机构8和支撑旋转机构9；移动轨道2沿左右方向固定设置在基座1的顶端后侧，移动轨道2的顶端左右两侧均滑动设置有立柱3，控制器4固定设置在立柱3的后侧底端，控制器4为现有技术，能够控制立柱3在移动轨道2内进行移动，安装板5滑动设置在立柱3的前侧，焊接机器人6固定设置在其中一个安装板5的前侧，激光三维智能切割机器人7固定设置在另一个安装板5的前侧，焊接机器人6和激光三维智能切割机器人7为现有技术，升降机构8设置在立柱3的内腔，支撑旋转机构9设置在基座1的顶端前侧。
27.作为优选方案，更进一步的，升降机构8包括：插板81、条形孔82、丝杠螺母83、壳体
84、伺服电机85、丝杠86、滑槽87和滑块88；
28.为了能够使插板81上下活动，立柱3的前侧左右两端均沿上下方向开设有条形孔82，条形孔82的内腔插接有插板81，且插板81固定设置在安装板5的后侧；
29.为了控制丝杠螺母83上下移动，丝杠螺母83固定设置在插板81的内侧，壳体84固定设置在立柱3的顶端，伺服电机85固定设置在壳体84的内腔底端，伺服电机85的输出端延伸进立柱3的内腔并通过联轴器锁紧有丝杠86，且丝杠86的底端与立柱3的内腔底端通过轴承转动连接，且丝杠86的外壁与丝杠螺母83相螺接，伺服电机85为现有技术，伺服电机85能够驱动丝杠86绕自身轴线顺时针或逆时针转动。
30.为了使插板81能够上下稳定移动，立柱3的内腔左右两侧均沿上下方向开设有滑槽87，滑槽87的内腔插接有滑块88，且滑块88与滑槽87的内腔适配插接，且滑块88固定设置在插板81的外侧。
31.作为优选方案，更进一步的，支撑旋转机构9包括：底座91、条形壳92、第一转轴93、减速电机94、第二转轴95、辊轮96、第一齿轮97、第二齿轮98、皮带轮99和皮带910；
32.为了能够控制转轴93转动，基座1的顶端前侧从左至右依次固定设置有若干个底座91，条形壳92沿前后方向固定设置在底座91的一侧底端，底座91的内侧前后两端均转动设置有转轴93，且转轴93贯穿底座91的内腔，减速电机94固定在其中一个底座91的一侧，且减速电机94的输出端与其中一个第一转轴93的一端锁紧；
33.为了能够使辊轮96转动，底座91的内腔前后两侧均沿左右方向转动设置有第二转轴95，辊轮96键连接在第二转轴95的外壁，且辊轮96延伸出底座91的内侧顶端。
34.为了能够使第一转轴93带动第二转轴95转动，第一齿轮97键连接在第一转轴93的外壁，第二齿轮98键连接在第二转轴95的外壁，且第二齿轮98与第一齿轮97的外壁相啮合；
35.为了能够使其中一侧第一转轴93带动另一侧第一转轴93转动，皮带轮99固定设置在第一转轴93的外壁，且皮带轮99位于条形壳92的内腔，皮带910与两个皮带轮99的外壁适配套接。
36.其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体如下。
37.步骤一：将筒体放置在底座91的辊轮96上，接通减速电机94和伺服电机85的外接电源，通过控制器4控制立柱3在移动轨道2上移动，以使焊接机器人6和三维智能切割机器人7平移，先控制焊接机器人6对筒体的环形焊缝进行焊接，在通过三维智能切割机器人7对筒体的外壁进行切割开孔；
38.步骤二：控制伺服电机85启动后，伺服电机85能够驱动丝杠86绕自身轴线顺时针转动，以使丝杠螺母83在滑槽87、滑块88和插板81的限制下稳定向下移动，以带动插板81在条形孔82内向下移动并推动焊接机器人6和三维智能切割机器人7向下移动，以便于对筒体进行加工；
39.步骤三：控制减速电机94启动，减速电机94能够驱动第一转轴93绕自身轴线顺时针转动，以使其中一侧的第一转轴93上的皮带轮99转动，并在皮带910的带动下能够使另一侧第一转轴93转动，在第一转轴93的转动下能够使第一齿轮97顺时针转动，并在第一齿轮97对第二齿轮98的拨动下，使第二齿轮98带动第二转轴95逆时针转动，以使第二转轴95带动辊轮96逆时针转动，进而在两侧辊轮96的通向转动下，以拨动筒体进行转动，进而能够确
保对筒体的高效加工，有利于广泛推广。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。