一种数控加工中心用法兰进出料装置的制作方法

1.本实用新型涉及数控加工技术领域，具体为一种数控加工中心用法兰进出料装置。


背景技术：

2.数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床，而在利用数控机床对法兰进行加工时，常常会用到进出料装置来对法兰进行运送。
3.现有的授权公告号为cn216234942u的实用新型公开了一种法兰加工出料装置，包括若干并排的支撑导轨，支撑导轨的下方两侧铰接有升降结构，支撑导轨的外部上方或侧方设有接近传感器，接近传感器连接plc控制器，plc控制器连接升降结构。
4.采用上述技术方案，当需要更换周转箱时，可以将法兰暂存在支撑导轨之间，避免法兰之间两两相撞造成磕碰损伤，但是上述技术方案，当工人需要调节出料轨道长度时，需要停止法兰加工，之后对轨道长度进行调节，从而不便于调节轨道的长度，降低了该装置的实用性。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控加工中心用法兰进出料装置，具备便于调节出料轨道长度的优点。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控加工中心用法兰进出料装置，包括车床主体、两个运输架和两个双轴电机，每个所述运输架均卡接在车床主体的内部，每个所述运输架的内部均转动连接有两个螺纹杆，每组所述螺纹杆相互靠近的一端均与双轴电机动力的输出端固定连接，每个所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有移动架，每个所述移动架的内部均转动连接有滚筒，每个所述运输架的内底壁均固定安装有两个液压杆，每组所述液压杆的伸缩端均固定安装有连接块，每个所述连接块的内部均转动连接有圆筒，两个所述滚筒和圆筒的外表面共同套设有传送带，其中两个所述移动架的背面固定安装有旋转电机，每个所述旋转电机动力的输出端均贯穿移动架并与滚筒的背面固定连接。
9.优选的，所述车床主体的内部转动连接有滚珠丝杆，所述车床主体的左侧设置有转动电机，所述滚珠丝杆的右端贯穿车床主体并与转动电机动力的输出端固定连接，所述滚珠丝杆的外表面螺纹连接有机械手。
10.优选的，每个所述运输架的底面均固定安装有两组支撑腿，每个所述支撑腿的底面均固定安装有安装板。
11.优选的，每个所述移动架的底面均固定安装有两个滑块，每个所述运输架的内底
壁均开设有两个滑槽，每个所述滑块均滑动连接在滑槽的内部。
12.优选的，每个所述双轴电机的外表面均固定安装有固定座，每个所述固定座的底面均与运输架的内底壁固定连接。
13.优选的，所述机械手的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆相互远离的一端均与车床主体的内壁固定连接。
14.优选的，所述转动电机的底面固定安装有支撑台，所述支撑台的右侧面与车床主体的左侧面固定连接。
15.优选的，每个所述液压杆的外表面均固定安装有固定环，每个所述固定环的底面均与运输架的内底壁固定连接。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控加工中心用法兰进出料装置，具备以下有益效果：该一种数控加工中心用法兰进出料装置，通过设置有双轴电机、螺纹杆、移动架、液压杆和连接块，利用双轴电机提供的动力带动螺纹杆进行旋转，从而使得螺纹杆带动移动架进行移动，进而配合液压杆提供的动力带动连接块进行上下移动，实现了便于工人调节运输轨道的长度，从而无需停止加工，通过设置有旋转电机、圆筒、滚筒和传送带，利用转动电机提供的动力配合圆筒和滚筒带动传送带进行旋转，从而实现了对法兰进行进料和出料的目的，通过设置有车床主体，实现了对法兰进行加工的目的。
附图说明
18.图1为本实用新型运输架立体的结构示意图；
19.图2为本实用新型传送带剖视图立体的结构示意图；
20.图3为本实用新型车床主体立体的结构示意图；
21.图4为本实用新型运输架剖视图立体的结构示意图。
22.图中：1、车床主体；2、运输架；3、双轴电机；4、螺纹杆；5、移动架；6、滚筒；7、液压杆；8、连接块；9、圆筒；10、传送带；11、滚珠丝杆；12、转动电机；13、机械手；14、支撑腿；15、安装板；16、滑块；17、滑槽；18、固定座；19、滑杆；20、支撑台；21、固定环；22、旋转电机。
具体实施方式
23.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种数控加工中心用法兰进出料装置做进一步详细的描述。
24.请参阅图1-4，本实用新型：一种数控加工中心用法兰进出料装置，包括车床主体1、两个运输架2和两个双轴电机3，每个运输架2均卡接在车床主体1的内部，车床主体1是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工的装置，车床主体1的内部转动连接有滚珠丝杆11，车床主体1的左侧设置有转动电机12，滚珠丝杆11的右端贯穿车床主体1并与转动电机12动力的输出端固定连接，滚珠丝杆11的外表面螺纹连接有机械手13，机械手13是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，利用转动电机12提供的动力配合滚珠丝杆11带动机械手13进行左右移动，从而使得机械手13将法兰在车床主体1和运输架2时间进行运输。
25.每个运输架2的内部均转动连接有两个螺纹杆4，每组螺纹杆4上的螺纹方向相反，
每组螺纹杆4相互靠近的一端均与双轴电机3动力的输出端固定连接，每个双轴电机3的外表面均固定安装有固定座18，每个固定座18的底面均与运输架2的内底壁固定连接，固定座18的安装，起到了固定双轴电机3的作用，从而尽量避免双轴电机3工作时发生旋转的现象，从而保证了双轴电机3的稳定性。
26.每个螺纹杆4的外表面均螺纹连接有移动架5，每个移动架5的内部均转动连接有滚筒6，每个移动架5的底面均固定安装有两个滑块16，每个运输架2的内底壁均开设有两个滑槽17，每个滑块16均滑动连接在滑槽17的内部，滑块16的形状呈t形，滑块16和滑槽17的安装，起到了限制移动架5移动轨迹的现象，从而尽量避免移动架5移动时发生旋转的现象，从而保证了移动架5的稳定性。
27.每个运输架2的内底壁均固定安装有两个液压杆7，每组液压杆7的伸缩端均固定安装有连接块8，每个连接块8的内部均转动连接有圆筒9，每个液压杆7的外表面均固定安装有固定环21，每个固定环21的底面均与运输架2的内底壁固定连接，利用固定环21，可以对液压杆7起到一定的固定作用，从而保证液压杆7的稳定性。
28.两个滚筒6和圆筒9的外表面共同套设有传送带10，每个运输架2的底面均固定安装有两组支撑腿14，每个支撑腿14的底面均固定安装有安装板15，利用螺栓将安装板15固定在地面上，尽量避免该装置发生自行移动的现象，从而保证该装置的稳定性。
29.其中两个移动架5的背面固定安装有旋转电机22，每个旋转电机22动力的输出端均贯穿移动架5并与滚筒6的背面固定连接，机械手13的内壁滑动连接有滑杆19，滑杆19相互远离的一端均与车床主体1的内壁固定连接，利用滑杆19，可以限制机械手13移动轨迹的现象，从而尽量避免机械手13在左右移动的过程中发生旋转的现象，进而保证了机械手13的稳定性。
30.转动电机12的底面固定安装有支撑台20，支撑台20的右侧面与车床主体1的左侧面固定连接，支撑台20的安装，起到了固定转动电机12的作用，尽量避免转动电机12工作时发生转动的现象，从而保证了转动电机12的稳定性。
31.本实用新型的工作原理是：首先，利用螺栓将安装板15与地面固定连接，从而保证该装置的稳定性，然后工人将车床主体1、双轴电机3、液压杆7、转动电机12、机械手13和旋转电机22与电源相连通，当工人对法兰进行加工时，打开车床主体1、转动电机12、机械手13和旋转电机22，利用旋转电机22提供的动力带动与其连接的滚筒6进行旋转，从而使得滚筒6配合圆筒9带动传送带10进行旋转，从而实现了对法兰的进料和出料，利用转动电机12提供的动力带动滚珠丝杆11进行旋转，从而使得机械手13进行左右移动，进而使得机械手13将左侧传送带10上的法兰抓取到车床主体1上，并利用车床主体1对法兰进行加工，之后将加工完成的法兰抓取到右侧传送带10上，从而将加工后的法兰输送到其他结构上，当工人需要调节运送轨道的长度时，工人打开双轴电机3，利用双轴电机3提供的动力带动螺纹杆4进行旋转，从而使得移动架5在运输架2上进行相对运动，并且利用液压杆7提供的动力带动连接块8进行上下移动，使得传送带10时刻保持绷直状态，从而便于工人调节运送轨道的长度，增加了该装置的实用性。
32.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况
及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。