一种工件转移压平装置的制作方法

1.本实用新型属于焊接工件加工技术领域，尤其是涉及一种工件转移压平装置。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合工件的技术；在焊接过程中，受焊接工位处的焊头下压影响，工件可能会发生弯曲形变，导致焊接后的工件表面不平整，质量不达标。
3.现有技术中，在工件焊接完毕后，需要人工挑选出质量不达标的工件，然后逐一放入压平机内进行压平处理，整个过程需要耗费较多的时间和精力，工作效率较低，且容易造成遗漏，导致成品中依然混杂不达标的工件。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型提供了一种工件转移压平装置，可以避免工件遗漏，并提高工作效率。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种工件转移压平装置，包括压平机构、第一取料件和驱动机构；所述压平机构包括基台、压块和驱动部；所述基台水平放置，所述压块对应设置于所述基台上方；所述驱动部与所述压块驱动连接，以驱使所述压块抵接或脱离所述基台；所述第一取料件用于取放工件；所述驱动机构设置于所述压平机构一侧并与所述第一取料件驱动连接；所述驱动机构可驱使所述第一取料件将所述工件转移至所述基台上，或是驱使所述第一取料件将所述工件转移出所述基台。
9.优选地，所述驱动部包括支撑框架和液压缸，所述支撑框架安装在所述基台一侧；所述液压缸安装于所述支撑框架上，且所述液压缸的输出轴与所述压块驱动连接。
10.优选地，所述驱动机构包括x轴移动单元、z轴移动单元和支臂，所述x轴移动单元水平地设置于所述基台一侧，所述z轴移动单元安装于所述x轴移动单元上，所述支臂安装于所述z轴移动单元上，所述第一取料件安装于所述支臂上；所述x轴移动单元可驱使所述第一取料件沿x轴方向移动，以使所述第一取料件靠拢并置于所述基台和所述压块之间，或是使所述第一取料件远离所述基台；所述z轴移动单元可驱使所述第一取料件沿z轴方向上下移动，以取放工件。
11.优选地，还包括支座和第二取料件，所述支座安装于所述z轴移动单元上，所述第二取料件设置于所述支座上，所述第二取料件用于取放工件；所述压块抵接所述基台时，所述第一取料件和第二取料件分别位于所述基台两侧；所述x轴移动单元驱使所述第一取料件置于所述基台和所述压块之间时，所述第二取料件远离所述基台；所述x轴移动单元驱使所述第二取料件置于所述基台和所述压块之间时，所述第一取料件远离所述基台。
12.优选地，所述x轴移动单元包括导轨、导块和电机组件，所述导轨水平地安装于所
述基台一侧，所述导块安装于所述导轨上；所述电机组件安装于所述导轨上并与所述导块驱动连接，以驱使所述导块沿所述导轨移动；所述z轴移动单元安装于所述导块上。
13.优选地，所述z轴移动单元包括固定座和第一气缸，所述固定座安装于所述导块上，所述第一气缸竖直地安装于所述固定座上，所述支臂和所述支座均安装于所述第一气缸的输出轴上。
14.优选地，还包括第二气缸，所述第二气缸安装于所述支座上并与所述第二取料件驱动连接，以驱使所述第二取料件沿y轴方向靠拢和远离所述基台
15.优选地，所述第二取料件包括第二安装板和第二吸盘，所述第二安装板安装于所述第二气缸的输出轴上，所述第二吸盘竖直地安装于所述第二安装板上。
16.优选地，所述第一取料件包括第一安装板和第一吸盘，所述第一安装板安装于所述支臂上，所述第一吸盘竖直地安装于所述第一安装板上。
17.优选地，还包括传送带机构，所述传送带机构安装于基台一侧，且所述x轴移动单元驱使所述第一取料件置于所述基台和所述压块之间时，所述第二取料件置于所述传送带机构上方。
18.(三)有益效果
19.本实用新型提供的一种工件转移压平装置，通过设计压平机构用于压平工件，通过设计第一取料件用于取放工件，通过设计驱动机构用于控制第一取料件的位置，以使焊接完毕的工件可以直接进行压平处理，整个过程衔接紧密，可以有效地避免工件遗漏，使得产品品质得到保障；且自动化程度较高，无需工人逐一筛查，节省时间和精力，有效地提高了工作效率。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：
21.图1示出了本实用新型的安装使用示意图一；
22.图2示出了图1中a处的放大图；
23.图3示出了本实用新型的安装使用示意图二；
24.图4示出了本实用新型的整体结构示意图一；
25.图5示出了本实用新型的整体结构示意图二；
26.图6示出了本实用新型的整体结构示意图二；
27.图7示出了本实用新型的压平机构的结构示意图；
28.图8示出了本实用新型的部分结构示意图一；
29.图9示出了本实用新型的部分结构示意图二。
30.图中：1压平机构、11基台、12压块、13驱动部、131支撑框架、132液压缸、2第一取料件、21第一安装板、22第一吸盘、3驱动机构、31x轴移动单元、311导轨、312导块、313电机组件、32z轴移动单元、321固定座、322第一气缸、33支臂、4支座、5第二取料件、51第二安装板、52第二吸盘、6第二气缸、7传送带机构、p工件。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.参阅附图1-附图6，一种工件转移压平装置，包括压平机构1、第一取料件2和驱动机构3；压平机构1包括基台11、压块12和驱动部13；基台11水平放置，压块12对应设置于基台11上方；驱动部13与压块12驱动连接，以驱使压块12抵接或脱离基台11；第一取料件2用于取放工件p；驱动机构3设置于压平机构1一侧并与第一取料件2驱动连接；驱动机构3可驱使第一取料件2将工件p转移至基台11上，或是驱使第一取料件2将工件p转移出基台11。
33.为方便理解，本实用新型引入了焊接机，焊接机上设有焊接工位，而焊接工位设置于基台11旁侧，具体可以参考附图1-附图3；本实用新型结合焊接机的使用实施例如下：
34.使用前，第一取料件2远离焊接工位并位于基台11和焊接工位之间；当需要对焊接后的工件p进行压平处理时，确保压块12远离基台11，并进行以下操作：
35.首先，启动驱动机构3驱使第一取料件2移动至焊接工位处取走焊接完毕的工件p，然后由驱动机构3驱使第一取料件2移动至基台11和压块12之间，并控制第一取料件2将焊接完毕工件p放置于基台11上；工件p放置完毕后，通过驱动机构3带动第一取料件2远离基台11；
36.接着，启动驱动部13驱使压块12抵接基台11即可压平工件p；待工件p压平后，再次启动驱动部13驱使压块12远离基台11，使得工件p露出；
37.最后，启动驱动机构3驱使第一取料件2移动至基台11和压块12之间取走基台11上的工件p，然后通过驱动机构3将工件p转移出基台11，并控制第一取料件2将压平后的工件p放置于特位置上；工件p放置完毕后，通过驱动机构3带动第一取料件2返回初始位置；重复上述操作，可以直接对焊接完毕的工件p进行压平处理。
38.综上，本实用新型通过设计压平机构1用于压平工件p，通过设计第一取料件2用于取放工件p，通过设计驱动机构3用于控制第一取料件2的位置，以使焊接完毕的工件p可以直接进行压平处理，整个过程衔接紧密，可以有效地避免工件p遗漏，使得产品品质得到保障；且自动化程度较高，无需工人逐一筛查，节省时间和精力，有效地提高了工作效率。
39.参阅附图4-附图7，驱动部13包括支撑框架131和液压缸132，支撑框架131安装在基台11一侧；液压缸132安装于支撑框架131上，且液压缸132的输出轴与压块12驱动连接。
40.具体的，一般情况下，液压缸132的输出轴处于收缩状态，当驱动机构3将工件p转移至基台11的平面后，控制液压缸132的输出轴伸长，以带动压块12下移抵接基台11，即可对工件p进行压平处理；压平工件p后，控制液压缸132的输出轴收缩，以带动压块12上移远离基台11，此时通过驱动部将处理完毕的工件转移走即可。
41.需要注意的是，本实用新型中还可以采用丝杆电机或电动气缸等来替代液压缸132，本实用新型对此不做限定。
42.参阅附图4-附图8，驱动机构3包括x轴移动单元31、z轴移动单元32和支臂33，x轴移动单元31水平地设置于基台11一侧，z轴移动单元32安装于x轴移动单元31上，支臂33安装于z轴移动单元32上，第一取料件2安装于支臂33上；x轴移动单元31可驱使第一取料件2
沿x轴方向移动，以使第一取料件2靠拢并置于基台11和压块12之间，或是使第一取料件2远离基台11；z轴移动单元32可驱使第一取料件2沿z轴方向上下移动，以取放工件p。
43.具体的，使用者可以参考上述操作步骤，使用程序来控制x轴移动单元31、z轴移动单元32的运行时机，例如：
44.当x轴移动单元31带动第一取料件2移动至焊接工位后，启动z轴移动单元32运行并带动第一取料件2沿z轴方向做往复运动，以取走焊接工位处的工件p；
45.同理，当x轴移动单元31带动第一取料件2从焊接工位处移动至基台11和压块12之间后，启动z轴移动单元32运行并带动第一取料件2沿z轴方向做往复运动，以在基台11上取放工件p；
46.综上，x轴移动单元31和z轴移动单元32的设计可用调控第一取料件2的位置，方便转移工件p和将工件p放置至合适的位置。
47.参阅附图4-附图8，本实用新型中，第一取料件2的设置可以视为一个操作工位，在实际使用过程中，第一取料件2既需要负责将工件p转移至基台11上，又需要负责将基台11上的工件p转移至外界进行集中处理，一来一回需要耗费大量时间，因此，仅设计一个操作工位无法满足工件p转移的连贯性，工作效率相对较低。为解决这一问题，本实用新型中还包括支座4和第二取料件5，支座4安装于z轴移动单元32上，第二取料件5设置于支座4上，第二取料件5用于取放工件p；压块12抵接基台11时，第一取料件2和第二取料件5分别位于基台11两侧；x轴移动单元31驱使第一取料件2置于基台11和压块12之间时，第二取料件5远离基台11；x轴移动单元31驱使第二取料件5置于基台11和压块12之间时，第一取料件2远离基台11。
48.具体的，使用前，压块12抵接基台11，此时第一取料件2和第二取料件5分别位于基台11两侧上方，以避免第一取料件2和第二取料件5受基台11阻挡；
49.使用时，通过x轴移动单元31驱使第一取料件2移动至焊接工位处，此过程中，第二取料件5随之移动至基台11和压块12之间；当z轴移动单元32控制第一取料件2沿z轴往复运动取走焊接工位处的工件p时，第二取料件5也随之做往复运动并取走基台11上的工件p；
50.通过x轴移动单元31驱使第一取料件2从焊接工位转移基台11与压块12之间时，第二取料件5随之远离基台11至外界；当z轴移动单元32控制第一取料件2沿z轴往复运动以放置工件p于基台11上时，第二取料件5也随之做往复运动并将工件p放置于特定的位置上。
51.综上，第一取料件2和第二取料件5的设计代表了两个操作工位，可以提高工件p转移的连贯性，使得焊接工位处的工件p可以更快地转移至基台11上进行压平处理，而压平后的工件p则可以更快地转移至外界，使得可以在更短的时间内对更多的工件p进行压平处理，提高了工作效率。
52.参阅附图4-附图8，x轴移动单元31具备多种结构，本实用新型中对此不做限定，但为了方便理解，在本实用新型中的x轴移动单元31包括导轨311、导块312和电机组件313，导轨311水平地安装于基台11一侧，导块312安装于导轨311上；电机组件313安装于导轨311上并与导块312驱动连接，以驱使导块312沿导轨311移动；z轴移动单元32安装于导块312上。
53.具体的，使用时，通过电机组件313驱使驱使导块312沿导轨311来回移动，即可带动z轴移动单元32、支臂33、和支座4沿导轨311移动，进而使得第一取料件2和第二取料件5沿x轴方向来回移动。
54.参阅附图4-附图8，z轴移动单元32具备多种结构，本实用新型中对此不做限定，但为了方便理解，在本实用新型中的z轴移动单元32包括固定座321和第一气缸322，固定座321安装于导块312上，第一气缸322竖直地安装于固定座321上，支臂33和支座4均安装于第一气缸322的输出轴上。
55.具体的，使用时，通过控制第一气缸322的输出轴伸缩，即可带动支臂33和支座4沿第一气缸322的伸缩方向移动，进而使得第一取料件2和第二取料件5沿z轴方向上下移动。
56.参阅附图1-附图6，考虑到实际使用过程中，若是工件p进行加工或压平处理的时间较长，则无需考虑工件p转移的连贯性，此时可以单独使用第一取料件2；而为了避免第二取料件5造成干扰，本实用新型中还包括第二气缸6，第二气缸6安装于支座4上并与第二取料件5驱动连接，以驱使第二取料件5沿y轴方向靠拢和远离基台11。
57.具体的，当需要单独使用第一取料件2时，控制第二气缸6的输出轴收缩，以带动第二取料件5沿y轴方向远离基台11，即可避免第二取料件5与基台11发生碰撞；
58.而当需要同时使用第一取料件2和第二取料件5时，控制第二气缸6的输出轴伸长，以带动第二取料件5沿y轴方向靠拢基台11并返还初始位置即可。
59.参阅附图8-附图9，第一取料件2包括第一安装板21和第一吸盘22，第一安装板21安装于支臂33上，第一吸盘22竖直地安装于第一安装板21上；第二取料件5包括第二安装板51和第二吸盘52，第二安装板51安装于第二气缸6的输出轴上，第二吸盘52竖直地安装于第二安装板51上。
60.具体的，第一吸盘22和第二吸盘52的设计，方便吸取和放置工件p，结构简单，此时，第一吸盘22和第二吸盘52的数量也可以根据工件p的数量来设置；此外，针对不同类型的工件p，还可以采用机械手结构、磁吸结构等来替代第一吸盘22和第二吸盘52，本实用新型中对此不做限定。
61.参阅附图3-附图6，还包括传送带机构7，传送带机构7安装于基台11一侧，且x轴移动单元31驱使第一取料件2置于基台11和压块12之间时，第二取料件5置于传送带机构7上方。
62.具体的，单独使用第一取料件2时，通过x轴移动单元31和z轴移动单元配合，即可将加工完毕的公平p转移至基台11上进行压平处理，待压平后，再通过通过x轴移动单元31和z轴移动单元配合将工件p转移至传送带机构7上即可。
63.同时使用第一取料件2和第二取料件5时，通过x轴移动单元31驱使第一取料件2移动至焊接工位处，此过程中，第二取料件5随之移动至基台11和压块12之间；当z轴移动单元32控制第一取料件2沿z轴往复运动取走焊接工位处的工件p时，第二取料件5也随之做往复运动并取走基台11上的工件p；
64.通过x轴移动单元31驱使第一取料件2从焊接工位转移基台11与压块12之间时，第二取料件5随之远离基台11至传送带机构7上方；当z轴移动单元32控制第一取料件2沿z轴往复运动以放置工件p于基台11上时，第二取料件5也随之做往复运动并将工件p放置于传送带机构7上；
65.传送带机构7的设计用于将进行压平处理后的工件p快速地输送至下一个操作工位处，节省工人收集和搬运工件p的时间；而由于传送带机构7属于现有技术，在本领域中十分常见，故本实用新型中关于其具体结构不做详细描述。
66.还需要说明的是，尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。