技术特征：
1.一种自动化合壳气密性测试生产线，其特征在于，包括：装配合壳模组，用于装配产品的底壳与顶壳并通过超声波进行合壳，所述装配合壳模组包括一底壳取放料机械手、一顶壳装配转盘、一半成品取放料机械手、数个超声波取放料机械手以及一超声波合壳治具；气密性测试模组，用于对装配合壳后的产品进行气密性检测，所述气密性测试模组包括一四轴取放料机械手以及数个气密性测试治具；所述装配合壳模组与所述气密性测试模组间通过一传送带连接，且所述底壳取放料机械手、顶壳装配转盘、半成品取放料机械手、超声波取放料机械手、超声波合壳治具、四周取放料机械手以及气密性测试治具依序设于所述传送带两侧。2.根据权利要求1所述的一种自动化合壳气密性测试生产线，其特征在于，所述底壳取放料机械手与所述顶壳装配转盘相配合，且所述底壳取放料机械手还与一送料升降台相配合，所述送料升降台上放置有产品底壳，据以通过所述底壳取放料机械手将产品底壳由所述送料升降台移动至所述顶壳装配转盘上。3.根据权利要求2所述的一种自动化合壳气密性测试生产线，其特征在于，所述顶壳装配转盘上设有四个工位，分别为底壳上料工位、顶壳装配工位、待机工位以及半成品下料工位，且通过一驱动装置驱动按上述工位顺序方向旋转，所述底壳上料工位与所述底壳取放料机械手相配合。4.根据权利要求3所述的一种自动化合壳气密性测试生产线，其特征在于，所述半成品下料工位与所述半成品取放料机械手相配合，且所述半成品取放料机械手同时与所述传送带相配合，据以通过所述半成品取放料机械手将装配后的半成品由所述半成品下料工位移动至所述传送带上。5.根据权利要求4所述的一种自动化合壳气密性测试生产线，其特征在于，所述超声波取放料机械手与所述传送带相配合，且所述超声波取放料机械手同时与所述超声波合壳治具相配合，据以将所述传送带上的半成品移动至所述超声波合壳治具内，并由所述超声波合壳治具对半成品进行超声波合壳处理，完成超声波合壳处理后再由所述超声波取放料机械手将成品移出所述超声波合壳治具，并移动至所述传送带上。6.根据权利要求5所述的一种自动化合壳气密性测试生产线，其特征在于，所述四轴取放料机械手与所述传送带相配合，同时与所述气密性测试治具相配合，据以将位于所述传送带上的成品移动至所述气密性测试治具内，并通过所述气密性测试治具对成品进行气密性检测，检测完成后再由所述四轴取放料机械手将成品移动至所述传送带上。7.根据权利要求1所述的一种自动化合壳气密性测试生产线，其特征在于，所述装配合壳模组以及所述气密性测试模组均分别设于一机架内，所述机架上还设有指示灯以及人机交互界面。8.根据权利要求7所述的一种自动化合壳气密性测试生产线，其特征在于，所述机架对应所述顶壳装配转盘处设有操作窗口，据以配合外置设备或人工完成产品顶壳的装配。9.根据权利要求7所述的一种自动化合壳气密性测试生产线，其特征在于，所述装配合壳模组、气密性测试模组、指示灯以及人机交互界面均与一中央控制系统电性连接，且所述装配合壳模组、气密性测试模组以及指示灯均由其控制。
技术总结
本实用新型提供一种自动化合壳气密性测试生产线，包括一装配合壳模组，超声波合壳模组包括一底壳取放料机械手、一顶壳装配转盘、一半成品取放料机械手、数个超声波取放料机械手以及一超声波合壳治具；一气密性测试模组，气密性测试模组包括一四轴取放料机械手以及数个气密性测试治具，本实用新型通过传送带连接装配合壳模组以及气密性检测模组，配合多组取放料机械手以及装配转盘，实现了装配合壳以及气密性检测的自动化流程，完美的适应了自动化生产线的需求，进一步将超声波合壳工艺融入生产线，大幅提升产品合壳后的气密性，完善产品质量，降低人工成本，很好的适应了当今高度集成化的市场需求，提高企业收益。提高企业收益。提高企业收益。
技术研发人员：罗森
受保护的技术使用者：东莞福摩斯托电子有限公司
技术研发日：2022.09.13
技术公布日：2023/2/3