带有自动校正装置的电火花数控切割机的制作方法

1.本实用新型涉及自动找正领域，尤其是涉及一种带有自动校正装置的电火花数控切割机。


背景技术：

2.电火花切割机是一种用于对精密零部件制造、硬质合金、结构钢等各种导电体的复杂型腔和曲面形体进行切割加工的智能设备。
3.电火花切割机上设置有用于对工件实现夹持的夹持件，切割过程中，夹持件带动工件移动，从而使得电火花切割机的切割线对工件实现切割。切割完成后，夹持件带动工件返回初始位置，其过程俗称为找正。
4.目前，夹持件找正过程通常耗费的时间较长，严重影响了电火花切割机的工作效率。


技术实现要素：

5.为了提高电火花数控切割机的工作效率，本技术提供一种带有自动校正装置的电火花数控切割机。
6.本技术提供的一种带有自动校正装置的电火花数控切割机采用如下的技术方案：
7.一种带有自动校正装置的电火花数控切割机，包括机体、夹持件、用于驱动所述夹持件移动的驱动机构，所述机体上设有激光发射器，所述夹持件上设有用于接收激光的接收器，所述激光发射器、所述接收器、所述驱动机构均电连接于控制系统。
8.通过采用上述技术方案，当工件完成切割后，驱动机构驱动夹持件快速靠近初始位置，直至激光发射器发射的激光照射至接收器上，此过程为粗找正。接收器能够检测激光的照射位置，且通过控制系统控制驱动机构驱动夹持件移动，此过程为精找正。通过上述粗找正和精找正配合的方式，有利于实现夹持件的快速找正，进而提高了电火花数控切割机的工作效率。
9.可选的，所述驱动机构包括结构相同的横移组件和纵移组件，所述横移组件和所述纵移组件均包括承载条，所述承载条上沿其长度方向开设有滑移槽且所述滑移槽内滑移配合有滑移块，所述承载条的端部设置有电连接于控制系统的第一电机，所述第一电机的输出轴同轴设置有丝杆，所述丝杆位于所述滑移槽内且与所述滑移块螺纹连接，所述横移组件的承载条设置在所述纵移组件的所述滑移块上，所述夹持件设置在所述横移组件的所述滑移块上。
10.通过采用上述技术方案，横移组件能够驱动夹持件横向移动，纵移组件能够驱动夹持件纵向移动。
11.可选的，所述滑移块的底部沿对应所述滑移槽的长度方向转动设置有多个滚轮。
12.通过采用上述技术方案，滚轮的设置使得滑移块能够更加顺畅的在承载条内滑动。
13.可选的，所述横移组件的滑移块上设置有承载台，所述承载台上活动设置有承载柱，所述夹持件设置在所述承载柱上，所述承载柱外转动套设有承载环，所述承载环上对称设置有两个马达，所述马达的输出轴连接有两个绕线条，两个所述绕线条对应的端部之间设有拉线，所述承载柱位于两根所述拉线之间，所述承载环的外侧壁上设有齿环，所述承载台上设有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套设有啮合于所述齿环的齿轮，所述马达和所述第二电机均电连接于控制系统。
14.通过采用上述技术方案，控制系统启动第二电机，第二电机的输出轴通过齿轮和齿轮带动承载环转动，承载环带动马达转动至合适的位置。之后，控制系统启动两个马达，一个马达的输出轴反转，另一个马达的输出轴正转，以此两根拉线之间缠绕结构能够推动承载柱移动，直至夹持件移动至找正中心，进而实现了精找正。
15.可选的，所述承载柱上周向开有环槽，所述承载环上周向设置有多个压杆，当所述承载柱位于所述承载环的中心位置处时，所述压杆的一端稍微位于所述环槽内。
16.通过采用上述技术方案，承载环移动的过程中，始终有部分压板的端部位于环槽内并压紧环槽的底壁，以此对承载柱实现限位，减小了承载柱发生倾倒的可能性。
17.可选的，所述承载柱的底端设有多个钢珠滚轮。
18.通过采用上述技术方案，钢珠滚轮的设置使得承载柱能够更加顺畅的在承载台上移动。
19.可选的，所述承载台上开设有呈环型的定位槽，所述承载环的底部位于所述定位槽内。
20.通过采用上述技术方案，定位槽用于对承载环实现定位，以此减小了承载环在承载台上移动的可能性。
21.可选的，所述承载台上开有限位槽，所述限位槽内滑移配合有限位板，所述承载柱上连接有限位柱，所述限位柱滑动穿过所述限位板。
22.通过采用上述技术方案，限位柱与限位板、限位板与限位槽之间的滑动配合对承载柱实现了限位，减小了承载柱转动的可能性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.当工人完成切割后，驱动机构驱动夹持件快速靠近初始位置，直至激光发射器发射的激光照射至接收器上，此过程为粗找正。接收器能够检测激光的照射位置，且通过控制系统控制驱动机构驱动夹持件移动，此过程为精找正。通过上述粗找正和精找正配合的方式，有利于实现夹持件的快速找正，进而提高了电火花数控切割机的工作效率；
25.2.控制系统启动第二电机，第二电机的输出轴通过齿轮和齿轮带动承载环转动，承载环带动马达转动至合适的位置。之后，控制系统启动两个马达，一个马达的输出轴反转，另一个马达的输出轴正转，以此两根拉线之间缠绕结构能够推动承载柱移动，直至夹持件移动至找正中心，进而实现了精找正。
附图说明
26.图1是本技术实施例的结构示意图。
27.图2是本技术实施例中承载台、滑移块、承载环的示意图。
28.图3是本技术实施例中承载环、马达、承载柱的示意图。
29.图4是本技术实施例中承载台、承载环、承载柱之间的爆炸图。
30.附图标记说明：1、机体；2、夹持件；3、激光发射器；4、接收器；5、横移组件；6、纵移组件；71、承载条；710、滑移槽；72、滑移块；73、第一电机；74、丝杆；9、承载台；91、定位槽；92、限位槽；10、承载柱；101、环槽；11、承载环；12、马达；13、绕线条；14、拉线；15、齿环；16、第二电机；17、齿轮；18、压杆；19、限位板；20、限位柱。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种带有自动校正装置的电火花数控切割机。参照图1和图2，带有自动校正装置的电火花数控切割机包括机体1、夹持件2、用于驱动夹持件2移动的驱动机构。
33.参照图1和图2，机体1上相对夹持件2初始位置螺纹连接有激光发射器3，夹持件2上设有用于接收激光的接收器4，激光发射器3、接收器4和驱动机构均电连接于控制系统。
34.当工人完成切割后，驱动机构首先驱动夹持件2快速靠近找正中心，直至激光发射器3发射的激光照射在接收器4上，此过程实现了粗找正。
35.接收器4能够检测出激光发射器3在其上的照射点，然后通过控制系统控制驱动机构，以此通过驱动机构再对夹持件2的位置实现调节，直至激光发射器3的照射点位于接收器4上的中心位置，此过程为精找正。
36.通过上述的方式，夹持件2能够快速简便的实现找正，进而提高了电火花数控气割机的加工效率。
37.参照图1和图2，驱动组件包括结构相同的横移组件5和纵移组件6，横移组件5和纵移组件6均包括水平设置的承载条71，两个承载条71相互垂直，承载条71上沿其长度方向开设有滑移槽710，滑移槽710内滑移配合有滑移块72，滑移槽710和滑移块72的纵截面均呈燕尾形设置。
38.横移组件5的承载条71栓接在纵移组件6的滑移块72上，夹持件2位于横移组件5的滑移块72上。承载条71的端部栓接有电连接于控制系统的第一电机73，第一电机73的输出轴同轴连接有丝杆74，丝杆74位于滑移槽710内且与滑移槽710螺纹连接。
39.参照图1和图2，在控制系统的控制下，丝杆74驱动对应的滑移块72在滑移槽710内往复移动，以此通过夹持件2带动工件在机体1内的移动。
40.参照图1和图2，滑移块72的底部沿对应滑移槽710的长度方向转动设置有多个滚轮(图中未示出)，滚轮的设置使得滑移块72能够更加顺畅的在滑移槽710内滑动。
41.参照图1，由于电机单位时间内的实际转速与额定转速之间存在误差，因此当找正的误差较小时，第一电机73与丝杆74的配合可能难以对夹持件2的位置实现精确找正。
42.参照图2、图3和图4，为此，横移组件5的滑移块72上栓接有水平的承载台9，承载台9上放置有竖向设置的承载柱10，夹持件2栓接在承载柱10上。
43.承载柱10外转动套设有承载环11，承载环11与承载柱10之间具有间距，承载台9上开有呈环型的定位槽91，承载环11的底部位于定位槽91内。定位槽91用于对承载环11实现定位，减小了承载环11在承载台9上移动的可能性。
44.参照图2、图3和图4，承载环11的外侧壁上固定套设有齿环15，承载台9上还栓接有
电连接于控制系统的第二电机16，第二电机16的输出轴上固定套设有啮合于齿环15的齿轮17。
45.参照图2、图3和图4，承载环11外侧壁上对称的两个位置分别栓接有马达12，马达12为正反转马达且电连接于控制系统，马达12的输出轴穿设至承载环11内且固定套设有绕线条13，两个绕线条13对应的端部之间系有拉线14，承载柱10位于两根拉线14之间。
46.参照图2、图3和图4，控制系统首先启动第二电机16，第二电机16的输出轴通过齿轮17和齿轮17带动承载环11转动，承载环11带动马达12转动至合适的位置。
47.之后，控制系统启动两个马达12，一个马达12的输出轴反转，另一个马达12的输出轴正转，以此两根拉线14之间缠绕结构能够推动承载柱10移动，直至夹持件2移动至找正中心。
48.参照图2、图3和图4，承载柱10上周向开有环槽101，承载环11上周向固定连接有多个压杆18，压杆18指向承载环11的轴线。当承载柱10位置承载环11的中心位置处时，压杆18相对承载环11轴线的一端恰好稍微位于环槽101内。
49.承载柱10移动的过程中，始终有部分压板的端部位于环槽101内且压紧环槽101的底壁，以此对承载柱10起到了限位的作用，减小了承载柱10倾倒的可能性。
50.参照图4，承载柱10的底端螺纹连接有多个钢珠滚轮(钢珠滚轮)，钢珠滚轮的设置使得承载柱10能够更加顺畅的在承载台9上移动。
51.参照图2，承载台9上相对承载环11外的位置开有限位槽92，限位槽92平行于纵移组件6的承载条71，限位槽92内滑移配合有限位板19，承载柱10上固定连接有限位柱20，限位柱20滑动穿过限位板19。
52.通过限位柱20与限位板19、限位板19与限位槽92的滑动配合对承载柱10实现限位，减小了承载柱10转动的可能性。
53.本技术实施例一种带有自动校正装置的电火花数控切割机的实施原理为：
54.当工件完成切割后，控制系统驱动第一电机73，第一电机73通过丝杆74驱动滑移块72移动，以此横移组件5和纵移组件6配合，使得夹持件2快速向初始位置靠近，直至激光发射器3发出的激光照射至接收器4上，此过程为粗找。
55.接收器4检测激光照射的位置，控制系统计算出夹持件2位置偏差的大小并规划出找正路径，之后控制系统启动第二电机16，第二电机16的输出轴通过齿轮17和齿轮17带动承载环11转动，承载环11带动马达12转动至合适的位置。之后，控制系统启动两个马达12，一个马达12的输出轴反转，另一个马达12的输出轴正转，以此两根拉线14之间缠绕结构能够推动承载柱10移动，直至夹持件2移动至找正中心，此过程为精找正。
56.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。