一种机械制造用多功能自动抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种机械制造用多功能自动抓取装置。


背景技术：

2.在机械制造过程中，为了提高工件的加工效率，通常会使用自动抓取装置对工件进行上料或下料，现有的部分机械制造用自动抓取装置中的抓取机构结构单一，一般只能对同种形状的工件进行抓取，对不同形状的工件进行加工时，需要对自动抓取装置中的抓取机构进行更换，适应性低。
3.因此，有必要提供一种新的机械制造用多功能自动抓取装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够对不同形状工件进行抓取的机械制造用多功能自动抓取装置。
5.本实用新型提供的机械制造用多功能自动抓取装置包括：
6.固定板，固定板的表面固定连接有连接柱；
7.转动板，连接柱的外侧转动连接有转动板；
8.驱动机构，连接柱的外侧固定连接有驱动机构；
9.第一抓取机构，转动板的表面固定连接有第一抓取机构；
10.第二抓取机构，转动板的表面固定连接有第二抓取机构。
11.优选的，驱动机构包括支撑板、电机和连接轴，连接柱的外侧固定连接有支撑板，支撑板的表面固定连接有电机，电机的输出端配合连接有连接轴，连接轴与转动板固定连接，启动电机，电机的输出端带动连接轴转动，通过连接轴转动带动转动板转动，使转动板转动180
°
，进而实现不同形状工件的抓取。
12.优选的，第一抓取机构包括第一连接板、第一夹块、第二夹块和第一气缸，转动板的表面固定连接有第一连接板，第一连接板的表面固定连接有第一夹块，第一连接板的表面滑动连接有第二夹块，转动板的表面固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端与第二夹块固定连接，对平面工件进行加工时，启动第一气缸，第一气缸伸长带动第二夹块移动，通过第一夹块与第二夹块，对平面工件进行抓取，进而进行平面工件的上料或下料。
13.优选的，第二抓取机构包括第二连接板、第一弧形夹块、第二弧形夹块和第二气缸，转动板的表面固定连接有第二连接板，第二连接板的表面固定连接有第一弧形夹块，第二连接板的表面滑动连接有第二弧形夹块，转动板的表面固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端与第二弧形夹块固定连接，对弧面工件进行加工时，启动第二气缸，第二气缸伸长带动第二弧形夹块移动，通过第一弧形夹块与第二弧形夹块，对弧面工件进行抓取，进而进行弧面工件的上料或下料。
14.优选的，转动板的材质为塑料材质，塑料具有重量轻、耐腐蚀的特点。
15.优选的，电机的输出端与连接轴通过联轴器配合连接，电机启动时，通过联轴器对
连接轴进行过载保护。
16.优选的，第一连接板的表面开设有第一t型槽，第一t型槽与第二夹块滑动连接，第二连接板的表面开设有第二t型槽，第二t型槽与第二弧形夹块滑动连接，通过第一t型槽，起到限位的作用，使第二夹块移动稳定，通过第二t型槽，起到限位的作用，使第二弧形夹块移动稳定。
17.优选的，第一夹块、第二夹块的表面均固定连接有第一缓冲垫，第一弧形夹块、第二弧形夹块的表面均固定连接有第二缓冲垫，通过第一缓冲垫，对平面工件进行缓冲，防止平面工件受力较大出现变形，通过第二缓冲垫，对弧面工件进行缓冲，防止弧面工件受力较大出现变形。
18.与相关技术相比较，本实用新型提供的机械制造用多功能自动抓取装置具有如下有益效果：
19.本实用新型提供一种机械制造用多功能自动抓取装置，使用时，通过固定板，将装置与外部驱动源连接，通过外部驱动源，使装置进行移动，对平面工件进行加工时，通过第一抓取机构，对平面工件进行抓取，对弧面工件进行加工时，通过第二抓取机构，对弧面工件进行抓取，通过驱动机构，实现第一抓取机构与第二抓取机构的切换，使得机械制造用自动抓取装置使用时，能够对不同形状的工件进行抓取，提高了机械制造用自动抓取装置的适应性。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的驱动机构结构示意图；
22.图3为本实用新型的转动板结构示意图。
23.图中标号：1、固定板；2、连接柱；3、转动板；4、驱动机构；5、第一抓取机构；6、第二抓取机构；7、支撑板；8、电机；9、连接轴；10、第一连接板；11、第一夹块；12、第二夹块；13、第一气缸；14、第二连接板；15、第一弧形夹块；16、第二弧形夹块；17、第二气缸；18、联轴器；19、第一t型槽；20、第二t型槽；21、第一缓冲垫；22、第二缓冲垫。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.实施例1
26.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
27.请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种机械制造用多功能自动抓取装置，所述机械制造用多功能自动抓取装置包括：
28.固定板1，固定板1的表面固定连接有连接柱2；
29.转动板3，连接柱2的外侧转动连接有转动板3；
30.驱动机构4，连接柱2的外侧固定连接有驱动机构4；
31.第一抓取机构5，转动板3的表面固定连接有第一抓取机构5；
32.第二抓取机构6，转动板3的表面固定连接有第二抓取机构6。
33.请参阅图1和图2，驱动机构4包括支撑板7、电机8和连接轴9，连接柱2的外侧固定连接有支撑板7，支撑板7的表面固定连接有电机8，电机8的输出端配合连接有连接轴9，连接轴9与转动板3固定连接；
34.需要说明的是，启动电机8，电机8的输出端带动连接轴9转动，通过连接轴9转动带动转动板3转动，使转动板3转动180
°
，进而实现不同形状工件的抓取。
35.请参阅图1和图3，第一抓取机构5包括第一连接板10、第一夹块11、第二夹块12和第一气缸13，转动板3的表面固定连接有第一连接板10，第一连接板10的表面固定连接有第一夹块11，第一连接板10的表面滑动连接有第二夹块12，转动板3的表面固定连接有第一气缸13，第一气缸13的输出端与第二夹块12固定连接；
36.需要说明的是，对平面工件进行加工时，启动第一气缸13，第一气缸13伸长带动第二夹块12移动，通过第一夹块11与第二夹块12，对平面工件进行抓取，进而进行平面工件的上料或下料。
37.请参阅图1和图3，第二抓取机构6包括第二连接板14、第一弧形夹块15、第二弧形夹块16和第二气缸17，转动板3的表面固定连接有第二连接板14，第二连接板14的表面固定连接有第一弧形夹块15，第二连接板14的表面滑动连接有第二弧形夹块16，转动板3的表面固定连接有第二气缸17，第二气缸17的输出端与第二弧形夹块16固定连接；
38.需要说明的是，对弧面工件进行加工时，启动第二气缸17，第二气缸17伸长带动第二弧形夹块16移动，通过第一弧形夹块15与第二弧形夹块16，对弧面工件进行抓取，进而进行弧面工件的上料或下料。
39.请参阅图1、图2和图3，转动板3的材质为塑料材质；
40.需要说明的是，塑料具有重量轻、耐腐蚀的特点。
41.请参阅图2，电机8的输出端与连接轴9通过联轴器18配合连接；
42.需要说明的是，电机8启动时，通过联轴器18对连接轴9进行过载保护。
43.请参阅图3，第一连接板10的表面开设有第一t型槽19，第一t型槽19与第二夹块12滑动连接，第二连接板14的表面开设有第二t型槽20，第二t型槽20与第二弧形夹块16滑动连接；
44.需要说明的是，通过第一t型槽19，起到限位的作用，使第二夹块12移动稳定，通过第二t型槽20，起到限位的作用，使第二弧形夹块16移动稳定。
45.实施例2
46.请参阅图3，第一夹块11、第二夹块12的表面均固定连接有第一缓冲垫21，第一弧形夹块15、第二弧形夹块16的表面均固定连接有第二缓冲垫22；
47.需要说明的是，通过第一缓冲垫21，对平面工件进行缓冲，防止平面工件受力较大出现变形，通过第二缓冲垫22，对弧面工件进行缓冲，防止弧面工件受力较大出现变形。
48.本实用新型提供的机械制造用多功能自动抓取装置的工作原理如下：使用时，通过固定板1，将装置与外部驱动源连接，对平面工件进行加工时，通过外部驱动源，使装置移动到合适位置，启动第一气缸13，第一气缸13伸长带动第二夹块12移动，通过第一夹块11与第二夹块12，对平面工件进行抓取，进而进行平面工件的上料或下料，对弧面工件进行加工时，启动电机8，电机8的输出端带动连接轴9转动，通过连接轴9转动带动转动板3转动，使转
动板3转动180
°
，然后通过外部驱动源，使装置移动到合适位置，启动第二气缸17，第二气缸17伸长带动第二弧形夹块16移动，通过第一弧形夹块15与第二弧形夹块16，对弧面工件进行抓取，进而进行弧面工件的上料或下料。
49.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。