一种钢结构焊接成型排布固定夹具的制作方法

1.本实用新型涉及钢结构夹具装置技术领域，特别涉及一种钢结构焊接成型排布固定夹具。


背景技术：

2.钢结构工程主要的建筑结构类型之一。是现代建筑工程中较普通的结构形式之一。工字钢是钢结构中常用的材料之一，是指截面为工字形状的长条钢材。工字钢主要分为普通工字钢、轻型工字钢和宽翼缘工字钢，能直接用于在其腹板平面内受弯的构件或将其组成格构式受力构件，规格是用腰宽的厘米值来表示。
3.现有技术中，为了适应建筑的构造需求，需要对工字钢进行焊接处理，在焊接时需要使用到对应的夹具来固定工字钢，避免在焊接过程中工字钢发生意外位移，确保焊接的精准度，但是目前并没有能够主动适应不同尺寸工字钢的专用夹具，因此，我们公开了一种钢结构焊接成型排布固定夹具来满足工字钢的端部夹持需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种钢结构焊接成型排布固定夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢结构焊接成型排布固定夹具，包括工字钢底座，所述工字钢底座上滑动安装有滑动座，所述滑动座上安装有用于承载工字钢一端的承载组件，所述承载组件包括可升降的升降台，所述滑动座上还安装有对工字钢端部进行固定的限位组件，以及用于触发所述限位组件的电极组件，所述限位组件包括与工字钢相适配的延长杆，以及用于带动所述延长杆转动的限位电机，所述电极组件包括可与所述限位电机形成通电回路的第一电极和第二电极；
6.所述滑动座上还安装有用于主动识别工字钢端部尺寸的拍摄组件，所述拍摄组件包括能对工字钢端部环绕拍摄的摄像头。
7.优选的，所述承载组件还包括固定连接在所述滑动座与对应所述升降台之间的支撑弹簧，所述滑动座上还开设有两个高度一致的垂直导槽，所述升降台的两端滑动卡设在对应的所述垂直导槽上，工字钢的一端位于所述升降台上。
8.优选的，所述升降台上顶部开设有凹槽，所述凹槽内壁上固定安装有固定轴，所述固定轴上转动套设有滚柱，工字钢的一端位于所述滚柱上。
9.优选的，所述第一电极固定安装在所述升降台的底部，所述滑动座上固定安装有固定筒，所述固定筒内滑动套设有垂直滑杆，所述第二电极固定安装在所述垂直滑杆的顶端，且所述垂直滑杆上还固定套接有固定片，所述垂直滑杆上还套设有接触弹簧，所述接触弹簧的两端分别连接在所述固定片与所述滑动座上。
10.优选的，所述滑动座上还固定安装有垂直座，所述限位电机固定安装在所述垂直座上，且所述延长杆通过联轴器固定连接在所述限位电机的输出端，所述延长杆位于工字
钢的一端内。
11.优选的，所述滑动座的一侧还固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端通过固定盘间接连接有弧形导轨，所述弧形导轨上滑动套设有与其相适配的弧形电动滑块，所述摄像头固定安装在所述弧形电动滑块上并与工字钢的一端位置相适配。
12.优选的，所述固定杆上还固定安装有用于提高所述固定杆支撑强度的。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、本实用新型结构合理，需要固定工字钢时，将工字钢的端部放置在升降台上之后，升降台下移并带动第一电极与第二电极接触，从而使得限位电机形成通电回路，进行运转，并带动延长杆缓慢转动，使得延长杆由水平状态逐渐趋于垂直状态，对工字钢的端部进行夹持，从而实现对工字钢端部的主动式夹持，无需人工操作，提高了夹持效率。
15.2、本实用新型中，第一电极与第二电极接触的同时，弧形电动滑块运转，并带动摄像头做圆周运动，从而使得摄像头能够将工字钢端部的多角度位置信息发送至外部的控制器上，并通过外部控制器主动分析工字钢的端部位置及其尺寸，从而控制限位电机的最终运转程度，使得延长杆的两端能够与工字钢的两侧内壁紧密贴紧，对工字钢的端部完成固定，相较于现有技术，能够实现对不同尺寸工字钢端部的自适应夹持操作。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型部分立体结构示意图；
18.图3为本实用新型滑动座立体结构示意图；
19.图4为本实用新型滑动座另一视角立体结构示意图。
20.图中：1、工字钢底座；2、滑动座；3、垂直导槽；4、升降台；5、滚柱；6、支撑弹簧；7、第一电极；8、第二电极；9、接触弹簧；10、垂直座；11、限位电机；12、延长杆；13、固定杆；14、固定盘；15、弧形导轨；16、弧形电动滑块；17、摄像头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了如图1-4所示的一种钢结构焊接成型排布固定夹具，包括工字钢底座1，工字钢底座1上滑动安装有滑动座2，滑动座2上安装有用于承载工字钢一端的承载组件，承载组件包括可升降的升降台4，滑动座2上还安装有对工字钢端部进行固定的限位组件，以及用于触发限位组件的电极组件，限位组件包括与工字钢相适配的延长杆12，以及用于带动延长杆12转动的限位电机11，电极组件包括可与限位电机11形成通电回路的第一电极7和第二电极8，滑动座2上还安装有用于主动识别工字钢端部尺寸的拍摄组件，拍摄组件包括能对工字钢端部环绕拍摄的摄像头17，通过使用工字钢底座1，便于取材，需要固定工字钢的一端时，将工字钢的一端放置在对应的承载组件上，触发电极组件，限位电机11开始运行(限位电机11为慢速电机或经过减速齿轮等现有技术进行减速)，带动延长杆12缓
慢转动，同时，拍摄组件也被触发并通过摄像头17圆周转动，将工字钢的端面拍摄并传输至控制单元内，通过控制单元分析接收到的工字钢端面主动识别工字钢的尺寸与位置(现有技术，在此不做赘述)，进而控制限位电机11的最终运行程度，由于限位电机11的位置固定，最终使得延长杆12对工字钢的端部进行限位，即实现主动适应不同尺寸的工字钢进行夹持固定，实现智能夹持。
23.进一步的，在上述方案中，承载组件还包括固定连接在滑动座2与对应升降台4之间的支撑弹簧6，滑动座2上还开设有两个高度一致的垂直导槽3，升降台4的两端滑动卡设在对应的垂直导槽3上，工字钢的一端位于升降台4上，将工字钢的端部放置在升降台4上后，支撑弹簧6压缩，并在垂直导槽3的导向作用下，使得升降台4稳定垂直升降。
24.进一步的，在上述方案中，升降台4上顶部开设有凹槽，凹槽内壁上固定安装有固定轴，固定轴上转动套设有滚柱5，工字钢的一端位于滚柱5上，通过设置滚柱5，便于推动工字钢进行位置微调。
25.进一步的，在上述方案中，第一电极7固定安装在升降台4的底部，滑动座2上固定安装有固定筒，固定筒内滑动套设有垂直滑杆，第二电极8固定安装在垂直滑杆的顶端，且垂直滑杆上还固定套接有固定片，垂直滑杆上还套设有接触弹簧9，接触弹簧9的两端分别连接在固定片与滑动座2上，滑动座2上还固定安装有垂直座10，限位电机11固定安装在垂直座10上，且延长杆12通过联轴器固定连接在限位电机11的输出端，延长杆12位于工字钢的一端内，当工字钢的端部放置在升降台4上之后，升降台4下移并带动第一电极7与第二电极8接触，从而使得限位电机11形成通电回路，进行运转，并带动延长杆12缓慢转动，使得延长杆12由水平状态逐渐趋于垂直状态，滑动座2的一侧还固定连接有固定杆13，固定杆13的另一端通过固定盘14间接连接有弧形导轨15，弧形导轨15上滑动套设有与其相适配的弧形电动滑块16，摄像头17固定安装在弧形电动滑块16上并与工字钢的一端位置相适配，第一电极7与第二电极8接触的同时，弧形电动滑块16运转，并带动摄像头17做圆周运动，从而使得摄像头17能够将工字钢端部的多角度位置信息发送至外部的控制器上，并通过外部控制器主动分析工字钢的端部位置及其尺寸，从而控制限位电机11的最终运转程度，使得延长杆12的两端能够与工字钢的两侧内壁紧密贴紧，对工字钢的端部完成固定，此外，还能在延长杆12的端部设置橡胶材质，既能提高对工字钢内壁的压紧程度，又能避免硬性夹持对工字钢的侧壁造成划痕影响，相较于现有技术，能够实现对不同尺寸工字钢端部的自适应夹持操作。
26.进一步的，在上述方案中，固定杆13上还固定安装有用于提高固定杆13支撑强度的18。
27.本实用工作原理：需要固定工字钢时，将工字钢的端部放置在升降台4上之后，升降台4下移并带动第一电极7与第二电极8接触，从而使得限位电机11形成通电回路，进行运转，并带动延长杆12缓慢转动，使得延长杆12由水平状态逐渐趋于垂直状态，第一电极7与第二电极8接触的同时，弧形电动滑块16运转，并带动摄像头17做圆周运动，从而使得摄像头17能够将工字钢端部的多角度位置信息发送至外部的控制器上，并通过外部控制器主动分析工字钢的端部位置及其尺寸，从而控制限位电机11的最终运转程度，使得延长杆12的两端能够与工字钢的两侧内壁紧密贴紧，对工字钢的端部完成固定，相较于现有技术，能够实现对不同尺寸工字钢端部的主动式自适应夹持操作。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。