一种可调式多轴自动锁螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种可调式多轴自动锁螺丝机。


背景技术：

2.自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为:手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。
3.目前，较为常见的锁螺丝机是多轴式自动锁螺丝机，现有的多轴式自动锁螺丝机通常是垂直的进行螺丝的拧紧，只能够对平面内的产品拧紧螺丝，轴向角度无法调节，难以对具有倾斜螺纹孔的产品拧入螺丝。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调式多轴自动锁螺丝机。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种可调式多轴自动锁螺丝机，包括操作台，所述操作台上固定连接有两个支撑杆和z轴向滑轨，两个所述支撑杆的顶端固定连接有x轴向滑轨，所述x轴向滑轨上滑动连接有第一滑座，所述第一滑座的顶端固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间通过铰轴活动铰接有y轴向滑轨，所述y轴向滑轨上滑动连接有锁螺丝组件，所述z轴向滑轨上滑动连接有第二滑座，且第二滑座与锁螺丝组件相对应，所述第一滑座与y轴向滑轨之间设置有调节机构，所述调节机构用于调节y轴向滑轨的角度；工作时，通过将产品放置在第二滑座上，使产品与锁螺丝组件对应，操作台启动锁螺丝组件对产品进行螺丝的拧紧，同时x轴向滑轨和y轴向滑轨能够带动锁螺丝组件进行移动，z轴向滑轨能够带动第二滑座上的产品进行移动，从而使锁螺丝组件能够对产品上的多个平面位置进行螺丝的拧紧，当产品上有倾斜的螺丝孔时，操作台启动调节机构使y轴向滑轨在两个固定板之间转动，从而调节y轴向滑轨的角度，使锁螺丝组件发生倾斜，锁螺丝组件与倾斜的螺丝孔对应，能够使螺丝呈倾斜的方式拧入螺丝孔内。
6.优选的，所述调节机构包括液压气缸、两个固定块、固定杆、滑套和u型推块，所述液压气缸固定连接于第一滑座的底端，两个所述固定块均固定连接于y轴向滑轨的一侧端，所述固定杆固定连接于两个固定块之间，所述滑套滑动连接于固定杆的外表面，所述u型推块固定连接于液压气缸的输出端，且u型推块通过铰轴活动铰接于滑套的外表面；工作时，两个固定块对固定杆进行支撑，当产品上有倾斜的螺丝孔时，操作台使液压气缸启动，液压气缸通过u型推块推动滑套在固定杆上滑动，从而使y轴向滑轨在两个固定板之间转动，y轴向滑轨带动锁螺丝组件进行角度的调节，锁螺丝组件角度发生倾斜，使螺丝呈倾斜的方式拧入产品的螺丝孔内。
7.优选的，所述y轴向滑轨上可拆卸连接有激光照射器，且激光照射器与锁螺丝组件相对应；工作时，激光照射器能够射出激光，方便工作人员观察y轴向滑轨和锁螺丝组件的倾斜角度。
8.优选的，所述第二滑座上开凿有多组安装孔，且每组安装孔的直径不同；工作时，产品通常是放置在模具内进行螺丝的拧入，第二滑座上的多组安装孔通过螺栓用于安装固定不同尺寸的模具，使锁螺丝机能够对不同产品进行螺丝的拧紧。
9.优选的，所述操作台的底端固定连接有多个支撑脚，多个所述支撑脚的底端均刻有防滑纹；工作时，多个支撑脚对操作台支撑，使整个锁螺丝机保持良好的稳定性。
10.优选的，所述操作台的一侧端可拆卸连接有产品放置板，所述产品放置板内固定连接有插板，所述操作台的一侧端固定连接有固定架，且插板滑动插接于固定架内；工作时，产品放置板通过插板和固定架能够拆卸连接在操作台的一侧，方便产品的放置。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过将产品放置在第二滑座上，使产品与锁螺丝组件对应，操作台启动锁螺丝组件对产品进行螺丝的拧紧，同时x轴向滑轨和y轴向滑轨能够带动锁螺丝组件进行移动，z轴向滑轨能够带动第二滑座上的产品进行移动，从而使锁螺丝组件能够对产品上的多个平面位置进行螺丝的拧紧，当产品上有倾斜的螺丝孔时，操作台启动调节机构调节y轴向滑轨的角度，从而使锁螺丝组件进行倾斜，锁螺丝组件与倾斜的螺丝孔对应，能够使螺丝呈倾斜的方式拧入螺丝孔内；本实用新型中，调节机构能够调节y轴向滑轨和锁螺丝组件的角度，从而使多轴自动锁螺丝机的y轴向角度得到调整，调整后的锁螺丝组件能够将螺丝倾斜拧入产品内，使多轴自动锁螺丝机不仅能够针对产品的平面进行螺丝拧入，同时能够对具有倾斜螺纹孔的产品拧入螺丝。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体图。
13.图2为本实用新型的爆炸图。
14.图3为本实用新型中部分结构的立体图。
15.图4为本实用新型中图3的a处放大图。
16.图中：1、操作台；2、支撑杆；3、x轴向滑轨；4、第一滑座；5、固定板；6、y轴向滑轨；7、锁螺丝组件；8、z轴向滑轨；9、第二滑座；10、液压气缸；11、固定块；12、固定杆；13、滑套；14、u型推块；15、激光照射器；16、安装孔；17、支撑脚；18、产品放置板；19、插板；20、固定架。
具体实施方式
17.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
18.如图1-图4所示的一种可调式多轴自动锁螺丝机，包括操作台1，操作台1上固定连接有两个支撑杆2和z轴向滑轨8，两个支撑杆2的顶端固定连接有x轴向滑轨3，x轴向滑轨3上滑动连接有第一滑座4，第一滑座4的顶端固定连接有两个固定板5，两个固定板5之间通过铰轴活动铰接有y轴向滑轨6，y轴向滑轨6上滑动连接有锁螺丝组件7，z轴向滑轨8上滑动连接有第二滑座9，且第二滑座9与锁螺丝组件7相对应，第一滑座4与y轴向滑轨6之间设置有调节机构，调节机构用于调节y轴向滑轨6的角度；工作时，通过将产品放置在第二滑座9
上，使产品与锁螺丝组件7对应，操作台1启动锁螺丝组件7对产品进行螺丝的拧紧，同时x轴向滑轨3和y轴向滑轨6能够带动锁螺丝组件7进行移动，z轴向滑轨8能够带动第二滑座9上的产品进行移动，从而使锁螺丝组件7能够对产品上的多个平面位置进行螺丝的拧紧，当产品上有倾斜的螺丝孔时，操作台1启动调节机构使y轴向滑轨6在两个固定板5之间转动，从而调节y轴向滑轨6的角度，使锁螺丝组件7发生倾斜，锁螺丝组件7与倾斜的螺丝孔对应，能够使螺丝呈倾斜的方式拧入螺丝孔内。
19.调节机构包括液压气缸10、两个固定块11、固定杆12、滑套13和u型推块14，液压气缸10固定连接于第一滑座4的底端，两个固定块11均固定连接于y轴向滑轨6的一侧端，固定杆12固定连接于两个固定块11之间，滑套13滑动连接于固定杆12的外表面，u型推块14固定连接于液压气缸10的输出端，且u型推块14通过铰轴活动铰接于滑套13的外表面；工作时，两个固定块11对固定杆12进行支撑，当产品上有倾斜的螺丝孔时，操作台1使液压气缸10启动，液压气缸10通过u型推块14推动滑套13在固定杆12上滑动，从而使y轴向滑轨6在两个固定板5之间转动，y轴向滑轨6带动锁螺丝组件7进行角度的调节，锁螺丝组件7角度发生倾斜，使螺丝呈倾斜的方式拧入产品的螺丝孔内。
20.y轴向滑轨6上可拆卸连接有激光照射器15，且激光照射器15与锁螺丝组件7相对应；工作时，激光照射器15能够射出激光，方便工作人员观察y轴向滑轨6和锁螺丝组件7的倾斜角度。
21.第二滑座9上开凿有多组安装孔16，且每组安装孔16的直径不同；工作时，产品通常是放置在模具内进行螺丝的拧入，第二滑座9上的多组安装孔16通过螺栓用于安装固定不同尺寸的模具，使锁螺丝机能够对不同产品进行螺丝的拧紧。
22.操作台1的底端固定连接有多个支撑脚17，多个支撑脚17的底端均刻有防滑纹；工作时，多个支撑脚17对操作台1支撑，使整个锁螺丝机保持良好的稳定性。
23.操作台1的一侧端可拆卸连接有产品放置板18，产品放置板18内固定连接有插板19，操作台1的一侧端固定连接有固定架20，且插板19滑动插接于固定架20内；工作时，产品放置板18通过插板19和固定架20能够拆卸连接在操作台1的一侧，方便产品的放置。
24.本实用新型工作原理：
25.锁螺丝机在使用时，首先将产品放置在第二滑座9上，使产品与锁螺丝组件7对应，操作台1启动锁螺丝组件7对产品进行螺丝的拧紧，同时x轴向滑轨3和y轴向滑轨6能够带动锁螺丝组件7进行移动，z轴向滑轨8能够带动第二滑座9上的产品进行移动，从而使锁螺丝组件7能够对产品上的多个平面位置进行螺丝的拧紧，当产品上有倾斜的螺丝孔时，操作台1使液压气缸10启动，液压气缸10通过u型推块14推动滑套13在固定杆12上滑动，从而使y轴向滑轨6在两个固定板5之间转动，y轴向滑轨6带动锁螺丝组件7进行角度的调节，锁螺丝组件7角度发生倾斜，使螺丝呈倾斜的方式拧入产品的螺丝孔内。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。