一种起重机钢构件的双面旋转焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于通用机械装备制造技术领域，具体地，涉及一种起重机钢构件的双面旋转焊接装置。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，常用于物料搬卸。在搬运较重的货物时需要使用起重机，起重机大部分由一些钢构件组装而成。
3.高强度钢构件在起重机中被广泛应用，特别是起重机中的一下重要构件。在高强度钢构件使用时需要进行加工，加工后的钢构件才能匹配起重机中的各个部件使用。而高强度钢构件因强度较高，一般很多部分都是多块不同结构的钢板焊接而成，目前，随着自动化程度的提高，焊接机器人逐渐取代了传统的人工进行焊接，不仅提高了焊接质量，并且降低了劳动损伤。
4.但是，在机器人焊接过程中一般均是采用专门的夹具将钢板固定住，然后通过焊接机器人进行焊接，焊接后在重新更换新的钢板进行焊接，中间需要等待换料的时间，因此造成生产的间断，降低了工作效率。


技术实现要素：

5.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种起重机钢构件的双面旋转焊接装置，解决了现有技术中采用机器人进行自动焊接过程中，焊接完成一块后需要更换材料待重新上料后才能继续焊接，造成生产不能连续，降低生产效率的问题。
6.技术方案：本实用新型提供了一种起重机钢构件的双面旋转焊接装置，包括焊接平台、旋转驱动装置、焊接夹具一、焊接夹具二、焊接机器人、机器人移动平台和焊接旋转平台，所述机器人移动平台位于焊接平台的一侧，所述焊接机器人固定设置在机器人移动平台上，所述旋转驱动装置设置焊接平台上，并且旋转驱动装置可驱动焊接旋转平台旋转180
°
，所述焊接夹具一和焊接夹具二分别设置在焊接旋转平台长度方向的两端，所述焊接夹具一和焊接夹具二上设有钢构件。本实用新型的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，配合自动焊接机器人设置的轮流工作的焊接夹具一和焊接夹具二，能够高效实现连续自动焊接，保证了焊接的连续性，设置的焊接夹具一和焊接夹具二，能够稳定的进行钢构件的固定，从而方便的对板状钢构件进行固定焊接。
7.进一步的，上述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，所述焊接旋转平台呈矩形平板状，所述旋转驱动装置和焊接旋转平台的中心位置处连接。焊接旋转平台的矩形平板结构设计简单，方便加工，同时适用于此轮流焊接装置。
8.进一步的，上述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，所述旋转驱动装置包括旋转驱动气缸、旋转驱动齿条、旋转驱动齿轮和水平支撑板，所述旋转驱动气缸固定设置在焊接平台上，并且旋转驱动气缸的活塞杆和旋转驱动齿条连接，所述旋转驱动齿条和旋转驱
动齿轮啮合，所述水平支撑板和旋转驱动齿轮连接，所述焊接旋转平台和水平支撑板固定连接。通过旋转驱动气缸的活塞杆伸出或者收回，能够带动旋转驱动齿条往复移动，从而实现旋转驱动齿轮的旋转。
9.进一步的，上述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，所述焊接平台上设有直线导轨一，所述旋转驱动齿条上连接有直线导向滑块，所述直线导向滑块和直线导轨一滑动连接。设置的直线导向滑块和直线导轨一的滑动结构，使得旋转驱动齿条能够稳定的进行直线移动。
10.进一步的，上述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，所述焊接夹具一和焊接夹具二的结构相同，并且焊接夹具一和焊接夹具二均包括u型框架和一组钢构件夹具，所述u型框架的下端部固定设置在焊接旋转平台上，所述一组钢构件夹具设置在u型框架上。u型框架作为支撑框架，能够设置任意数量的一组钢构件夹具，用来进行钢构件的稳定固定。
11.进一步的，上述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，所述钢构件夹具包括安装板、夹头、夹板一、夹板二和一组夹板锁紧组件，所述安装板和u型框架通过紧固件锁定在一起，所述夹头和安装板固定连接，并且夹头上设有矩形槽，所述夹板一和夹板二对称设置在矩形槽内，所述一组夹板锁紧组件设置在夹头上，并且一组夹板锁紧组件和夹板一连接，所述夹板一和夹板二之间设有钢构件。通过一组夹板锁紧组件能够实现夹板一、夹板二之间的压紧，从而将钢构件锁紧在夹板一、夹板二之间，实现钢构件的稳定固定。
12.进一步的，上述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，所述安装板上设有u型卡槽，所述u型框架的立柱设置在u型卡槽内。设置的u型卡槽正好卡入u型框架的矩形管材上，在通过紧固件锁紧，连接方便可靠。
13.进一步的，上述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，所述夹板锁紧组件包括锁紧旋钮、螺母、推杆、一组弹簧和螺柱，所述螺母固定设置在夹头的外壁上，所述螺柱和螺母螺纹连接，所述螺柱伸入矩形槽内的一端与推杆连接，所述推杆和夹板一相抵，所述锁紧旋钮和螺柱远离矩形槽的端部固定连接，所述弹簧的一端和夹板一连接，并且弹簧的另一端和矩形槽的内壁连接。顺时针或者逆时针旋转锁紧旋钮，能够带动螺柱移动，从而实现推杆推动夹板一的移动，进行钢构件的夹紧或者释放。
14.进一步的，上述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，所述夹板一上设有一组咬合齿一，所述夹板二上设有一组咬合齿二。设置的一组咬合齿一和一组咬合齿二，提高了夹板与钢构件之间的咬合力，提高了固定的稳定性。
15.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，通过设置的旋转驱动装置，能够根据工作节拍间断的进行180
°
角度的旋转，从而实现焊接夹具一和焊接夹具二在焊接工位处的轮流自动切换，能够不间断的实现焊接机器人的连续焊接，大大提高了工作效率，由于采用自动焊接机器人明显地提高了焊接的工作效率和加工质量，消除了现有技术中因手工操作焊接出现的质量问题，有效地降低了生产加工的成本。
附图说明
16.图1为本实用新型所述起重机钢构件的双面旋转焊接装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型所述旋转驱动装置的结构示意图；
18.图3为本实用新型所述焊接夹具一的结构示意图；
19.图4为本实用新型所述钢构件夹具的左视图；
20.图5为本实用新型所述钢构件夹具的主视图。
21.图中：焊接平台1、直线导轨一11、旋转驱动装置2、旋转驱动气缸21、旋转驱动齿条22、旋转驱动齿轮23、水平支撑板24、直线导向滑块25、焊接夹具一3、u型框架31、钢构件夹具32、安装板33、u型卡槽331、夹头34、夹板一35、咬合齿一351、夹板二36、咬合齿二361、夹板锁紧组件37、锁紧旋钮371、螺母372、推杆373、弹簧374和螺柱375、矩形槽38、焊接夹具二4、焊接机器人5、机器人移动平台6、焊接旋转平台7。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
27.如图1所示的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，包括焊接平台1、旋转驱动装置2、焊接夹具一3、焊接夹具二4、焊接机器人5、机器人移动平台6和焊接旋转平台7，所述机器人移动平台6位于焊接平台1的一侧，所述焊接机器人5固定设置在机器人移动平台6上，所
述旋转驱动装置2设置焊接平台1上，并且旋转驱动装置2可驱动焊接旋转平台7旋转180
°
，所述焊接夹具一3和焊接夹具二4分别设置在焊接旋转平台7长度方向的两端，所述焊接夹具一3和焊接夹具二4上设有钢构件。所述焊接旋转平台7呈矩形平板状，所述旋转驱动装置2和焊接旋转平台7的中心位置处连接。将钢构件安装在焊接夹具一3和焊接夹具二4，通过旋转驱动装置2将焊接夹具一3或焊接夹具二4首先旋转到焊接机器人5的一侧，焊接机器人5开始焊接，焊接机器人5焊接完成后，旋转驱动装置2驱动焊接夹具一3或焊接夹具二4旋转180度，使得没有焊接的焊接夹具一3或焊接夹具二4进行焊接，同时焊接夹具一3或焊接夹具二4上完成焊接的在远离焊接机器人5的一侧将钢构件卸下，同时安装上新的钢构件，这样通过旋转驱动装置2驱动两个焊接工装夹具焊接夹具一3或焊接夹具二4轮流到焊接位置进行焊接，能够连续进行焊接，保证焊接的连续性。
28.如图2所示的旋转驱动装置2包括旋转驱动气缸21、旋转驱动齿条22、旋转驱动齿轮23和水平支撑板24，所述旋转驱动气缸21固定设置在焊接平台1上，并且旋转驱动气缸21的活塞杆和旋转驱动齿条22连接，所述旋转驱动齿条22和旋转驱动齿轮23啮合，所述水平支撑板24和旋转驱动齿轮23连接，所述焊接旋转平台7和水平支撑板24固定连接。旋转驱动气缸21的活塞杆伸出或者收回，通过旋转驱动齿条22和旋转驱动齿轮23之间的传动，将直线运动转化为旋转运动，从而实现焊接旋转平台7的间歇180度旋转。
29.上述结构中，所述焊接平台1上设有直线导轨一11，所述旋转驱动齿条22上连接有直线导向滑块25，所述直线导向滑块25和直线导轨一11滑动连接。
30.如图3所示的焊接夹具一3和焊接夹具二4的结构相同，并且焊接夹具一3和焊接夹具二4均包括u型框架31和一组钢构件夹具32，所述u型框架31的下端部固定设置在焊接旋转平台7上，所述一组钢构件夹具32设置在u型框架31上。
31.如图4、5所示的钢构件夹具32包括安装板33、夹头34、夹板一35、夹板二36和一组夹板锁紧组件37，所述安装板33和u型框架31通过紧固件锁定在一起，所述夹头34和安装板33固定连接，并且夹头34上设有矩形槽38，所述夹板一35和夹板二36对称设置在矩形槽38内，所述一组夹板锁紧组件37设置在夹头34上，并且一组夹板锁紧组件37和夹板一35连接，所述夹板一35和夹板二36之间设有钢构件。所述安装板33上设有u型卡槽331，所述u型框架31的立柱设置在u型卡槽331内。
32.上述结构中，所述夹板锁紧组件37包括锁紧旋钮371、螺母372、推杆373、一组弹簧374和螺柱375，所述螺母372固定设置在夹头34的外壁上，所述螺柱375和螺母372螺纹连接，所述螺柱375伸入矩形槽38内的一端与推杆373连接，所述推杆373和夹板一35相抵，所述锁紧旋钮371和螺柱375远离矩形槽38的端部固定连接，所述弹簧374的一端和夹板一35连接，并且弹簧374的另一端和矩形槽38的内壁连接。
33.另外，所述夹板一35上设有一组咬合齿一351，所述夹板二36上设有一组咬合齿二361。
34.可以根据钢构件的结构合理设置一组钢构件夹具32的数量，保证一组钢构件夹具32能够稳定的夹持住钢构件，初始时，夹板一35和夹板二36为分开的状态，将钢构件的边缘放入夹板一35和夹板二36之间后，顺时针旋动螺柱375，使得螺柱375推动推杆373逐渐向矩形槽38内移动，从而推顶夹板一35向夹板二36方向移动，从而使得夹板一35和夹板二36之间的距离缩小，直至夹板一35和夹板二36压紧在钢构件的两侧面上，焊接完成后，逆时针旋
动螺柱375，从而使得推杆373与夹板一35分离，在一组弹簧374的弹性恢复力作用下，使得夹板一35复位，从而使得夹板一35和夹板二36之间距离增加，能够将钢构件取下。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。