送料装置及卷板加工系统的制作方法

1.本技术涉及卷板设备技术领域，具体地，涉及一种送料装置及卷板加工系统。


背景技术：

2.制作搅拌筒的板材下料后，需要通过卷板机卷制成型，例如将板材卷为直筒形或者锥筒形。目前行业中，搅拌筒卷板时需要人工将板材牵引送入卷板机内，卷板机才能有效压紧板材，从而驱动板材送料卷制，搅拌筒卷制的筒体板材尺寸较大，重量大，人工牵引送料非常困难、效率低，并且存在安全隐患。由此现有的操作方式中，虽然也有采用行车或kbk(组合式起重机)将板材吊至卷板机平台，但还是需要人工操作设备辅助牵引和操控定位，才能完成卷板作业。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种送料装置、送料方法及卷板加工系统，用以解决现有技术中存在的不足。
4.为达上述目的，第一方面，本技术提供了一种送料装置，用于向卷板机输送板料，所述送料装置包括：
5.送料平台，包括用于支撑所述板料的支撑台面，所述支撑台面沿第一方向包括进料侧和相对的出料侧，所述出料侧用于连接所述卷板机的入口；
6.定位机构，设置于所述送料平台并位于所述出料侧，所述定位机构用于定位所述板料；和
7.推料机构，设置于所述送料平台，用于推动所述板料沿所述第一方向朝所述出料侧移动。
8.作为上述技术方案的进一步改进：
9.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述送料平台包括：
10.底座；和
11.多个导向支架，沿第二方向间隔布置于所述底座上，并且相邻两个所述导向支架之间形成有沿所述第一方向延伸的导向槽；
12.其中，所述推料机构设置于所述底座，所述推料机构的输出端位于所述导向槽中。
13.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，每个所述导向支架沿所述第一方向活动设置有多个万向滚珠。
14.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述定位机构包括：
15.第一驱动组件，设置于所述送料平台；和
16.挡料块，设置于所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件用于驱动所述挡料块沿第三方向相对所述支撑台面伸出或缩回，所述第三方向与所述支撑台面的法线方向一致。
17.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述定位机构包括：
18.第一驱动组件，设置于所述送料平台；和
19.挡料块，枢转安装在所述送料平台并与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第一驱动组件用于驱动所述挡料块转动，以使所述挡料块露出所述支撑台面用于对所述板料定位。
20.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述推料机构包括：
21.第二驱动组件，设置于所述送料平台，所述送料平台沿所述第一方向设置有导向槽；和
22.推料件，设置于所述第二驱动组件并位于所述导向槽内，所述第二驱动组件用于驱动所述推料件沿所述第一方向移动，所述推料件用于吸附所述板料的底面以进行推料，或者所述推料件用于抵推所述板料远离所述出料侧的端面以进行推料。
23.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述推料件用于吸附所述板料底面以进行推料，其中，所述推料件为电磁铁或真空吸盘。
24.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二驱动组件包括：
25.滑轨，沿所述第一方向布置于所述送料平台；
26.滑座，可滑动地设置于所述滑轨上，所述推料件设置于所述滑座；
27.齿条，沿所述第一方向布置于所述送料平台；和
28.驱动电机，设置于所述滑座，所述驱动电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合传动。
29.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二驱动组件为直线型油缸、直线型气缸、直线电机、电动推杆、电动缸或电机丝杠机构。
30.为达上述目的，第二方面，本技术还提供了一种送料方法，应用了根据上述第一方面提供的送料装置，所述送料方法包括：
31.将所述板料上料至所述送料平台上；
32.通过所述定位机构对所述板料进行定位；
33.解除对所述板料的定位，并通过所述推料机构推动所述板料沿所述第一方向朝所述出料侧移动预设距离，以将所述板料送入所述卷板机的入口；
34.所述推料机构复位。
35.为达上述目的，第三方面，本技术还提供了一种卷板加工系统，包括卷板机及根据上述第一方面提供的送料装置，所述卷板机的入口与所述支撑台面的所述出料侧连接。。
36.相比于现有技术，本技术的有益效果：
37.本技术提供了一种送料装置、送料方法及卷板加工系统，其中，送料装置通过送料平台的支撑台面为待加工的板料提供支撑，并通过定位机构对板料进行定位，定位后的板料，由推料机构推动板料沿第一方向朝出料侧移动，以将板料送入卷板机的入口，进行卷板作业。由此，本技术提供的送料装置可实现板料的定位和自动进给送料，定位精度高，并且进给过程中无需人工参与，极大地降低了人工劳动强度，提高作业的安全性，间接地提高卷板质量。
38.本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
39.附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
40.图1示出了本技术实施例提供的一种送料装置的俯视图；
41.图2示出了图1所示送料装置的主视图；
42.图3示出了图1所示送料装置的右视图；
43.图4示出了图3中a处的局部放大示意图；
44.图5示出了图1所示送料装置隐藏了导向支架的结构示意图；
45.图6本技术实施例提供的一种卷板加工系统的结构示意图。
46.附图标记说明：
47.10、板料；
48.100、送料装置；110、送料平台；110a、支撑台面；1101、进料侧；1102、出料侧；111、底座；112、导向支架；113、导向槽；114、容置空间；115、万向滚珠；120、定位机构；121、第一驱动组件；122、挡料块；123、联动轴；130、推料机构；131、第二驱动组件；1310、滑轨；1311、滑座；1312、滑块；1313、齿条；1314、驱动电机；1315、齿轮；132、推料件；133、限位件；
49.200、卷板机；210、卷料辊；
50.x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向。
具体实施方式
51.以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。
52.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
53.在本技术实施例中，需要理解的，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
55.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
56.下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本技术。
57.实施例一
58.请参阅图1至图6，本实施例提供了一种送料装置100，用于向卷板机200输送板料10，卷板机200用于将板料10卷曲成预设形状。
59.在本实施例中，送料装置100包括送料平台110、定位机构120和推料机构130，送料平台110设置于地基上，且送料平台110用于连接卷板机200。
60.请参阅图1和图2，送料平台110包括用于支撑板料10的支撑台面110a，支撑台面110a沿第一方向x包括进料侧1101和相对的出料侧1102，出料侧1102用于连接卷板机200的入口，进料侧1101用于板料10的上料。
61.其中，板料10的上料可采用行车、kbk或叉车从进料侧1101吊装至支撑台面110a上。
62.定位机构120设置于送料平台110并位于出料侧1102，定位机构120用于定位放置在质层台面上的板料10。通过定位机构120对板料10的定位后，使得板料10朝向出料侧1102的一端与卷板机200的入口对应。
63.推料机构130设置于送料平台110，当板料10完成定位后，通过推料机构130推动板料10沿第一方向x朝出料侧1102移动，以将板料10送入卷板机200的入口，卷板机200的入口设有多个卷料辊210，由卷板机200的卷料辊210将板料10卷入，并将板料10卷曲成预设形状。
64.应当理解的，在本实施例中，推料机构130推动板料10沿第一方向x朝出料侧1102移动的同时，定位机构120同步解除对板料10的定位，以确保板料10能够顺利的沿第一方向x移动。
65.本实施例还一并提供了一种送料方法，应用了上述提供的送料装置100。在本实施例中，送料方法包括如下步骤：
66.s100：将板料10上料至送料平台110上。
67.具体可借助外部设备将板料10吊装至送料平台110的支撑台面110a上，支撑台面110a为板料10提供支撑。板料10上料后平铺在支撑台面110a上，并使板料10进入卷板机200的一端朝向支撑台面110a的出料侧1102。
68.s200：通过定位机构120对板料10进行定位。
69.其中，由于定位机构120位于支撑台面110a的出料侧1102，由此，移动支撑台面110a上的板料10，使板料10靠近出料侧1102的一端与定位机构120相抵接，确保板料10靠近出料侧1102的一端与卷板机200的入口处卷料辊210的轴线平行，从而完成对板料10的定位。
70.s300：解除对板料10的定位，并通过推料机构130推动板料10沿第一方向x朝出料侧1102移动预设距离，以将板料10送入卷板机200的入口。
71.其中，上述步骤s300中，通过解除定位机构120对板料10的定位，主要为了避免定位机构120阻挡板料10的进给。
72.由此，可以理解的，解除对板料10的定位和推料机构130推动板料10移动的动作可同步进行，当然也可以先解除对板料10的定位，之后通过推料机构130推动板料10移动。
73.s400：推料机构130复位。可以理解的，当板料10进入卷板机200后，由卷板机200内
的卷料辊210进行牵引，此时推料机构130可解除对板料10的推力。然后推料机构130复位回到初始位置，等待下一次推料。
74.由此，本实施例提供的送料装置100通过送料平台110的支撑台面110a为待加工的板料10提供支撑，并通过定位机构120对板料10进行定位，定位后的板料10，由推料机构130推动板料10沿第一方向x朝出料侧1102移动，以将板料10送入卷板机200的入口，进行卷板作业。从而实现了板料10的定位和自动进给送料，定位精度高，并且进给过程中无需人工参与，极大地降低了人工劳动强度，提高作业的安全性，间接地提高卷板质量。
75.实施例二
76.请参阅图1至图6，本实施例提供了一种送料装置100，用于向卷板机200输送板料10，卷板机200用于将板料10卷曲成预设形状。本实施例是在上述实施例一的技术基础上做出的改进，相比于上述实施例一，区别之处在于：
77.请参阅图1、图2及图3，在本实施例中，送料平台110包括底座111和多个导向支架112。其中，底座111设置于与地基上，多个导向支架112沿第二方向y间隔布置于底座111上，并且相邻两个导向支架112之间形成有沿第一方向x延伸的导向槽113。
78.进一步的，多个导向支架112与底座111之间形成有容置空间114。其中，推料机构130设置于底座111上，且位于容置空间114中。推料机构130的输出端位于导向槽113中。通过合理布局，使得送料装置100整体结构更紧凑。
79.每个导向支架112沿第一方向x活动设置有多个万向滚珠115，每个万向滚珠115中的球珠至少部分露出导向支架112的上表面。并且支撑台面110a与所有的万向滚珠115的球体面相切。由此，当板料10放置在支撑台面110a时，板料10与万向滚珠115中的球珠接触，由此，利用万向滚珠115活动性，方便板料10在支撑台面110a上灵活移动，同时万向滚珠115与板料10为滚动摩擦，从而可减少板料10在支撑台面110a上移动时的摩擦力。
80.在本实施例中，定位机构120包括第一驱动组件121和挡料块122。其中，第一驱动组件121设置于底座111上，挡料块122通过枢转轴枢转安装在送料平台110的底座111上，并且挡料块122与第一驱动组件121的输出端连接。当需要对支撑台面110a的板料10进行定位时，第一驱动组件121可驱动挡料块122转动，以使挡料块122从导向槽113露出支撑台面110a用于对板料10定位，其中挡料块122与板料10靠近出料侧1102的端面为面配合。当需要解除对板料10的定位时，第一驱动组件121驱动挡料块122反转，以使挡料块122收容在导向槽113内并位于支撑台面110a的下方，以避免对板料10的移动造成阻碍。
81.在一些实施例中，挡料块122的数量可以为多个，每个导向槽113中对应布置一个挡料块122，多个挡料块122通过一根联动轴123连接，第一驱动组件121只需驱动其中一个挡料块122动作，从而通过联动轴123驱动所有挡料块122同步动作。
82.在一些实施例中，第一驱动组件121的输出端可输出直线往复运动，以驱动挡料块122绕枢转安装处的枢转轴转动。例如，第一驱动组件121可选择为直线型油缸、直线型气缸、直线电机、电动推杆或电动缸等。应当理解的上述仅是举例说明，不作为本技术保护范围的限制。
83.在另一些实施例中，第一驱动组件121的输出端可输出旋转运动，以驱动挡料块122绕枢转安装处的枢转轴转动。例如，第一驱动组件121可选择为电机、旋转油缸或旋转气缸。应当理解的上述仅是举例说明，不作为本技术保护范围的限制。
84.在一些实施例中，定位机构120包括第一驱动组件121和挡料块122，其中，第一驱动组件121设置于送料平台110；挡料块122设置于第一驱动组件121的输出端，第一驱动组件121用于驱动挡料块122沿第三方向z相对支撑台面110a伸出或缩回，第三方向z与支撑台面110a的法线方向一致，即第三方向z分别与第一方向x和第二方向y垂直。可选地，第一驱动组件121可选择为直线型油缸、直线型气缸、直线电机、电动推杆或电动缸等。应当理解的上述仅是举例说明，不作为本技术保护范围的限制。
85.请参阅图1、图3、图4及图5，在本实施例中，推料机构130包括第二驱动组件131和推料件132。其中，第二驱动组件131设置于底座111上，并位于容置空间114中。推料件132设有多个，且多个推料件132均设置于第二驱动组件131并分别位于相应的导向槽113内。第二驱动组件131用于驱动多个推料件132同步沿第一方向x移动。在本实施例中，设置多个推料件132，可以更好的推动板料10，确保推料的稳定性。
86.在一些实施例中，推料件132用于吸附板料10的底面以进行推料。可选地，推料件132可选择为电磁铁或真空吸盘。其中，电磁铁在通电情况下产生磁吸力吸附住板料10的底面；真空吸盘外接负压设备，使得真空吸盘产生负压，以吸附住板料10的底面。
87.在另一些实施例中，推料件132用于抵推板料10远离出料侧1102的端面以进行推料。可选地，推料件132为推料板或气动夹。其中，推料板与板料10远离出料侧1102的端面为相抵接，以推动板料10；气动夹外接供气设备，夹持住板料10远离出料侧1102的端部，以推动板料10。
88.进一步的，第二驱动组件131包括滑轨1310、滑座1311、齿条1313(图未示)和驱动电机1314。滑轨1310沿第一方向x布置于底座111上，滑座1311的底部设有滑块1312，滑座1311通过滑块1312可滑动地设置于滑轨1310上，所有推料件132均设置于滑座1311。
89.齿条1313沿第一方向x布置于底座111上，驱动电机1314设置于滑座1311上，驱动电机1314的输出端贯穿滑座1311，并设置有齿轮1315，齿轮1315与齿条1313啮合传动。由此，驱动电机1314输出旋转运动，通过齿轮1315和齿条1313的啮合传动带动滑座1311沿滑轨1310滑动，从而带动推料件132在导向槽113中沿第一方向x滑动。
90.可选地，驱动电机1314为伺服电机或步进电机。在本实施例中，驱动电机1314可选择为伺服电机，由此可根据不同尺寸的板料10，设定伺服系统的进给量，从而免去人工俯身去观察进给量，实现高效、高精度的送料工作。
91.可选地，第二驱动组件131可选择为直线型油缸、直线型气缸、直线电机、电动推杆、电动缸或电机丝杠机构等。应当理解的上述仅是举例说明，不作为本技术保护范围的限制。
92.进一步的，在滑轨1310的两端均设置有限位件133，以避免滑座1311滑出滑轨1310。其中，限位件133可选择为行程开关或机械限位块。
93.在一些实施例中，可在卷板机200的入口处设置位置传感器，位置传感器与推料机构130联动，当板料10到达卷板机200的入口并触发了位置传感器，位置传感器会发出到位信号，推料机构130得到到位信号后推料件132解除与板料10配合，然后在第二驱动组件131的驱动下回到初始位置，即完成复位，等待下一次送料。
94.可以理解的，推料件132解除与板料10配合的情况分为以下几种：如果推料件132选择为电磁铁，则电磁铁断电消磁，从而解除吸附；如果推料件132选择为真空吸盘，则真空
吸盘不再产生负压，从而解除吸附；如果推料件132选择为推料板，则推料板解除对板料10的抵接；如果推料件132选择为气动夹，则气动夹解除对板料10的夹持。
95.实施例三
96.请参阅图1至图6，本实施例提供了一种卷板加工系统。该卷板加工系统包括卷板机200及上述任意一个实施例提供的送料装置100。其中，卷板机200的入口与支撑台面110a的出料侧1102连接，以便于推料机构130向卷板机200中自动输送板料10。
97.卷板机200的入口设有多个卷料辊210，由卷板机200的卷料辊210将板料10卷入，并将板料10卷曲成预设形状。
98.本实施例提供的卷板加工系统应用了上述任意一个实施例提供的送料装置100，由此，本实施例提供的卷板加工系统实现了板料10的定位和自动进给送料，定位精度高，并且进给过程中无需人工参与，极大地降低了人工劳动强度，提高作业的安全性，间接地提高卷板质量。
99.以上结合附图详细描述了本技术实施例的可选实施方式，但是，本技术实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术实施例的技术构思范围内，可以对本技术实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本技术实施例的保护范围。
100.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本技术实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
101.此外，本技术实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本技术实施例的思想，其同样应当视为本技术实施例所公开的内容。