一种多爪内撑旋转抚平机构的制作方法

1.本实用新型涉及抚平装置技术领域，具体为一种多爪内撑旋转抚平机构。


背景技术：

2.钢卷在上线时或钢卷轧制线的出入口处，需要工人对内圈的搭头现象进行处理，对钢卷的卷芯整形，避免套卷时造成塔卷钢卷以及由于产品搭头所造成的产品缺陷，钢卷的重量一般都在20~30 t左右，钢卷移动中非常危险，尤其是超薄卷在上线时会造成多层塌陷，需要逐层把塌陷复位，处理起来比较困难。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种以自动抚平代替人工完成塌陷处理的多爪内撑旋转抚平机构，以配合轧制机组，避免塌陷影响钢卷质量。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多爪内撑旋转抚平机构，包括支撑臂，所述支撑臂靠近端部的一侧设有推板架，所述推板架与所述支撑臂滑动连接，且所述推板架能够沿支撑臂的中轴线方向移动；所述推板架包括推板，所述推板上设有连杆内撑组件，所述连杆内撑组件包括相平行且间隔设置的活动连杆和平行连杆，所述活动连杆和平行连杆远离推板的一端侧均铰接于同一内撑爪上；所述支撑臂上还设有端板，所述端板位于推板架背离支撑臂端部的一侧，所述端板和所述内撑爪之间铰接有拉杆。
5.作为优化，所述推板为若干个，并沿支撑臂的外周侧圆周阵列排布。
6.进一步地，所述支撑臂上设有推进气缸，所述推进气缸设于所述端板背离推板架的一侧；所述推进气缸的活塞杆穿过端板与推板架固定连接。
7.作为优化，所述推板架的外周侧还设有内部为空腔的内撑壳，所述内撑壳的其中一端固定于端板上；所述内撑壳上开设有若干通口，若干通口分别与若干连杆内撑组件所在的位置相对应，使得所述连杆内撑组件的内撑爪能够通过通口伸至内撑壳的外部。
8.作为优化，在所述内撑壳背离端板的一侧设有一个导向罩，导向罩呈锥形结构，且导向罩的锥形端位于背离端板的一侧。
9.进一步地，所述支撑臂上还设有压紧缸，所述压紧缸用于压紧钢卷的带头和内圈；所述支撑臂上靠近压紧缸的位置处还设有一个推进缸，所述推进缸的活塞杆上连接有一个激光焊枪，推进缸能够推动激光焊枪移动。
10.作为优化，所述支撑臂上还设有检测钢卷卷芯位置的卷芯检测装置。
11.作为优化，所述支撑臂上还设有用于检测钢卷带头位置的带头检测装置。
12.进一步地，所述端板靠近推板架的一侧设有若干转轴，若干所述转轴与若干内撑爪的位置一一对应，所述拉杆的一端与所述转轴相铰接，所述拉杆的另一端与所述内撑爪相铰接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型所提供的一种多爪内撑旋转抚平机构，能够利用推进气缸带动连杆内撑机构对钢卷的内圈进行抚平，连杆内撑
机构的内撑爪能够撑开或缩退，以代替人工对钢卷内圈的塌陷处进行处理，避免钢卷塌陷影响产品质量，提高工作效率，减少人工作业危险系数。在支撑臂上设置的压紧缸和激光焊枪，还能够配合轧制机组，在抚平钢卷内圈后将内圈和带有进行贴紧，实现带头的焊接。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构的透视示意图；
15.图2为本实用新型的轴测结构示意图；
16.图3为本实用新型的左视结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.第一实施例：
21.本实用新型所提供的一种多爪内撑旋转抚平机构，主要包括支撑臂13，在支撑臂13靠近端部的一侧设有推板架，推板架由若干个沿支撑臂13的外周侧圆周阵列设置的推板5所组成，且若干个推板5能够同步移动。推板架与支撑臂13滑动连接，使得推板架能够沿支撑臂13的中轴线方向往复移动。推板架的每个推板5上均连接有用于抚平钢卷内圈的连杆内撑组件，支撑臂13能够移动伸入至钢卷的内圈中，利用其上的连杆内撑组件对钢卷内圈的塌陷处进行处理。
22.连杆内撑组件包括活动连杆8以及平行连杆14，活动连杆8和平行连杆14平行地铰接于推板5上，并沿支撑臂13的中轴线方向间隔分布。活动连杆8以及平行连杆14背离推板5的端侧通过一个横设的内撑爪3相连接，且活动连杆8和平行连杆14与内撑爪3之间也均分别铰接，内撑爪3用于抚平钢卷内圈。在支撑臂13上还设有一个端板18，端板18设于推板架背离支撑臂13端侧的一侧，端板18上设有若干转轴15，若干转轴15与内撑爪3的位置一一对应，在每个转轴15和相对应的内撑爪3之间均铰接有一个拉杆7。由此，当推动推板架沿支撑臂13的中轴线方向前后移动时，由于拉杆7的限制，使得内撑爪3便能够沿圆心的方向撑开或缩退，内撑爪3能够始终平行于支撑臂13的中轴线方向，以便适应钢卷的内圈，对钢卷内
圈的塌陷处进行抚平。
23.在支撑臂13上位于端板18背离推板架的一侧设有一个推动气缸6，推动气缸13位于支撑臂13的内部，端板18上设有用于容纳推动气缸6的活塞杆贯穿的容纳口（图中未示出），推动气缸13的活塞杆通过容纳口活动贯穿过端板并与推板架固定连接，以此带动推板架移动。
24.在本实用新型中，推板架的外周侧还设有内部为空腔的内撑壳16，内撑壳16的其中一端固定于端板18上，内撑壳16上开设有若干通口17，若干通口17分别一一与若干连杆内撑组件所在的位置相对应，使得连杆内撑组件的内撑爪3能够通过通口17伸至内撑壳16的外部，由此，可在不阻碍连杆内撑组件的内撑爪3进行抚平作业的情况下，对内部结构起到一定的防护作用。
25.在本实用新型中，内撑爪3上与钢卷内圈相对的一侧转动连接有若干个均匀分布的转轮9，在抚平作业时，通过转轮9的转动与钢卷内圈的内侧壁直接接触，达到抚平的作用。
26.为了能够确保支撑臂13带动连杆内撑组件顺利进入钢卷内圈中，在内撑壳16背离端板18的一侧设有一个导向罩4，导向罩4呈锥形结构，且导向罩4的锥形端位于背离端板18的一侧。由此，通过导向罩4的设置，便能够避开下搭的带头处，防止下搭带头的塌陷处阻碍支撑臂13的伸入。
27.在支撑臂13的端侧位于导向罩4的内部还设有卷芯检测装置7，卷芯检测装置7能够用于测量钢卷的直径、宽度，判断钢卷卷芯的位置，此卷芯检测装置7采取现有技术即可，本技术不再赘述。
28.支撑臂13的自由端侧能够连接机器人或其他旋转移动机构（图中未示出），例如六轴机器人，以带动整体装置进行移动或旋转。
29.第二实施例：
30.在本实施例中，在支撑臂13上位于推进气缸6远离端板18的一侧还设有压紧缸10，压紧缸10的活塞杆推出能够使得带头和内圈相贴紧。在支撑臂13上靠近压紧缸10的位置处还设有一个推进缸11，推进缸11的活塞杆上连接有一个激光焊枪12，推进缸11能够推动激光焊枪12贴到带头缝隙处，以便激光焊枪12实现焊接。压紧缸10和推进缸11可采取油缸或气缸。为了能够判断带头的位置，在支撑臂13上靠近卷芯检测装置1处还设有一个带头检测装置2，此带头检测装置2也采取现有技术即可，本技术不再赘述。
31.本实用新型所提供的一种多爪内撑旋转抚平机构，在使用时，钢卷到达工作位置后，先通过卷芯检测装置1测量钢卷的直径、宽度，判断钢卷卷芯的位置，随后在卷芯底部伸入支撑臂13带有连杆内撑组件的一端，在伸入时导向罩4的设置能够避开下搭的带头，随后推动气缸6伸出，，推动推板架带动活动连杆8和平行连杆14移动，在拉杆7的限位作用下，内撑爪3能够圆心方向平行撑开，撑开的内撑爪3贴近卷芯的内壁，机器人第六轴带动支撑臂13开始旋转，在旋转的过程中，转轮9转动防止造成褶皱，转动的同时通过带头检测装置2判断带头位置，确定带头位置后，压紧缸10推出，贴紧带头和内圈，随后推进杠11推出，将激光焊枪12贴到带头缝隙处，完成焊接，完成后所有机构复位。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。