电磁线圈焊接上下料装置的制作方法

1.本实用新型属于汽车零部件加工领域，具体涉及一种电磁线圈焊接上下料装置。


背景技术：

2.电磁线圈是汽车灯中重要的零部件之一，目前在对电磁线圈的漆包线和端子进行焊接时，从电磁线圈上料-焊接-电磁线圈下料过程中，电磁线圈的取放基本采取工人的方式，不仅加工效率低下，而且很难保证焊接的质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是提供一种电磁线圈焊接上下料装置，保证焊接质量的同时，明显提高加工的效率，降低生产成本。
4.本实用新型保护的电磁圈的取料装置包括取料模块、上料模块、焊接模块和出料模块；
5.所述取料模块包括第一线性模组，所述第一线性模组上设有第一基板，所述第一基板上设有丝杆，所述丝杆通过设置在所述第一基板上的第一电机驱动，与所述丝杆相接的丝母上设有配合件，所述配合件与连接板相连，所述连接板上安装第二线性模组，所述第二线性模组的滑块与第一夹爪相连；
6.所述上料模块包括直线滑台、第三线性模组和第四线性模组；所述直线滑台的一侧上方设有所述第三线性模组，所述第三线性模组的侧面设有所述第四线性模组，所述第四线性模组的下方设有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的下方与第二夹爪连接；
7.所述焊接模块包括分度盘，所述第二夹爪能将所述电磁线圈抓取放入所述分度盘，所述分度盘周围设有焊接器、检测焊接器和成品出口；
8.所述出料模块包括第五线性模组、第六线性模组、承载台和传送带，所述承载台上设有所述第五线性模组，所述第五线性模组的侧面设有所述第六线性模组，所述第六线性模组的下方设有第三夹爪，所述第三夹爪能将所述成品出口处的所述电磁线圈夹取至所述传送带上，所述传送带通过第二电机驱动。
9.进一步地，所述第一线性模组包括第一导轨和设置在所述第一导轨上的第一滑块，所述第一滑块上设有所述第一基板。
10.进一步地，所述连接板与所述配合件之间设有第二基板，用于增加所述连接板与所述第一基板之间的距离。
11.进一步地，所述第一夹爪与所述连接板之间设有第三基板，所述第三基板能增加所述第一夹爪的数量。
12.进一步地，所述第一夹爪的数量为4个。
13.进一步地，所述直线滑台包括平行于所述第一导轨的第二导轨，所述第二导轨上设有滑台，所述第一夹爪能将电磁线圈抓取放入所述滑台上；
14.所述第三线性模组包括第三导轨和第二滑块，所述第三导轨设置在支架上，所述
第三导轨上设有所述第二滑块；
15.所述第四线性模组包括第四导轨和第三滑块，所述第二滑块的侧面上设有所述第四导轨，所述第四导轨上设有所述第三滑块，所述第三滑块的下部设有所述第一旋转气缸。
16.进一步地，所述支架上还设有检测器，所述检测器用于检测所述滑台的位置，所述检测器还与plc控制器电连接，所述plc控制器还与所述第二滑块、所述第三滑块和所述第二夹爪电连接。
17.进一步地，所述第二导轨的远离所述第二夹爪的一端上还设有辅助台。
18.进一步地，所述第五线性模组包括第四滑块，所述第六线性模组包括第五滑块，所述第四滑块的侧面上设有所述第五滑块，所述第五滑块的下方设有所述第三夹爪。
19.进一步地，所述滑台上、所述分度盘上和所述传送带上均设有治具，所述治具用于放置所述电磁线圈。
20.有益效果：
21.本实用新型通过设置第一线性模组、第二线性模组和丝杆，使第一夹爪能在水平和竖直方向移动，方便抓取电磁线圈至上料模块。通过设置直线滑台，能将电磁线圈运送到第二夹爪下方；通过设置第三线性模组、第四线性模组和第一旋转气缸，使第二夹爪能竖直水平方向移动的同时还能绕中心轴旋转，方便将电磁线圈运送至分度盘上。通过分度盘的旋转，使电磁线圈焊接、检测后至成品出口。通过设置第五线性模组和第六线性模组，使第三夹爪能水平和竖直方向移动，方便抓取电磁线圈至传送带传送。本实用新型各工序均为自动化，人工无需接触电磁线圈，保证电磁线圈的洁净，同时，自动化的效率高。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.其中：
24.图1为本实用新型一个实施例中取料模块的结构示意图。
25.图2为本实用新型一个实施例中上料模块的结构示意图。
26.图3为本实用新型一个实施例中焊接模块的结构示意图。
27.图4为本实用新型一个实施例中出料模块的结构示意图。
28.图中，10、取料模块；101、连接板；102、第二基板；103、第一电机；104、配合件；105、丝杆；106、第一基板；107、第一导轨；108、滑台；109、第一夹爪；110、第三基板；111、第二线性模组；20、上料模块；201、第二导轨；202、第二夹爪；203、第一旋转气缸；204、第三滑块；205、第四导轨；206、第二滑块；207、第三导轨；208、检测器；209、支架；210、辅助台；211、滑台；30、焊接模块；301、焊接器；302、检测焊接器；303、成品出口；304、分度盘；40、出料模块；401、第五线性模组；402、第四滑块；403、第五滑块；404、第六线性模组；405、第三夹爪；406、传送带；407、第二电机。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.参考图1～图4，本实用新型保护一种电磁线圈焊接上下料装置，包括取料模块10、上料模块20、焊接模块30和出料模块40。取料模块10将电磁线圈抓取给上料模块20，上料模块20将电磁线圈抓取给焊接模块30，焊接模块30将电磁线圈焊接处理，出料模块40将焊接后的电磁线圈运送出去。
31.取料模块10包括第一线性模组，第一线性模组上设有第一基板106，第一基板106上设有竖直方向的通孔，通孔内设有丝杆105，丝杆105通过设置在第一基板106上的第一电机103驱动，与丝杆105相接的丝母上设有配合件104，配合件104与连接板101相连，连接板101上安装第二线性模组111，第二线性模组111的滑块与第一夹爪109相连；
32.上料模块20包括直线滑台、第三线性模组和第四线性模组；直线滑台的一侧上方设有第三线性模组，第三线性模组的侧面设有第四线性模组，第四线性模组的下方设有第一旋转气缸203，第一旋转气缸203的下方与第二夹爪202连接；
33.焊接模块30包括分度盘304，第二夹爪202能将电磁线圈抓取放入分度盘304，分度盘304周围设有焊接器301、检测焊接器302和成品出口303；
34.出料模块40包括第五线性模组401、第六线性模组404、承载台和传送带406，承载台上设有第五线性模组401，第五线性模组401的侧面设有第六线性模组404，第六线性模组404的下方设有第三夹爪405，第三夹爪405能将成品出口303处的电磁线圈夹取至传送带406上，传送带406通过第二电机407驱动。
35.在一具体实施例中，第一线性模组包括第一导轨107和设置在第一导轨107上的第一滑块108，第一滑块108上设有第一基板106。
36.在一具体实施例中，连接板101与配合件104之间设有第二基板102，用于增加连接板101与第一基板106之间的距离。
37.在一具体实施例中，第一夹爪109与连接板101之间设有第三基板110，第三基板110能增加第一夹爪109的数量。
38.在一具体实施例中，第一夹爪109的数量为4个。
39.在一具体实施例中，直线滑台包括平行于第一导轨107的第二导轨201，第二导轨201上设有滑台211，第一夹爪109能将电磁线圈抓取放入滑台211上；
40.第三线性模组包括第三导轨207和第二滑块206，第三导轨207设置在支架209上，第三导轨207上设有第二滑块206；
41.第四线性模组包括第四导轨205和第三滑块204，第二滑块206的侧面上设有第四导轨205，第四导轨205上设有第三滑块204，第三滑块204的下部设有第一旋转气缸203。
42.在一具体实施例中，支架209上还设有检测器208，检测器208用于检测滑台211的位置，检测器208还与plc控制器电连接，plc控制器还与第二滑块206、第三滑块204和第二夹爪202电连接。
43.在一具体实施例中，第二导轨201的远离第二夹爪202的一端上还设有辅助台210。
44.在一具体实施例中，第五线性模组包括第四滑块402，第六线性模组包括第五滑块403，第四滑块402的侧面上设有第五滑块403，第五滑块403的下方设有第三夹爪405。
45.在一具体实施例中，滑台211上、分度盘304上和传送带406上均设有治具，治具用于放置电磁线圈。
46.在一个具体实施例中，滑台211、第二滑块206和第三滑块204均通过电驱动。电驱动指的通过电机驱动，优选为直线电机或电机模组驱动。
47.在一个具体实施例中，焊接器301为本领域常规焊接设备，例如电阻焊。
48.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。